第十章连接§10.6螺栓连接的强度计算中心任务:确定螺栓的直径或校核其危险断面的强度。对螺栓连接的其他受力部分,如螺母、垫圈,不必进行强度计算。为什么呢?因为它们是标准件。在设计时,是按等强度原则考虑的。§10-6螺栓连接的强度计算根据大量的统计,发现在变载情况下螺栓所在处被破坏的百分比是:拉力65%20%15%一、松螺栓连接初始条件:Q0=0(在螺栓承受工作载荷之前,螺栓内没有应力存在)强度条件为:[10-11][σ]=σs/(1.2~1.7),σs是螺纹材料的屈服极限。分母为安全系数,重要的场合取大值,否则就取较小值。§10-6螺栓连接的强度计算式中:Q——工作载荷;[σ]——许用应力N/mm2;d1——螺纹内径mm2。21[]4Qddd2d1H注意:螺纹内径d1所确定的圆的面积并不是螺纹的最小面积。真实的危险截面是如图所示的图形,其面积大于d1确定的面积(πd12/4),如果我们以dc来代表此面积的当量直径。§10-6螺栓连接的强度计算H如图所示,并不是三角形螺纹的工作高度,而是三角形螺纹的三角形全高。)6(2121Hdddc2[]/4cQd精确计算结果:通常情况下,用d1来计算:∵d1dc∴偏于安全注意:松螺栓只能承受静载荷。§10-6螺栓连接的强度计算21[]/4Qd[10-11]0021/4QQSd二、紧螺栓连接定义:紧螺栓连接就是在承受工作载荷之前,螺栓内已经有应力存在,即,Q0≠0的螺栓连接。特点:紧螺栓连接既能够承受静荷,而且也能够承受变载荷。靠预紧力矩产生的。螺栓必然有由于Q0产生的拉应力和由于T产生的剪应力。§10-6螺栓连接的强度计算预紧力Q0是靠什么控制?预紧力Q0是靠什么产生?023311tg()/2/16/4vQdTdd21dd、、5.04/5.0210dQ分别取出普通螺纹M10,M12,M16,M18,M20……M68的中径d2。内径d2,内径d1和螺纹升角ψ,算出它们的平均值:并且,通常情况下,tgρv=fv=0.15,把这些数据代入上式,我们就可以得到:对于既有拉应力,又有剪应力的零件,同时,螺栓的材料又是型性的,可根据材料力学的第四强度理论,求出当量应力为:§10-6螺栓连接的强度计算222233(0.5)1.3e0211.3[]/4QdRQ0RQ0紧螺栓连接的先决条件:在预紧力Q0的作用下不被破坏。[10-12]工作载荷的性质:可能是静载荷,也可能是变载荷。§10-6螺栓连接的强度计算除了预紧力外,紧螺栓连接还要承受另外的工作载荷。工作载荷的方向:可以是纵向载荷(与螺栓轴向平行的方向),也可以是横向载荷(与螺栓轴向垂直的方向)。QeQe/2Qe/2Qe/2Qe/2Qe1.受横向工作载荷的螺栓强度A.用普通螺栓特点:被连接件的螺栓孔的直径稍大于螺栓的外径d,螺栓与孔之间留有间隙,横向载荷全部由被连接件之间的摩擦力F承受。F=R为保险起见,使F≥CRC——可靠性系数。§10-6螺栓连接的强度计算RQ0RQ0Q0F摩擦力F是由被连接件接触面之间的正压力N引起的,而正压力N在数值上必须等于螺栓的预紧力Q0。F=fN=fQ0§10-6螺栓连接的强度计算RQ0RQ0Q0F如果接合面为2,则:F=2fN=2fQ0接合面数设为m:F=mfQ0F≥CRmfQ0≥CR[10-13]这是受横向工作载荷的紧螺栓连接(普通螺栓),螺栓的强度计算公式。§10-6螺栓连接的强度计算][4/3.12100dQmfCRQ式中:C——可靠性系数,C=1.1~1.3;m——接合面数。f——摩擦系数,通常为0.1~0.15(钢、铸)如果满足上述两个式子,连接可靠。然而可靠的并不一定是合理的,因为,它不一定满足经济性和结构紧凑的要求。§10-6螺栓连接的强度计算][4/3.12100dQmfCRQ不合理性:在上述式子中,如果取f=0.15,m=1,c=1.2。那么,Q0≥8R。螺栓所受的预紧力至少应当等于工作载荷的8倍,使得d1↗↗,d↗↗,大大地增加了螺栓连接的结构尺寸。同时也浪费材料,很不经济。§10-6螺栓连接的强度计算][4/3.12100dQmfCRQ20[]/4Rmd能否有一个既保险,又经济,两全其美的设计方法呢?B.用铰制孔螺栓在横向载荷作用下,通常采用铰制孔螺栓来连接。§10-6螺栓连接的强度计算特点:螺栓外径与被连接件的孔径有同样的名义尺寸。受力分析:螺栓既受剪切,又受挤压。连接可靠的条件:0/[]ppRd20[]/4Rmd两个式子中:d0——受剪面的螺栓直径;m——螺栓受剪面的数目;[]——螺栓许用剪应力;——螺杆与被连接件接触受压的最小轴向长度。[σp]——螺栓和被连接件中较弱的材料的许用挤压应力。[σp]螺[σp]联于是取[σp]联[σp]螺[σp]联于是取[σp]螺§10-6螺栓连接的强度计算0/[]ppRd用铰制孔用螺栓连接时,需要的预紧力Q0很小,可略去。在用普通螺栓连接的同时,采用减载键、减载套筒、减载销子也可以承受横向载荷。加减载元件的目的是什么呢?专门用它们来承受横向工作载荷。1,与普通螺栓连接相比较,有减载元件的连接更加可靠。因为,前者全凭摩擦力来承受载荷,当载荷是变载荷时,可靠性较差。2,螺栓仅起连接的作用,仅起连接作用的需要的预紧力Q0较小,这样d1↘,d↘,结构紧凑。在强度校核时,不计Q0的影响。§10-6螺栓连接的强度计算加减载元件后连接的特点:§10-6螺栓连接的强度计算[]2[]ppRblRhlA、伴随减载键的普通螺栓连接的强度计算公式:式中:R——横向载荷;b——键的宽度;l——键的工作长度;h——键的高度。§10-6螺栓连接的强度计算B、伴随减载套筒的普通螺栓连接的强度计算公式:式中:D——套筒的外径;D0——套筒的内径;l——与被连接件接触的套筒的最小长度。][][4/)(202pplDRDDR§10-6螺栓连接的强度计算C、伴随减载销的普通螺栓连接的强度计算公式:式中:d——减载销的直径;l——减载销的工作长度。注意:[σp]取减载元件和被连接件中材料较弱者。[]2[]ppRdlRldFDDp2.受轴向工作载荷的螺栓强度在承受轴向工作载荷Qe之前,载荷已受到预紧力Q0的作用,Qe和Q0的方向一致。怎么求出作用在螺栓上的总的拉伸载荷Q呢?Q=Qe+Q0?Q≠Qe+Q0§10-6螺栓连接的强度计算QeQe/2Qe/2Qe/2Qe/2Qe为什么不等呢?Q又等于多少呢?分析螺栓在承受工作载荷前后的载荷变化情况便可知。(1)当螺母拧到与被连接件刚刚相接触时,螺栓连接中的各零件(螺栓、螺母,被连接件)都没有受到力的作用,没有发生弹性变形。(2)拧紧螺母,螺栓连接中的各零件都受到预紧力Q0的作用,Q0以拉力的形式作用在螺栓上,假设螺栓被拉长了b0;Q0以压力的形式作用在被连接件上,假设被连接件被压缩了c0。螺栓连接中的应力通常在所用材料的比例极限之内。因此,螺栓和被连接件的受力大小与变形量符合虎克定律,受力大小与变形量成线型关系。§10-6螺栓连接的强度计算Q0Q0QeQ00QC0b0QeQQQ0Q0QeQ00QC0b0QeQQ变形Q0bb0力定义拉长的变量为正,压缩的变量为负,画出预紧力Q0与螺栓增长量的线性图形;画出预紧力Q0与被连接件压缩量的线性图形。§10-6螺栓连接的强度计算变形Q0CC0力变形Q0bb0力螺栓伸长量和力的图形可以用下列方程式来表示:式中,kb表示螺栓产生单位变形时需要的力,即螺栓刚度。θb为变形线图与横坐标图的夹锐角。由于变形线图为一直线,故kb、θb都为常数。§10-6螺栓连接的强度计算00tgbbbQk常数变形Q0CC0力被连接件压缩量和力的图形也可以用方程式来表示:式中,kc表示被连接件产生单位变形时需要的力,即被连接件刚度。θc为变形线图与横坐标图的夹锐角。由于变形线图为一直线,故kc、θc也为常数。§10-6螺栓连接的强度计算00tgcccQk常数变形Q0bb0力变形Q0CC0力由于螺栓受的拉力与被连接件受到的压力都等于Q0,把两个变形图合二为一。§10-6螺栓连接的强度计算Q0CC0b0b§10-6螺栓连接的强度计算(3)螺栓连接承受工作载荷Qe时,螺栓受到的拉力增加了,螺栓因此而继续伸长,我们假设伸长的增量为Δδ,那么,螺栓伸长变形的总量就为(δb0+Δδ)。Q0Q0QeQ00QC0b0QeQQQ0Q0QeQ00QC0b0QeQQ000()bbbbbbQkkkQQ§10-6螺栓连接的强度计算又根据kb=常数,θb=常数,故与总伸长量(δb0+Δδ)相对应的螺栓受到的总拉力Q就应当为:bbkQ可见,承受工作载荷后,螺栓的拉力增加了。其值为:§10-6螺栓连接的强度计算同时,当螺栓又伸长Δδ时,被压缩的被连接件就被放松了,由于材料弹性变形有复原的趋势。被连接件在原来被压缩的δc0基础上伸长了Δδ,那么被连接件被压缩的残余变形量为(δc0–Δδ)。QQeQb0C0Q00QeQ0Q0QQQeQb0C0Q00QeQ0Q0QQ0CQrQCQbC0b0bQeQ同理,kc=常数,θc=常数,与被连接件残余变形量(δc0–Δδ)相对应的残余预紧力为:§10-6螺栓连接的强度计算ccccccrQQkkkQ000)(把上述关系一一画在图上。§10-6螺栓连接的强度计算Q0CQrQCQbC0b0bQeQQ0CQrQCQbC0b0bQeQcbcbekkQQQcbekkQ从图中得:螺栓的总拉伸力Q等于轴向载荷力Qe与残余预紧力Qr之和:Q=Qe+Qr同时得到这样一些关系式:[a][b][c]§10-6螺栓连接的强度计算bbbkkQ0cccrkkQ0Q0CQrQCQbC0b0bQeQecbbecbbbbQkkkQQkkkkQ00将(a)式分别带入(b,c)式得:令kb/(kb+kc)=Ce,称为螺栓的相对刚性系数。(外载荷系数)那么:§10-6螺栓连接的强度计算ecbcecbcccrQkkkQQkkkkQ00Q0CQrQCQbC0b0bQeQecbbcbcbcbcCkkkkkkkkkk1[10-16][10-17]§10-6螺栓连接的强度计算eereeQCQQQCQQ)1(00cbbekkkC结论:1,螺栓的总拉伸载荷Q=Q0+CeQe,Q≠Q0+Qe,它是一个与Q0、Qe、kb、kc有关的函数。2,螺栓刚度kb下降,被连接件刚度kc上升,Ce下降,Q下降,反之亦然,Ce按表10-5选取。§10-6螺栓连接的强度计算Q0CQrQCQbC0b0bQeQQ0CQrQCQbC0b0bQeQ3,如果Qe≥Q0/(1-Ce),残余预紧力Qr将消失,被连接件会出现缝隙,这是紧螺栓连接绝对允许的。Qr必须大于零。故:静载荷时,取Qr=(0.2~0.6)Qe变载荷时,取Qr=(0.6~1.0)Qe紧密性要求高时,取Qr=(1.5~1.8)Qe§10-6螺栓连接的强度计算Q0Q0QeQ00QC0b0QeQQeQQeQQ螺栓总的拉伸载荷Q知道了,可得螺栓强度校核公式:[10-12]式中的1.3是为了考虑扭转剪应力的影响而追加的30%。不管工作载荷是静的还是变化的,都可用这个式子进行校核,只不过[]有所