案例4-威海职业学院机械制图精品课程

威海职业学院三相电动机的星－三角降压启动控制学习案例4T68镗床是机械加工行业常用机床之一，为减小启动电流其主轴电动机采用星角降压启动控制。老式机床采用时间继电器控制星角降压启动方式。如果用PLC改造T68镗床的话,则控制主轴电动机的星角降压启动如何实现?介绍案例信息：请设计方案解决该问题！关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）指令功能：TMR：以0.01S为单位设置延时ON定时器。TMX：以0.1S为单位设置延时ON定时器。TMY：以1S为单位设置延时ON定时器。FP系列机型指令系统背景知识关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）FP系列机型指令系统背景知识指令表程序0STX01TMX5K30（共3步）4STT55OTY06ED关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）定时器编号：FP1的C14和C16系列：可达128个所有FP1和FP-M的C24,C40,C56和C72系列：可达144个定时器的个数与计数器分享。通过系统寄存器调整计数器的起始编号。定时器、计数器的默认值为：FP1的C14和C16系列：定时器：0～99计数器：100～127所有FP1和FP-M的C24，C56和C72系列：定时器：0～99计数器：100～143预置值范围：K0~K32767定时器预置值区（SVn）的编号与定时器的编号应相同，且都为十进制常数。仅当控制单元为2.7或2.7以上版本时，“SVn”可被指定。FP系列机型指令系统背景知识关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）FP系列机型指令系统背景知识实验结论解释：X0接通（ON）3S后，定时器接点（T5）接通（ON）。这时“Y0”接通。时序图指令使用说明：TM指令是一减计数型预置定时器。如果定时器的个数不够用，则可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。定时器的预置时间为：单位×预置值。例如：TMX5K30（0.1S×30=3S）FP系列机型指令系统关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）背景知识当预定值用十进制常数设定时的步骤为：※当PLC的工作式设置为“RUN”，则十进制常数“K30”传送到预置值区“SV5”。※当检测到“X0”上升沿（OFF→ON）时，预置值K30由“SV5”传送到经过值区“EV5”。※当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5”中减去。※当经过值区“EV5”的数据位0时，定时器接点（T5）接通（ON），随后“Y0”接通（ON）。FP系列机型指令系统关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）背景知识当预置值用“SVn”设置时的步骤为：１.当检测到“X0”上升沿（OFF→ON）时，由手动拨盘寄存器DT9040送到SV5的预置值K30，由“SV5”传送到经过值区“EV5”。２.当“X0”为接通（ON）状态时，每次扫描，经过的时间从“EV5”中减去。３.当经过值区“EV5”的数据为0时，定时器接点（T5）接通（ON），随后“Y0”接通（ON）。关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）FP系列机型指令系统背景知识使用TM指令时还应注意：１．如果在定时器工作期间断开定时器触发信号（X0），则其运行中断，且已经过的时间被复位为0。２．定时器的预置值区（SV）时定时器预制时间的存储器区。３．当定时器的经过值区（EV）的值变0时，定时器的接点动作，且定时器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0４．每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个定时器号，对应有一组SV、EV。FP系列机型指令系统关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）背景知识１．一旦断点工作方式从“RUN”切换位“PROG”，则定时器被复位。若想保持其运行中的状态，则可通过设置系统寄存器NO.6来实现。２．因定时操作是在定时器指令扫描期间执行，故用定时器指令编程时，应使TM指令每次扫描只执行一次（当程序中有INT、JP、LOOP和某些其他这类指令时，应确保TM指令每次扫描只执行一次）。FP系列机型指令系统关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）背景知识改变预置值区（SV）的值利用F0（MV）指令或编程工具（FP编程器Ⅱ或NPST.GR），均可改变所有的控制单元预置值区（SV）的值，甚至在“RUN”方式下也可。预置值区中，SV编号规定的取值范围为：FP1的C14的C16系列：SV0～SV127所有FP1的C24，C40，C56和C72系列：SV0～SV143FP系列机型指令系统关于：TMR、TMX、和TMY指令（定时器）背景知识FP系列机型指令系统关于：STMR（F137）辅助定时器指令背景知识指令STMR功能：以0.01S为单位设置延时ON定时器(0.01～327.67S),仅适于FP1-C56\C72使用。梯形图程序指令表程序10STX011F137（STMR）K300DT516STR900D17OTR5FP系列机型指令系统关于：STMR（F137）辅助定时器指令背景知识结论解释：当触发信号X0接通时，十进制常数K300传送到数据寄存器DT5。X0接通3S后，特殊内部继电器R900D接通，随之内部继电器R5接通。指令使用说明：F137（STMR）是一减计数型定时器。R900D是辅助定时器指令专用标志继电器，当辅助定时器的设定值递减并减到0时变成ON状态。使用特殊内部继电器R900D作为定时器的接点编程时，务必将R900D编写在紧随F137（STMR）指令之后。FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识指令CT功能为预置计数器，完成减计数操作，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1当计数值减为零时，计数器为ON，使其常开接点闭合，常闭接点打开。指令表程序0STX01STX12CT100K105STC1006OTY0FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识计数器个数：FP1的C14和C16系列：最多128个所有FP1和FP－M的C24，C40，C56和C72系列：最多144个计数器的个数与定时器分享，通过设置系统寄存器可改变计数器起始编号。定时器和计数器的默认值为：FP1的C14和C16系列，定时器：0～99计数器：100～127。所有FP1和FP-M的C24，C40,C56和C72系列：定时器0～99，计数器100～143。所有系列预置值：K0~K3267定时器的预置值区（SVn）的编号与定时器应相同，且都为十进制常数，仅当控制单元为2.7或者2.7以上版本时，“SVn”可被指定。FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识结论解释：当“X0”的上升沿检测到10次时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。当“C100”接通，随后Y0接通。当“X1”接通时，经过值“EV100”复位。若要使计数器恢复计数，则需要将复位触发信号接通后，再断开。时序图FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识指令说明1）CT指令是一减计数型预置计数器。2）如果CT个数不够，可通过改变系统寄存器NO.5的设置来增加其个数。3）当用CT指令编程时，一定要编入计数和复位信号。4）计数触发信号：每检测到一次上升沿时，则从经过值区“EV”减1（例题中X0为计数触发信号）。5）复位触发信号：当该触发信号“ON”时，计数器复位（例题中X1为复位触发信号）。FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识计数器运行1、预定值用十进制常数设定1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，十进制常数“K10”被送到预置值区“SV100”。如果这时复位触发信号“X1”为“OFF”，则预值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过值区“EV100”的值减1。3）当经过值区“EV”变为0时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区“EV100”复位。当检测到X1的下降沿时，“SV100”中的值再次送到“EV100”，参看下图。FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识梯形图FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识2、预置值用“SVn”设定1）当PLC的工作方式设置为“RUN”时，且复位触发信号“X1”为OFF时，预置值区“SV100”中的“K10”被传送到经过值区“EV100”。2）每次检测到计数器触发信号“X0”的上升沿，经过值区“EV100”的值减1。3）当经过值区“EV”变为0时，计数器接点“C100”接通，随后Y0接通。4）当复位触发信号“X1”接通（ON）时，经过值区“EV100”复位。当检测到X1的下降沿时，“SV100”中的值再次送到“EV100”，参看下图。FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识梯形图FP系列机型指令系统关于：CT计数器指令背景知识3、使用计数器指令时应注意的问题1）如果在用FP编程器ⅡOP-0(全清)功能或NPST-GR的(程序清除)功能进行程序清除之后使用计数器时,当开关切换到“RUN”且复位输入（X1）由ON→OFF时，其值自动传送到经过值寄存器（EV）。2）计数器的预置值区（EV）时计数器预置值的存储区。3）当计数器的经过值区（EV）的值变成为0时，计数器的接点动作。且计数器经过值区（EV）的值在复位条件下，也变为0。4）每个SV、EV为一个字，即16位存储器区。对每个计数器号，对应有一组SV、EV。5）即使断电或工作方式由“RUN”且换到“PROG.”，计数器也不复位。如果需要将计数器设置为非保持型，则可设置系统寄存器NO.6关于系统寄存器详见书后附录系统寄存器表。6）当同时检测到计数器触发信号和复位触发信号时，复位信号优先。关于：SET、RST指令指令功能:SET：置1指令（置位指令），强制接点接通。RST：置零指令（复位指令），强制接点断开。说明操作码SET，RST的操作数是继电器R或Y，而X，T，CT无效。梯形图程序如下：当X0接通时，Y0接通并保持。当X1接通时，Y0断开并保持。FP系列机型指令系统背景知识关于：SET、RST指令指令使用说明：1）当触发信号接通时，执行SET指令。不管触发信号如何变化，输出接通并保持。2）当触发信号接通时，执行RST指令。不管触发信号如何变化，输出断开并保持。3）对继电器（Y和R），可以使用相同编号的SET和RST指令，次数不限，如图所示。4）当使用SET和RST指令时，输出的内容随运行过程中每一阶段的执行结果而变化。FP系列机型指令系统背景知识S7-200系列机型指令系统S：置位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最多255位置“1”，并保持。R：复位指令，将由操作数指定的位开始的l位至最多255位清“0”，并保持。关于：置位／复位指令S(Set)／(Reset)背景知识S，R指令使用说明：①S或R指令可以多次使用同一个操作数。②使用S或R指令是需要指定操作性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）。开始位（bit）的操作数为：Q，M，SM，T，C，V，S。数量N的操作数为：VB，IB，QB，MB，SMB，LB，SB，AC，常数等。③操作数被置1后，必须通过R指令清“0”。S7-200系列机型指令系统关于：置位／复位指令S(Set)／(Reset)背景知识说明：触点块由2个以上的触点构成，触点块中的触点可以是串联连接，或者是并联连接，也可以是混联连接S7-200系列机型指令系统关于：触点块串联指令ALD(AndLoad)背景知识包含触点块并联的程序结构S7-200系列机型指令系统关于：触点块并联指令0LD(OrLoad)背景知识1.通电延时定时器指令TON接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。在梯形图中，TON指令以功能框的形式编程，指令名称为TON，它有2个输入端：IN为启动定时器输入端，PT为定时器的设定值输入端。当定时器的输入端IN为ON时，定时器开始计时；当定时器的当前值大于等于设定值时，定时器被置位，其动合触点接通，动断触点断开，定时器继续计时，一直计时到最大值32767。无论何时