垃圾抓斗起重机使用维护说明书

唐山洁城项目16t×27.7m垃圾抓斗起重机使用维护说明书设备型号：QZL16-27.7A8北京起重运输机械设计研究院二零一二年五月垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院1编制：审核：批准：垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院2目录垃圾抓斗起重机使用维护说明书.............................................31概述....................................................................................................31.1用途............................................................................................................31.2主要技术参数............................................................................................41.3构造简介....................................................................................................42使用与操作.......................................................................................72.1安全规则....................................................................................................72.2起重机司机的职责....................................................................................82.3合闸上电....................................................................................................82.4开车............................................................................................................92.5停车..........................................................................................................102.6三机构清零..............................................................................................102.7安全位置区..............................................................................................112.8触摸屏与联动台......................................................................................122.9一般故障与处理......................................................................................133维护与保养.....................................................................................133.1起升机构的维护与保养..........................................................................133.2大、小车运行机构的维护与保养..........................................................163.3金属结构（桥架﹑小车架）的维护与保养..........................................173.4轨道的维护与保养..................................................................................173.5限位开关的维护与保养..........................................................................173.6电气设备的维护与保养..........................................................................184调整..................................................................................................204.1起升制动器的调整..................................................................................194.2运行“三合一”制动器的调整..............................................................204.3抓斗开闭压力的调整..............................................................................205润滑..................................................................................................215.1润滑油润滑..............................................................................................205.2润滑脂润滑..............................................................................................216常见故障及处理.............................................................................25垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院3垃圾抓斗起重机使用维护说明书1概述本使用维护说明书适用于垃圾发电厂垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机（以下简称起重机）。用户应按本使用维护说明书的规定使用和维护起重机。1.1用途垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。使用条件：1）起重机的电源为三相交流，三相五线制，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院42）起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。3）环境温度－5～+40℃，在24小时内的平均温度不超过+35℃。1.2主要技术参数结构形式：电动双梁抓斗桥式起重机生产率：1500吨/日/台起重量：16t（包括吊具）跨度：27.7m工作级别：A8抓斗容积：6.3m3抓斗自重：4000㎏起升速度：50m/min大车运行速度：60m/min小车运行速度：50m/min控制方式：固定司机室操纵方式：联动台触摸屏1.3构造简介1.3.1机械设备1)桥架：采用半偏轨箱形主梁与端梁焊接而成，并在端梁中部分段运输。小车轨道采用压板与主梁连接，当轨道磨损后，可方便地更换轨道。2)大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端梁上，“三合一”采用德国SEW产品，由硬齿面减速器和制动电机组成。从动车轮轴上装有位置编码器。3)小车:1台电机通过两台硬齿面减速器驱动两个卷筒上的四根钢丝绳吊起四吊点液压抓斗，四绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。减速器与卷筒采用卷筒联轴器联接，降低了对卷筒安装精度和小车架刚度的要求，并提高减速器低速轴密封的寿命，装拆方便，抓斗与钢丝绳之间采用链条连接；小车采用卷筒四支点形式,提高称量精度。抓斗采用四吊点多瓣液压抓斗，由上海起帆·佩纳公司供货，采用德国PEINER技术制造，液压中心从德国进口，并采用380V交流电压驱动。液压缸位于抓斗外侧，便于检修，且每个液压缸上都安装防尘罩。抓斗供电采用与起升卷筒同步传动的电缆卷筒，布置在小车上。垃圾抓斗起重机使用维护说明书北京起重运输机械设计研究院5称量传感器安装在卷筒轴承座下方，称量传感器称重精度为1%，并通过信号线传递到控制室，计量打印报表。称量系统同时具备超载报警和自动去皮功能功能；载荷达到额定起重量的110%时，发出报警并停机。称重显示、计量打印系统使用工控计算机进行设置和管理，可按用户要求输出各种管理报表。QGX型起升高度限制器安装在卷筒轴上。另一卷筒轴上装有起升高度轴端编码器。小车运行采用“SEW”生产的“三合一”传动装置。从动车轮轴上装有位置编码器。4）供电：大、小车均采用电缆滑车供电系统。5）控制方式：电控操作集中在固定的操纵室内，采用手动控制和半自动控制方式，在半自动控制时，可自动重复倒垛、投料等过程。1.3.2电气设备本起重机的控制采用具有强大逻辑运算功能的可编程序控制器（简称PLC），传动使用交流变频调速，可使起升、小车、大车（简称：三机构）运行平稳，准确停车，三维坐标的检测采用编码器（简称：PG）间接寻址方式，操作采用主令控制或触摸屏，具有较高的自动化水平。1.3.2.1起升抓斗控制设备：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量电流控制、速度变频调速线路，使起升机构在上升、下降时可获得稳定的速度，其调速比一般大于10。动力电源通过开关和继电设备进入变频器，在变频器内由整流单元整流，将交流电变成直流电。经过逆变单元将直流电变为交流电，逆变单元的输出频率全程可控，电动机可以获得不同频率的交流电源，起动、运行在不同的速度上。当电动机的转速超过同步转速（变频器的频率值）时，电动机进入回馈状态，其电能返回变频器，变频器的制动单元自动将这些能量泄放在制动电阻器上，使电动机获得制动转矩