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项目4自动生产线机械、气动部分的装拆主讲教师唐健成都纺织高等专科学校成都纺织高等专科学校第一部分机械拆装基本知识一、机械拆装的实际意义机械装拆是设备使用与维护中的一个重要环节。拆装不当——错装、漏装——返工，降低工作效率拆装错误——零部件损坏，精度下降，——损失、设备性能下降成都纺织高等专科学校拆装前准备：完成拆装计划制订机械设备拆装：按预定的拆装工艺进行调试：设备的调试，拆卸零件、工具的归位收尾：填写拆装完工单，油漆、加油、装箱、运输机械拆装—四个阶段成都纺织高等专科学校研究拆装设备的各种技术资料，分析设备运动、生产工艺流程及实际用途；分析设备组成与机械、气动、传感器等零部件结构特点。制订详细的拆装计划：制订合理的拆装工艺、流程与拆装方法；选择合适的工具；人员任务与分工合作、工时；注意事项与安全规章。绘制必要的装配草图或照片，及必要的标记拆装前的准备工作成都纺织高等专科学校机械拆卸一般原则拆卸前必须熟悉机械的构造和工作原理从实际出发，可不拆的尽量不拆，需要拆的一定要拆。使用正确的拆卸方法，确保人身和设备安全1)拆卸之前，先切断电源，放出切削液和润滑油。2)选择清洁、方便作业的场地实施拆卸。成都纺织高等专科学校3)拆卸顺序一般与装配顺序相反，拆卸顺序是：先附件后主机，先外后内，先上后下，即先拆外部附件，再将总机拆成总成、部件，最后全部拆成零件，并按部件汇集放置。4)拆卸、或装配时用力适当，防止过度用力造成伤害。5)对电气元件及易氧化、易锈蚀的零件要进行保护。成都纺织高等专科学校机械拆卸一般原则6)根据零部件连接形式和规格尺寸，选用合适的拆卸工具和设备。7)对不可拆连接、拆后降低精度的结合件，应尽量不拆卸，如密封、过盈、铆接及焊接等。8)拆卸时需采取必要的支承和起重措施，在操作中严防倒覆和掉落。9）当两个人以上作业时，要注意配合、呼应。成都纺织高等专科学校机械拆卸一般原则拆卸应为装配创造条件1)如果技术资料不全，必须对拆卸过程进行必要的记录，以便在安装时遵照“先拆后装”的原则重新装配。2)拆卸精密零件或结构复杂部件，应画出装配草图或拆卸时做好标记。机械拆卸注意事项3)零件拆卸后要进行清洗和检查。对于一些零件要涂油防锈，保护加工面，防止损坏。4)细长零件(如丝杠、光杠等)要悬挂起来或多支点支承，以防变形。成都纺织高等专科学校7)液压元件、润滑油路孔或其它内腔，要妥善堵塞保护，以防止污染或进入尘屑不易清除。8)对不能互换的零件要成组存放或打标记。9）对于容易产生位移而又无定位装置或有方向性的连接件，在拆卸后应做好标记，以便装配时容易辨认。机械拆卸注意事项5)高精度零部件要涂防锈油并用油纸包装好，妥善保管。6)细小零件(如垫圈、螺母、特殊元件等)应放在专门容器内，或用铁丝串起来，或装配在一起装在主体零件上，以防丢失。成都纺织高等专科学校常用的拆卸方法击卸法：是利用锤子或其他重物在敲击或撞击零件时产生的冲击能量把零件拆下。成都纺织高等专科学校温差法拉拔法破坏法顶压法成都纺织高等专科学校螺纹联接件：认清螺纹旋向，选用合适的工具，尽量使用扳手或螺钉旋具、双头螺栓专用扳手等。用力要均匀。成组螺纹连接的拆卸：拆卸顺序是先四周，后中间，对角线方向轮换。先将其拧松少许或半周，然后顺序拧下，以免应力集中到最后螺钉上，损坏零件或结合件变形，造成拆卸困难。注意先拆卸难以拆卸部位的螺钉。典型连接件的拆卸成都纺织高等专科学校特殊情况的拆卸方法断头螺钉的拆卸。打滑内六角螺钉的拆卸。锈蚀螺纹的拆卸。成组螺纹联接件的拆卸。过盈连接件。滚动轴承的拆卸。不可拆连接的拆卸成都纺织高等专科学校典型连接件的拆卸•装配：按照一定的精度标准和技术要求，将若干个零件组合成部件或将若干个零件、部件组合成机构或机器的工艺过程。•只有通过装配才能使若干个零件组合成一台完整的产品。•产品质量和使用性能与装配质量密切相关，有时是对整个产品质量起着决定性作用。机械装配的基本知识成都纺织高等专科学校•有些零件精度并不是很高，但经过仔细修配精心调整后，仍能装出性能良好的产品。•通过装配还有可能发现机器设计上的错误与缺陷及零件加工工艺中的质量问题，提出改进意见。•装配工艺过程又是机器生产过程的最终检验环节。机械装配的基本知识成都纺织高等专科学校装配准备•制定装配计划•制订装配工艺：确定装配方法与步骤•确定装配的工具。•分配装配工作任务和确定工时•清查装配的零部件：包括检查零件的质量和对零件进行清洗，准备装配所需的工具、夹具和检查所需的量具。成都纺织高等专科学校装配工作•装配顺序是先零件装配，再部件装配，最后总装。•装配用力要均匀，大小要合适。•对于多个螺钉、螺栓连接的，拧紧螺纹应该相互间隔逐渐拧紧。•对于一些材料和有要求的表面，在敲击时采用橡皮锤、铜锤或铜棒，在被敲击面上加装防冲击的垫子等保护被敲击的表面。成都纺织高等专科学校装配工作•在装配完成前，有些螺纹连接不宜完全拧紧（以便调整）。在装配过程中，随时检查装配质量（几何精度和工作精度），进行必要的调整和修配。•在整个装配过程中，还必须注意安全，尤其是多人同时进行装配，相互之间进行必要的沟通与配合。在挥动榔头、用力转动扳手及搬运比较重的零部件时，一定要特别注意安全。成都纺织高等专科学校调整、试验、试车•调整零件、部件或机构的相互位置、配合间隙、结合面松紧等，使机器或机构工作协调。•开始手动试验，慢车试验，最后进行试车运行，使设备达到预先的性能要求。•对于机器生产厂家还有喷漆、涂油和装箱运输的过程。成都纺织高等专科学校机械拆装安全注意事项拆卸设备之前，切断设备的电源，并挂上警示标牌。使用带电工具时，应检查是否有接地，并应佩戴绝缘手套、胶鞋等。使用手持照明灯时，电压应不超过36伏。若需多人操作时，必须有专人指挥，密切配合。拆下的零件、部件应摆放有序、稳定，搬运大件，务必注意安全，防止坠落、滑落等损伤人员和设备。成都纺织高等专科学校机械拆装安全注意事项设备拆装时，不得随意串岗，不得在现场打闹、推搡。在操作过程中发现异常，应立即报告。在拆装中，禁止用手试摸滑动面、转动部位或用手试探螺纹孔等。拆装工具应该卡紧牢实，不允许使用不符合规格要求的工具。用力适当，同时要稳，并注意保护人体与设备。成都纺织高等专科学校调试注意事项•试车前，要检查电源连接是否正确；•通电观察电机转向，判断相序。•在开始运行前，务必检查各个运动部位，是否有遗漏没有取下的扳手、钥匙、手柄等；同时检查运动部件或支持部件是否安装到位。拧紧零件、部件是否拧紧，尤其是气动、液压系统的元件、装置，检查防护装置是否齐全等。成都纺织高等专科学校调试注意事项•在各项安全确认无误后方可以开车运转。•试车规则：能先手动的，先手动检查；再上电，通气、通液；先空运转，正常后再做负荷运行。在试车时，无关人员、不进行操作的人员，应待在安全区内。成都纺织高等专科学校YL335B型设备装拆实例输送单元•对输送单元的结构与工作过程进行分析•输送单元由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、PLC模块和接线端以及按钮/指示灯模块等部件组成。成都纺织高等专科学校输送单元的结构与工作过程分析•抓取机械手装置是一个能实现三自由度运动（即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动）的工作单元。该机械手实质上就是由四个气缸组成。成都纺织高等专科学校直线运动传动组件•直线运动传动组件用以拖动抓取机械手装置作往复直线运动，完成精确定位的功能。如图。•传动组件由直线导轨底板、伺服电机及伺服放大器、同步轮、同步带、直线导轨、滑动溜板、拖链和原点接近开关、左、右极限开关组成。成都纺织高等专科学校气动控制回路•输送单元的抓取机械手装置上的所有气缸连接的气管沿拖链敷设，插接到电磁阀组上，其气动控制回路如图示。成都纺织高等专科学校制定输送单元的拆装计划阅读输送单元的相关资料，分析输送单元结构与工作特性。绘制装配需草图；制订拆卸工艺1、检查设备是否处于断电状态，断电。2、首先拆卸机械手部件，将导杆气缸与手指气缸直接从摆台上拆下，再分别拆下手指气缸与导杆气缸。3、拆下气动摆台，拆下提升机构（包括升降气缸）。成都纺织高等专科学校制定输送单元的拆装计划4、松开传送带，拆下大溜板和固定架，最后拆下滑块（滑块可以不拆下）剩下导轨组件。一般不再拆开。5、将拆下的零部件及工具，依次在台面上摆开。成都纺织高等专科学校安装工艺1、在底板上装配直线导轨直线导轨是一对长度较长的精密机械运动部件。安装时应首先调整好两导轨的间距和平行度，然后紧定其固定螺栓。每个导轨固定螺栓达18个，紧定时必须按一定的顺序逐步进行。原则：先装配组件，再进行总装。组装直线运动组件成都纺织高等专科学校装配大溜板、四个滑块组件将大溜板与两直线导轨上的四个滑块的位置找准并进行固定，在拧紧固定螺栓的时候，应一边推动大溜板左右运动一边拧紧螺栓。直到滑动顺畅为止。成都纺织高等专科学校连接同步带将连大溜板从导轨的一端取出。注意：一定要避免橡胶套受到破坏或用力太大致使钢球掉落。将两个同步带固定座安装在大溜板的反面。注意方向必须一致，在带全长上不能有扭转，前后同步带施压点在同一直线上。成都纺织高等专科学校安装调整端同步轮安装支架组件、电机侧同步轮支架组件上的同步轮，套入同步带的两端。注意电机侧同步轮安装支架组件的安装方向、两组件的相对位置，将同步带两端分别固定在各自的同步带固定座内，同时也要注意保持连接安装好后的同步带平顺一致。再将滑块套在柱形导轨上。注意：套入时，一定不能损坏滑块内的滑动滚珠及保持架同步轮安装支架组件装配成都纺织高等专科学校将电机侧同步轮安装支架组件用螺栓固定在导轨安装底板上，再将调整端同步轮安装支架组件与底板连接，然后调整好同步带的张紧度，锁紧螺栓。注意：前后同步轮的轴先平行，且同步轮端面一致，同步轮中心的径向截面与同步带固定座内的同步带中心一致。同步轮安装支架组件装配成都纺织高等专科学校伺服电机安装将电机安装板固定在电机侧同步轮支架组件的相应位置将电机与电机安装活动连接成都纺织高等专科学校在主动轴、电机轴上分别套接同步轮，安装好同步带，调整电机位置，锁紧连接螺栓。最后安装左右限位以及原点传感器支架。伺服电机安装成都纺织高等专科学校组装机械手装置提升机构组装（升降气缸）紧固导柱螺钉：应在导柱上下运动的状态下完成，要求上下运动灵活，边拧紧螺丝，边运动导柱。成都纺织高等专科学校安装气动摆台在组装好的提升机构上固定气动摆台，然后在气动摆台上固定导杆气缸安装板。注意要先找好导杆气缸安装板与气动摆台连接的原始位置，以便有足够的回转角度。成都纺织高等专科学校气动手指和导杆气缸的安装先装好导杆气缸再将气动手指和导杆气缸进行连接然后把导杆气缸固定到导杆气缸安装板上完成抓取机械手装置的装配成都纺织高等专科学校部件总装将抓取机械手装置固定到直线运动组件的大溜板上移动机械手装置，观察摆台上的导杆气缸、气动手指组件的回转位置是否满足在其余各工作站上抓取和放下工件的要求。针对实际中的问题进行适当的调整。成都纺织高等专科学校气动系统连接•气管随抓取机械手装置作往复运动。为确保这些气管在运动时保持顺畅，不至在移动过程拉伤或脱落是安装过程中重要的一环。•连接到机械手装置上的气管是通过拖链带引出到固定在工作台上的电磁阀组和接线端口上的。成都纺织高等专科学校选择拆装工具•内六角扳手一套；•3mm“十”字、“一”字改刀各一把•橡皮锤一把•刚皮尺一把•活动扳手一把•小零件盒一个，用于放置螺钉、螺母等小零件成都纺织高等专科学校•在通气前，检查零件是否旋紧，气管是否插好。•通气，检查气路是否正确，气压是否合理，手动控制检查•检查气缸的动作速度是否合适。调节节流阀螺旋，调节气缸动作速度。调试与运行调试气动部分成都纺织高等专科学校传感器检查•检查磁性开关的安装位置是否到位•磁性开关工作是否正常。•检查光电传感器安装是否合理，灵敏度是否合适•保证检测的可靠性。成都纺织高等专科学校试运行•写出各个工作单元的动作与传感器的动作关系。•放入工件，手动调试，看各单元动作能否满足任务要求。成都纺织高等专科学校填写安装完成