松下FPX控制4轴机械手程序(带报警诊断功能)

复件刮涂机程序（带气动）FP-XC30,60T/P,C38A,40T32K09-02-20104484程序名PLC机型标题制作日期作者步数[注释]控制4个伺服驱动器带报警诊断功能做成：曹才松东莞奥维自动化手机：[phone]作者审定程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04封面作者:页1FP-XC30,60T/P,C38A,40T32K0***********************************************控制4个伺服驱动器做成：曹才松东莞奥维自动化手机：[phone]****************************************************************************************************手动电路**************************************************手动进料电路（变频器）O[7]11R0(DF)R2260/R500/R202/R200手动进料传动3864异常报警1209手动/自动切16手动进料传动7手动进料传动O[10]/13R202R20116手动进料传动手动进料传动11/6912O[16]4438R200R201/X1/R500/R2027手动进料传动10手动进料传动进料到位感应1209手动/自动切手动进料传动R20216手动进料传动17手动出料电路（变频器）O[24]28R1(DF)R2260/R500/R212/R210手动出料传动3864异常报警1209手动/自动切32手动出料传动24手动出料传动O[27]/30R212R21132手动出料传动手动出料传动28/232629O[32]4441R210R211/R500/R21224手动出料传动27手动出料传动1209手动/自动切手动出料传动R21232手动出料传动33手动滴胶电路（电磁阀）O[40]44R2(DF)R2260/R500/R222/R220手动滴胶SW3864异常报警1209手动/自动切48手动滴胶控制40手动滴胶开始O[43]/46R222R22148手动滴胶控制手动滴胶停止44/394245O[48]4397R220R221/R500/R22240手动滴胶开始43手动滴胶停止1209手动/自动切手动滴胶控制程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页2FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR22248手动滴胶控制49手动机械手上下电路（电磁阀）O[56]60R3(DF)R2260/R500/R232/R230进料机械手上3864异常报警1209手动/自动切64手动机械手上56手动机械手上O[59]/62R232R23164手动机械手上手动机械手上60/555861O[64]4402R230R231/R500/R23256手动机械手上59手动机械手上1209手动/自动切手动机械手上R23264手动机械手上65手动夹指电路（电磁阀）O[72]76R4(DF)R2260/R500/R242/R240手动进料夹指3864异常报警1209手动/自动切80手动进料夹指72手动进料夹指O[75]/78R242R24180手动进料夹指手动进料夹指76/717477O[80]4406R240R241/R500/R24272手动进料夹指75手动进料夹指1209手动/自动切手动进料夹指R24280手动进料夹指81手动机械手上下电路（电磁阀）O[88]92R5(DF)R2260/R500/R252/R250手动机械手出3864异常报警1209手动/自动切96手动出料机械88手动出料机械O[91]/94R252R25196手动出料机械手动出料上下92/879093O[96]4409R250R251/R500/R25288手动出料机械91手动出料上下1209手动/自动切手动出料机械程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页3FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR25296手动出料机械97手动出料夹指电路（电磁阀）O[104]108R6(DF)R2260/R500/R262/R260手动出料夹指3864异常报警1209手动/自动切112手动出料夹指104手动出料夹指O[107]/110R262R261112手动出料夹指手动出料夹指108/103106109O[112]4413R260R261/R500/R262104手动出料夹指107手动出料夹指1209手动/自动切手动出料夹指R262112手动出料夹指113手动上盖电路（电磁阀）O[122]126R7(DF)R2260/R500/X6X7R272/R270手动上盖SW3864异常报警1209手动/自动切进料机械手原出料机械手原130手动上盖控制手动上盖开始O[125]/128R272R271130手动上盖控制手动上盖停止126/121124127O[130]4416R270R271/R500/R272122手动上盖开始125手动上盖停止1209手动/自动切手动上盖控制R272130手动上盖控制131手动进料平台吸真空电路（电磁阀）O[138]142R8(DF)R2260/R500/R282/R280手动进料平台3864异常报警1209手动/自动切146手动进料吸真138手动进料平台O[141]/144R282R281146手动进料吸真手动进料平台142/137140143O[146]4419R280R281/R500/R282138手动进料平台141手动进料平台1209手动/自动切手动进料吸真程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页4FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR282146手动进料吸真147手动进料平台破真空电路（电磁阀）O[154]158R9(DF)R2260/R500/R292/R290进料平台破真3864异常报警1209手动/自动切162手动进料平台154手动进料平台O[157]/160R292R291162手动进料平台手动进料平台158/153156159O[162]4424R290R291/R500/R292154手动进料平台157手动进料平台1209手动/自动切手动进料平台R292162手动进料平台163手动旋涂吸真空电路（电磁阀）O[170]174R10(DF)R2260/R500/R302/R300手动旋涂吸真3864异常报警1209手动/自动切178手动旋涂吸真170手动旋涂吸真O[173]/176R302R301178手动旋涂吸真手动旋涂吸真174/169172175O[178]4429R300R301/R500/R302170手动旋涂吸真173手动旋涂吸真1209手动/自动切手动旋涂吸真R302178手动旋涂吸真179手动旋涂平台破真空电路（电磁阀）O[186]190R11(DF)R2260/R500/R312/R310手动旋涂平台3864异常报警1209手动/自动切194手动旋涂平台186手动旋涂平台O[189]/192R312R311194手动旋涂平台手动旋涂平台190/185188191O[194]4432R310R311/R500/R312186手动旋涂平台189手动旋涂平台1209手动/自动切手动旋涂平台程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页5FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR312194手动旋涂平台195吹气电路（电磁阀）O[202]206R12(DF)R2260/R500/R322/R320手动吹气SW3864异常报警1209手动/自动切210手动吹气控制202手动吹起开始O[205]/208R322R321210手动吹气控制手动吹气停止206/201204207O[210]4435R320R321/R500/R322202手动吹起开始205手动吹气停止1209手动/自动切手动吹气控制R322210手动吹气控制211手动排气电路（电磁阀）O[218]222R13(DF)R2260/R500/R332/R330手动排气SW3864异常报警1209手动/自动切226手动排气控制218手动排气开始O[221]/224R332R331226手动排气控制手动排气停止222/217220223O[226]4448R330R331/R500/R332218手动排气开始221手动排气停止1209手动/自动切手动排气控制R332226手动排气控制227手动平台上下电路（电磁阀）O[234]238R14(DF)R2260/R500/R342/R340手动平台上下3864异常报警1209手动/自动切242手动平台上下234手动平台上下O[237]/240R342R341242手动平台上下手动平台上下238/233236239O[242]4450R340R341/R500/R342234手动平台上下237手动平台上下1209手动/自动切手动平台上下程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页6FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR342242手动平台上下243手动进料机械手吸盘吸真空电路(电磁阀）O[250]254R15(DF)R2260/R500/R352/R350手动进料机械3864异常报警1209手动/自动切258手动进料机械250手动进料机械O[253]/256R352R351258手动进料机械手动进料机械254/249252255O[258]4470R350R351/R500/R352250手动进料机械253手动进料机械1209手动/自动切手动进料机械R352258手动进料机械259手动进料机械手破真空电路（电磁阀）O[266]270R16(DF)R2260/R500/R362/R360手动进料机械3864异常报警1209手动/自动切274手动进料机械266手动进料破吸O[269]/272R362R361274手动进料机械手动进料机械270/265268271O[274]4473R360R361/R500/R362266手动进料破吸269手动进料机械1209手动/自动切手动进料机械R362274手动进料机械275手动出料机械手吸盘电路（电磁阀）O[282]286R17(DF)R2260/R500/R372/R370手动出料机手3864异常报警1209手动/自动切290手动出料机械282手动出料机械O[285]/288R372R371290手动出料机械手动出料机械286/281284287O[290]4476R370R371/R500/R372282手动出料机械285手动出料机械1209手动/自动切手动出料机械程序名:复件刮涂机程序（带气动）:04/13/201115:04梯形图作者:页7FP-XC30,60T/P,C38A,40T32KR372290手动出料机械291手动出料机械手吸盘破真空电路（电磁阀）O[298]302R18(DF)R2260/R500/R382/R380手动出料机械3864异常报警1209手动/自动切305手动出料机手298手动出料机械O[301]/304R382R381305手动出料机手手动出料机械302/297300303O[305]4479R380R381/R382298手动出料机械301手动出料机械手动出料机手R382305手动出料机手306刮刀保护气缸电路（电磁阀）O[314]318R19(DF)R2260/X5R500/R392/R390刮刀保护气缸3864异常报警平台进退原点1209手动/自动切321刮刀保护气缸刮刀保护气缸O[317]/320R392R391321刮刀保护气缸刮刀保护气缸318/313316319O[321]4482R390R391/R392314刮刀保护气缸317刮刀保护气缸刮刀保护气缸R3