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SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手44轴轴轴轴轴轴轴轴66轴轴轴轴轴轴轴轴SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部EPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来EPSONEPSON机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来机械手的由来手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线手表组装生产线开始于对精工手表的小型零部件的高精度、高效率组装2525252525252525年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩！！！！业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩年的销售业绩！！！！业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额业界最高的市场份额““業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初業界初””””””””のののの創出創出創出創出のののの創出創出創出創出SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部PCPCPCPC相相相相关关关关26%26%26%26%汽汽汽汽车车车车31%31%31%31%医医医医药药药药品品品品3%3%3%3%摩托摩托摩托摩托车车车车3%3%3%3%医医医医疗疗疗疗相相相相关关关关3%3%3%3%民生品民生品民生品民生品8%8%8%8%其他其他其他其他9%9%9%9%电电电电器器器器，，，，电电电电子子子子17%17%17%17%保安保安保安保安0%0%0%0%使用领域使用领域使用领域SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部■■■■■■■■精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人精密组装机器人在高速运动状态下具备低残留震动及高精度在高速运动状态下具备低残留震动及高精度应答时间短，动作灵敏应答时间短，动作灵敏在在33维状态下仍然保证轨迹平滑精密维状态下仍然保证轨迹平滑精密■■■■■■■■图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人图象机器人通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满通过机械手及摄像装置的组合可以轻松地满足多品种生产的需求。足多品种生产的需求。爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手爱普生机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求・・・・多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求根据用户使用要求・・・・・・・・多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应多种机型对应最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬６６６６６６６６kgkgkgkgkgkgkgkg450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm450,550,650mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬１０１０１０１０１０１０１０１０kgkgkgkgkgkgkgkg650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm650,850mm最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬最大可搬２０２０２０２０２０２０２０２０kgkgkgkgkgkgkgkg850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm850,1000mm高速度高速度高速度高速度、、、、高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高速度高速度高速度高速度、、、、高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装高精度小型部件组装动作灵敏，顺畅动作灵敏，顺畅根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求根据多任务的搬运需求实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装实现高速组装////////流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业流水作业短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作短距离动作→→→→→→→→灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏灵敏长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作长距离动作→→→→→→→→高速高速高速高速高速高速高速高速高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运高速重物搬运长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动长距离移动→→→→→→→→高速高速高速高速高速高速高速高速可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运可高速搬运2020202020202020公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体公斤物体255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2S55G6-55G6G6255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2H85G20-85G20G20255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度E2L85G10-85G10G10××××××××单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级单纯升级○○○○○○○○根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化根据客户要求强化SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部业界业界业界业界No.1规格规格规格规格业界业界业界业界业界业界业界业界No.1No.1规格规格规格规格规格规格规格规格与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比与其他品牌的产品对比(550mm(550mm级别级别））255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度HS4555GS55DD社社社社社社社社255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度SR-554HSPG6-55255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度I600G6-55255075100125イナーシャ繰返精度（J1+J2)*繰返精度（J4)ｻｲｸﾙﾀｲﾑZ最高速度U最高速度合成速度YK500XGG6-55YY社社社社社社社社AA社社社社社社社社TT社社社社社社社社SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部整定时间整定时间整定时间整定时间目标位置范围目标位置范围目标位置范围目标位置范围过渡调整量过渡调整量过渡调整量过渡调整量时间时间时间时间位置位置位置位置目标位置目标位置目标位置目标位置定位精确定位精确定位精确定位精确、、、、骤停骤停骤停骤停定位精确定位精确定位精确定位精确、、、、骤停骤停骤停骤停整定时间=进入目标范围的瞬间开始到目标范围内收缩为止的时间定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长定位的特长实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度实现了高速度・・・・・・・・高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度・・・・・・・・低震动低震动低震动低震动低震动低震动低震动低震动⇒⇒⇒⇒⇒⇒⇒⇒EPSONEPSON轻巧动作控制轻巧动作控制SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部4.0464.0463.7683.768TotalTotalTotalTotalTotalTotalTotalTotal0.480.406I→A0.30.222H→I0.60.57G→H0.5830.561F→G0.40.426E→F0.3330.272D→E0.30.263C→D0.6160.641B→C0.4340.407A→B其他品牌其他品牌其他品牌其他品牌EPSONEPSONEPSONEPSON动作动作动作动作単位［秒］响应时间迅速响应时间迅速实际应用实际应用实际应用实际应用————高速度高速度高速度高速度・・・・高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用————————高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度高速度・・・・・・・・高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部等速喷涂等速喷涂消除斑点消除斑点MaxMax0.25mm0.25mm3mm3mm速度：速度：1000mm/s1000mm/s加減速度：加減速度：5000mm/s5000mm/s22速度：速度：100%100%加減速：加減速：100%100%高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作高精度的直线及圆弧动作本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品本公司产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品其他品牌产品轨迹精度高轨迹精度高实际应用实际应用实际应用实际应用————高速高速高速高速・・・・高精度高精度高精度高精度实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用实际应用————————高速高速高速高速高速高速高速高速・・・・・・・・高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度高精度150150××150mm150mm正方形轨迹的比较正方形轨迹的比较SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部复杂的三维曲线复杂的三维曲线也能动作自如也能动作自如CURVECURVE命令命令灵敏的外部控制点动作灵敏的外部控制点动作((ECP)ECP)构想的转换构想的转换--将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务将重量型分配者变相固定以便轻松地完成任务--多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制多彩的曲线控制SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部G（（（（4轴轴轴轴））））系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手GG（（（（（（（（44轴轴轴轴））））系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手轴轴轴轴））））系列机械手系列机械手系列机械手系列机械手SEIKOEPSONCORPORATIONＦＡ機器部台架台架台架台架台架台架台架台架顶棚顶棚顶棚顶棚顶棚顶棚顶棚顶棚墙壁墙壁墙壁墙壁墙壁墙壁墙壁墙壁安装种类安装种类安装种类安装种类安装种类安装种类安装种类安装种类台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架台架墙壁墙壁墙壁墙壁，，，，顶