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新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析作者：孙涛学位授予单位：天津大学本文链接：：上海海事大学(wflshyxy)，授权号：0a4a251c-7f81-4f45-b194-9de0015e6200下载时间：2010年8月28日
