机械设计第十一章蜗杆传动第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动的类型及特点第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动的类型及特点第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动的类型及特点第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动的类型及特点第十一章蜗杆传动§11-1蜗杆传动的类型及特点特点:1.传动比大2.传动平稳3.可自锁4.传动效率低第十一章蜗杆传动§11-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算(一)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1.模数m和压力角cos:nammL轴向周节第十一章蜗杆传动§11-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算(一)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1.模数m和压力角2.蜗杆分度圆直径d13.蜗杆头数z14.导程角蜗杆直径系数轴向周节(螺距)导程:::111111qppqzdmzdpzdptgzz第十一章蜗杆传动§11-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算(一)普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择1.模数m和压力角2.蜗杆分度圆直径d13.蜗杆头数z14.导程角5.传动比i6.蜗轮齿数z27.中心距amzqdda)(21)(21221第十一章蜗杆传动§11-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算(二)蜗杆传动变位的特点mxzqdda)2(21)(21221第十一章蜗杆传动§11-2普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算(二)蜗杆传动的几何尺寸计算(自学)第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(一)蜗杆传动的失效形式,设计准则及常用材料第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(二)蜗杆传动的受力分析21112atFdTF12222atFdTFtgFFFtrr221nanFFcoscos1iTT12第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(二)蜗杆传动的受力分析第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算0LKFZnEHcos210dLacos2sin22dnnandTFFcoscos2coscos221sincoscos422120naEnEHddKTZLKFZ第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算sincoscos422120naEnEHddKTZLKFZ)(11adad)2(2112adadad3221132)2(sincoscos4aKTZZadadaKTZEnaEH第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算HEHaKTZZ][32接触强度校核公式:322)][(HEZZKTa接触强度设计公式:第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算钢材铜合金第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算,105.2,105.2,106.2,106.210][][30088557'8=取当=取当的锡青铜,对强度极限NNNNNKKMPaHNHNHHB第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算1.齿面接触疲劳强度计算HEHaKTZZ][32接触强度校核公式:322)][(HEZZKTa接触强度设计公式:第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算2.齿根弯曲疲劳强度计算YYYYmdbKTSaFanF22222ˆ2cos2ˆ12db667.0Y重合度系数:cosmmn中考虑,并入齿根应力校正系数FSaY][,2FFaFYYmddKT][cos53.12212第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(三)蜗杆传动强度计算2.齿根弯曲疲劳强度计算FFaFYYmddKT][cos53.12212校核公式:96'10][][NKKFNFNFFYYzKTdmFaF22212][cos53.1设计公式:第十一章蜗杆传动§11-3普通圆柱蜗杆传动承载能力计算(四)蜗杆的刚度计算]['4832121yLEIFFyrt6441fdI蜗杆轴支点跨距,:'L许用最大挠度:][y第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆传动的效率¸润滑及热平衡计算(一)蜗杆传动的效率321=蜗杆传动的总效率:)(1vtgtg啮合效率:2轴承效率:3搅油效率:96.0~95.033一般取:)()96.0~95.0(vtgtg第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆传动的效率¸润滑及热平衡计算(一)蜗杆传动的效率)()96.0~95.0(vtgtg蜗杆导程角:中查找-在表速度当量摩擦角,根据滑动1811:svvcos100060:11ndvs滑动速度第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆传动的效率¸润滑及热平衡计算(二)蜗杆传动的润滑1.润滑的作用2.润滑油牌号3.润滑油的粘度及给油方法4.润滑油量第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆传动的效率¸润滑及热平衡计算(二)蜗杆传动的热平衡计算1.热平衡计算的目的2.热平衡计算的方法)1(10001pH单位时间内的发热量:)(02adttSH单位时间内的散热量:21HHSpttda)1(10000箱体内的工作温度:)()1(10000adttpS所需散热面积:第十一章蜗杆传动11-6普通圆柱蜗杆传动的效率¸润滑及热平衡计算(二)蜗杆传动的热平衡计算1.热平衡计算的目的2.热平衡计算的方法3.提高散热能力方法第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计(一)蜗杆结构第十一章蜗杆传动11-5普通圆柱蜗杆与蜗轮的结构设计(一)蜗杆结构