—1—(a)(b)习题1-1图(a)(b)习题1-2图FDRFACBDAxFAyF(a-1)AyFFBCAAxF'FC(a-2)CDCFDRF(a-3)AxFDRFFACBDAyF(b-1)工程力学教程第一卷第一篇工程静力学第1章引论1-1图a、b所示,Ox1y1与Ox2y2分别为正交与斜交坐标系。试将同一方F分别对两坐标系进行分解和投影,并比较分力与力的投影。解:(a),图(c):11sincosjiFFF分力:11cosiFFx,11sinjFFy投影:cos1FFx,sin1FFy讨论:=90°时,投影与分力的模相等;分力是矢量,投影是代数量。(b),图(d):分力:22)tansincos(iFFFx,22sinsinjFFy投影:cos2FFx,)cos(2FFy讨论:≠90°时,投影与分量的模不等。1-2试画出图a、b两情形下各物体的受力图,并进行比较。1yFx1xF1yF1xFyF(c)2xF2yF2y2x2xF2yFF(d)—2—习题1-3图比较:图(a-1)与图(b-1)不同,因两者之FRD值大小也不同。1-3试画出图示各物体的受力图。FAxFAyFDCBABF或(a-2)FBBFAFDCA(a-1)BFAxFAAyFFBC(b-1)WDFBDCAyFAxF(c-1)FAFCBBFA或(b-2)DAFABCBF(d-1)CFCAAF(e-1)AxFAAyFDFDCBF或(d-2)BFFCDB(e-2)OOxFOyFW1OFA(f-1)FAFDCABBF(e-3)'FAOOxFOyFAW(f-2)AF1OFA1O(f-3)cFFAFDFBFAFA—3—AxFC'CxF'BFBAyF'FCyA(b-3)EFDFED(a-3)CFFCE'FE(a-2)习题1-4图习题1-5图EEFBBF(b-2)CxFCCyFWT(b-1)BFBC'CFD'DFAxFAyFA(a-1)1-4图a所示为三角架结构。力F1作用在B铰上。杆AB不计自重,杆BD杆自重为W。试画出图b、c、d所示的隔离体的受力图,并加以讨论。1-5试画出图示结构中各杆的受力图。BWDyFDxFD2BF'F1(d-2)AFABxB2F'yB2F'1F(c-1)AFAB1BF(b-1)DyFDDxFWyB2FCBxB2F(b-2)xB2F'1F1BF'yB2F'B(b-3)BWDxFDCyB2F'xB2F'(c-2)AFAB1BF(d-1)DyF—4—习题1-8图AyFAxF'BF'CFC'DFADEDFEF'EFEBBFCFCD(c)AFADGFCHFH(a)AxFAAyFBBFC'CxF'CyF(a)FW30yxBNF(a)30xWNFFy(b)1-6图示刚性构件ABC由销钉A和拉杆GH支撑,在构件的点C作用有一水平力F。试问如果将力F沿其作用线移至点D或点E(如图示),是否会改变销钉A的受力状况。解:由受力图1-6a,1-6b和1-6c分析可知,F从C移至E,A端受力不变,这是因为力F在自身刚体ABC上滑移;而F从C移至D,则A端受力改变,因为HG与ABC为不同的刚体。1-7试画出图示连续梁中的AC和CD梁的受力图。1-8图示压路碾子可以在推力或拉力作用下滚过100mm高的台阶。假定力F都是沿着连杆AB的方向,与水平面成30°的夹角,碾子重为250N。试比较这两种情形下所需力F的大小。解:图(a):54arcsin0xF0sin)60sin(WF1672FN图(b):13.530xF0sin)30cos(WFN217F1-9两种正方形结构所受力F均已知。试分别求其中杆1、2、3所受的力。解:图(a):045cos23FFFF223(拉)F1=F3(拉)习题1-6图习题1-7图AFAFDCHFEH(b)AFAGFCHFHFDGFHH(c)CxF1FCyFC2FDDyFDxF(b)—5—习题1-11图EDFDDBFF(a)CBFBDBFABF(b)045cos232FFF2=F(受压)图(b):033FFF1=0∴F2=F(受拉)1-10图示为一绳索拔桩装置。绳索的E、C两点拴在架子上,点B与拴在桩A上的绳索AB连接,在点D加一铅垂向下的力F,AB可视为铅垂,DB可视为水平。已知=0.1rad,力F=800N。试求绳AB中产生的拔桩力(当很小时,tan≈)。解:0yF,FFEDsinsinFFED0xF,DBEDFFcosFFFDB10tan由图(a)计算结果。可推出图(b)中FAB=10FDB=100F=80kN。1-11图示起重机由固定塔AC与活动桁架BC组成。桁架BC用铰链连接于点C,并由钢索AB维持其平衡。重W=40kN的物体悬挂在钢索上,钢索绕过点B的滑轮,并沿直线BC引向铰盘。长度AC=BC,不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角=∠ACB的函数来表示钢索AB的张力FAB以及桁架上沿直线BC的压力FBC。解:图(a):0xF,0sin2cosWFAB∴2sin2WFAB0yF,02sincosABBCFWWF即2sin2cos2)cos1(cosAF3F2F1F(b-1)习题1-9图习题1-10图F3F451FA13(a-1)3F2FD3F(a-2)D3F3F(b-2)ABFWBCFWx2y(a)—6—ERF'FRFlllBBRFEF(b)'FFRGRFFlllGCCRF(c)GRF'GllDDRF(d)习题1-12图习题1-13图1FE20kN(a)4FEARFAERFll(a)∴WFBC21-12平面桁架的尺寸与受力如图所示。试求杆1、2、3、4所受的力。解:图(a):0yF∴02F0xF,kN201F(受压)图(b):0xF045cos31FFkN220213FF(拉)0yF,kN202234FF(压)1-13拱回组含有四个拱架,其尺寸如图所示。试求在水平力F作用下各支座A、B、C、D的约束力。解:1.受力图(a)、(b)、(c)、(d)2.由图(a):0xF,02222RREAFFF(1)0yF,02222RRAEFF(2)由(2)AEFFRR代入(1),得FFE22R;(3)3.由图(b):0xF,FFFEA22RR0yF,FFFEB222RR(4)4.由图(c):0xF,FFFFG22RR0yF,FFCR(5)5.由图(d):FFFGD22RR(6)3F4F45D1F(b)—7—习题1-14图习题1-15图习题1-16图BTB2NATA1NANFBNF12(a)1-14杆AB与其两端滚轮的总重心在点G,滚轮搁置在倾斜的光滑平面上,如图所示,已知θ角。试求平衡时的β角。解:AB为三力汇交平衡,如图(a)所示ΔAOG中:sinlAO90AOG90OAGAGO由正弦定理:)90sin(3)sin(sinll即)cos31)sin(sinl即sincoscossincossin3cossincossin2即tantan2∴)tan21arctan(注:在学完本书第3章后,可用下法求解:0xF,0sinRGFA(1)0yF,0cosRGFB(2)0)(FAM,0sin)sin(3RlFlGB(3)解(1)、(2)、(3)联立,得)tan21arctan(1-15图示用柔绳机连的两个小球A、B放置在光滑圆柱面上,圆柱面(轴线垂直于纸平面)半径OA=0.1m,球A重1N,球B重2N,绳长0.2m。试求小球在平衡位置时半径OA和OB分别与铅垂线OC之间的夹角1和2,并求在点A和B处小球对圆柱的压力FN1和FN2。小球的尺寸忽略不计。解:m2.0AB,351142360221(1)图(a):A平衡:0yF,1sin1AT(2)B平衡:0yF,2sin2BT(3)∵TA=TB∴21sin2sin)53114sin(2sin1144841(4)∴15292(5)由A平衡:N092.0cos11NAF由B平衡:N73.1cos22NBF1-16圆柱体的质量为100kg,由三根绳子支承,如图所示,其中一根绳子与弹簧相连接,弹簧的刚度系数为k=1.5kN/m。试求各绳中的拉力与弹簧的伸长量。解:图(a)0yF,0CyDyFF即0226CDFF(1)A3lGGBBRFARF32lO(a)—8—习题1-18图zDCFBFDFyxA12060135gm(a)0xF,0DxCxBFFF即06121DCBFFF(2)0zF,0DzCzFFmg即06221DCFFmg(3)解(1)、(2)、(3)联立,得N618N887N512BDCFFF∴m412.01500618stkFB1-17由三脚架ABCD、铰车E和滑轮D组成的提升机构,从矿井中吊重W=30kN的物体,如图所示。若图中ABC为等边三角形,各杆和绳索DE与水平面都成60°角。试求当物体被匀速起吊时各杆所受的力。解:节点D,受力图(a):0xF,FA=FB(1)显然TE=W(2)0yF,060cos221212AECFTF即0AECFTF(3)0zF,02323223EACTWFF(4)解(1)、(2)、(3)、(4)联立,得FC=-1.55kN(受压)FA=-31.5kN(受压)FB=-31.5kN(受压)1-18图示为高压输电线路铁塔的绝缘磁性的悬挂部分。电线悬挂于铅垂面内,其拉力FT与水平线夹角为15°。FT的大小为已知。试求塔架中AO、BO、CO三杆所受的力。解:1.节点E,受力图(a):0xF,TTFF(1)0yF,F=2FTsin15°(2)2.节点O,受力图(b):0xF,OBOCFF(3)0zF,FFOA22(4)0yF,022222OCOAFF(5)解以上联立,得FOA=0.732FT(拉)FOC=-0.366FT(压)习题1-17图60ETzDCFAFWBBF60yAxE606060C(a)—9—xBA3060603060602F1FW3FDCOy(a)FOB=-0.366FT(压)1-19图示三个重10kN和一个重15kN的球由滑轮-绳索系统悬挂,各滑轮的轴线处于同一水平面内。若忽略滑轮与轮轴间的摩擦,试求系统处于平衡时,点O下降的高度h。解:图(a),ΔABC为等边三角形,其重心为D,dAD33(1)由对称性知,AO、BO、CO与OD之夹角均为0zF,015cos10360∴3cotdADh1-20图示均质光滑圆球放置在120°的槽内,并依靠在与槽相垂直的平板上。如欲使球所受的三个约束力大小均相等,试问角θ等于多大?解:由已知,得受力图(a)图中F1=F2=F3(1)由F1,F2对称,设F3位于Oxy平面内,则(F1,F2)的合力应位于Oxy平面内∴由0xFcossin30cos)(321FFF(2)0yF,WFFFsincos30cos)(321(3)由(1),(2)得cossin232FF,31tan,30代入(3),得2321WFFF1-21图示均质光滑圆球的重为W,半径为r,绳子AB的长度为2r,绳子的B端固定在相互垂直的两铅垂墙壁的交线上。试求绳子AB的拉力FT和墙壁对球的约束力FR。解