华中数控车床编程及操作

数控车床编程基础数控车床概述1-1数控车床编程基本知识1-2数控车床编程基本指令1-3数控车床编程实例1-4用户宏程序1-5数控车床操作基础第一章数控车床概述1-1概述本节主要介绍CJK6032数控车床。该车床为两坐标连续控制的数控车床，系统是HNC-21T系统，其人机界面、操作面板、操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致1-2数控车编程基本知识1、机床坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系3、工件原点和工件坐标4、绝对编程、增量编程5、直径编程、半径编程1、机床坐标轴1）基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1所示，图中大姆指的指向为X轴的正方向，食指指向为Y轴的正方向，中指指向为Z轴的正方向。2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A+B+C+X+Y+Z+A+B+X’图1机床坐标轴3）附加坐标轴：在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。CJK6032坐标轴ZX+Y+X图2华中I型ZJK7532铣床坐标系统+ZZJK7532坐标轴2、机床原点、参考点、机床坐标系ZX参考点机床原点oo3、工件原点和工件坐标系ZX参考点机床原点oo)(编程原点工件原点ZX4、绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G90%0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4（X7.5）Z-30N5X12.5Z-40N6X25Z2N7M30绝对编程%0001N1G91N2G01X-17.5（Z0）N3（X0）Z-32N4X5Z-10N5X12.5Z42N6M30增量编程混合编程%0001N1T0101N2G00X25Z2N3G01X7.5（Z2）N4Z-30N5U5Z-40N6X25W42N7M301Φ15Φ25304043215、直径、半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应%0001N1G37N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）N5（X7.5）Z-30N6X12.5Z-40N7X25Z2N8M30绝对编程%0001N1G37N2G91N3G01X-17.5（Z0）N4（X0）Z-32N5X5Z-10N6X12.5Z42N7M30增量编程混合编程%0001N1G37N2T0101N3G00X25Z2N4G01X7.5（Z2）N5Z-30N6U5Z-40N7X25W42N8M301Φ15Φ2530404321%0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5（X15）Z-30N6X25Z-40N7X50Z2N8M30半径编程%0001N1G36N2G91N3G01X-35（Z0）N4（X0）Z-32N5X10Z-10N6X25Z42N7M30%0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15（Z2）N5Z-30N6U10Z-40N7X50W42N8M30直径编程第二章程序的结构2-1程序的构成•程序（完整）•主程序•子程序•程序段•.....•若干程序段•若干指令字•.....•.........•.........•.........•数值•指令字符•.........2-2程序格式%8001%0003N01G37N01G91G01X-12F100N02G92X16Z1N02G03X7.385Z-4.923R8N03G90G00Z0N03X2.215Z-39.877R60N04M03N04G02X2.4Z-28.636R40N05M98P0003L6N05G00X4N06G90G00X16Z1N06Z73.436N07M05N07X-4.8N08M30N08M99第三章数控车床编程指令体系3-1M指令(或辅助功能)3-2S．F．T指令3-3G指令(准备功能)1、坐标系相关G指令2、运动相关G指令3、单一循环G指令4、复合循环G指令3-1M指令(或辅助功能)表3-2指令功能说明备注M00程序暂停执行M00后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按键后，再继续执行后面的程序段。M01任选暂停执行过程和M00相同，只是在机床控制面板上的“任选停止”开关置于接通位置时，该指令才有效。*M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停M07切削液开*M09切削液关*M30主程序结束切断机床所有动作，并使程序复位。M98调用子程序其后P地址指定子程序号，L地址指定调运次数。M99子程序结束子程序结束，并返回到主程序中M98所在程序行的下一行*暂无此功能。1、S指令(主轴功能)1）转/每分钟（M03后）2）米/每分钟（G96恒线速有效）3）转/每分钟（G97取消恒线速）2、F指令(进给功能)：1）每分钟进给(G94)2）每转进给(G95)3-2S．F．T指令2、T指令(刀具功能)%0012N01T0101(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N02G00X45Z0（当有移动性指令时，加入刀偏）N03G01X10F100N04G00X80Z30N05T0202(此时换刀，设立坐标系，刀具不移动)N06G00X40Z5（当有移动性指令时，执行刀偏）N07G01Z-20F100N08G00X80Z30N09M303-3G指令(准备功能)表3-3代码组号意义代码组号意义G57G58G5911零点偏置G00G01G02G0301快速定位直线插补圆弧插补（顺时针）圆弧插补（逆时针）G6500宏指令简单调用G0400暂停延时G66G6712宏指令模态调用宏指令模态调用取消G20G2108英制输入公制输入G90G9113绝对值编程增量值编程G9200坐标系设定G27G28G2900参考点返回检查返回到参考点由参考点返回G3201螺纹切削G80G81G8201内、外径车削单一固定循环端面车削单一固定循环螺纹车削单一固定循环G40G41G4209刀具半径补偿取消刀具半径左补偿刀具半径右补偿G94G9514每分进给每转进给G5200局部坐标系设定G54G55G5611零点偏置G71G72G73G7606内、外径车削复合固定循环端面车削复合固定循环封闭轮廓车削复合固定循环螺纹车削复合固定循环3-3-1有关单位设定G功能1、英制输入G20(单位in)和公制输入G21(单位mm)指令2、进给量的设定G94和G95指令3-3-2坐标系相关的G指令1）绝对编程与增量编程绝对编程时：用G90指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的坐标值；增量编程时：用U、W或G91指令后面的X、Z表示X轴、Z轴的增量值；注：1：车床的默认状态为G902：表示增量的字符U、W不能用于循环指令G80、G81、G82、G71、G72、G73、G76程序段中，但可用于定义精加工轮廓的程序中%0001N1T0101N2G00X50Z2N3G01X15（Z2）N4（X15）Z-30N5X25Z-40N6X50Z2N7M30绝对编程%0001N1G91N2G01X-35（Z0）N3（X0）Z-32N4X10Z-10N5X25Z42N6M30增量编程混合编程%0001N1T0101N2G00X50Z2N3G01X15（Z2）N4Z-30N5U10Z-40N6X50W42N7M301Φ15Φ25304043212）坐标系设定G92指令G92X___Z___；X、Z取值原则：1、方便数学计算和简化编程；2、容易找正对刀；3、便于加工检查；4、引起的加工误差小；5、不要与机床、工件发生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太长；3）零点偏置G54~G59指令4）直接机床坐标系编程G53指令注：使用该类指令前须回过一次参考点。5）直径、半径编程G36、G37指令格式：G36直径编程G37半径编程注意：1、使用直径、半径编程时，系统参数设置要求与之对应Φ20Φ180160+X44254Φ50二、直径编程%3351N1G92X180Z254N2G36G01X20W-44N3U30Z50N4G00X180Z254N5M30一、半径编程%3352N1G37N2G92X90Z254N3G01X10W-44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M303-3-3进给控制指令1）快速点定位G00指令G00X（U）_Z（W）_%1008T0202G00X90Z253G00X30Z173X90Z253M05M3032060309040253ABCXZ83图D2、直线插补G01指令G01X（U）__Z（W）__F__%1008T0303G00X90Z253G90G01X30Z173G00X90Z253M05M30380309040253ADCXZ83图5090353020例1%1008（绝对）N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X30N8G01Z-50F80N9G00X36N10X90Z20N11M05N12M305090353020例1%1008（增量）N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01W-53F100N5G00U5N6W53N7U-6N8G01Z-50F80N9G00X36N10X90Z20N11M05N12M30509035302050803530102028例2%1008N1T0101N2G00X80Z10N3G00X31Z3N4G01Z-50F100N5G00X36N6Z3N7X29N8G01Z-20F100N9G00X36N10Z3N11X28N12G01Z-20F80N13X30N14Z-50N15G00X36N16X80Z10N17M05N18M30508035301020285010035264030例3%1008N1T0101N2G00X100Z40N3G00X26.6Z5N4G01X31Z-50F100N5G00X36N6X100Z40N7T0202N8G00X25.6Z5N9G01X30Z-50F80N10G00X36N11X100Z40N12M05N13M3050100352640303、圆弧插补G02、G03指令1）插补方向的判断+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X图1-13＋Z+YG02G02G02G02G03G03G03G03+X＋Z____________0302FRKIWZUXGG）（）（2）圆弧插补格式O圆心A始点B终点ikz2/xXZ1143图绝对指令O圆心A始点B终点ikz2/xXZ2143图增量指令303530R15例1（绝对）%1008N1T0101N2M03S460N3G00X90Z20N4G00X0Z3N5G01Z0F100N6G03X30Z-15R15（N6G03X30Z-15I0K-15）N7G01Z-30N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30303530R15例1（增量）%1008N1T0101N2M03S460N3G00X9