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Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/51第十六讲《大型施工机械》——盾构机部分盾构机构造（2）主讲：郭京波Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/52目录一、添加材注入装置二、搅拌机构三、排土机构四、管片拼装机构五、其它配套设备六、盾构基本参数的选定Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/53一、添加材注入装置（土压盾构）1.添加材对细粒成分(粘土、淤泥)少的地层而言，刀盘掘削下来的泥土的塑流性很难满足排土机构直接排放的条件，且抗渗性也差。为此必须向这种掘削泥土中注入添加材，以便改变其塑流性、抗渗性，使其达到排土机构可以排放的条件。通常使用的添加材有膨润土、粘土、陶土等天然矿物类材料、高吸水性树脂类材料、水溶性高分子类材料、表面活性类特殊气泡剂材料。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/54澎润土是一种层状含水硅酸盐。澎润土的矿物学名称为蒙脱石，民间俗称观音土、胶泥。天然澎润土主要以钙基为主，可经人工改性为钠基澎润土、有机澎润土和活性白土。澎润土具有遇水膨胀的特性，钙基澎润土膨胀时，为自身体积的3倍左右，钠基澎润土膨胀时约为自身体积的15倍左右。利用澎润土遇水膨胀的性能，人们常用它做成防水材料。当盾构开挖面土层含水量较高时，需采用澎润土系统向工作面加入泥浆。加泥装置由泥箱、泵、压力表、流量仪、注入管路、手动球阀等构成。注入泵压送的泥浆液，通过输送管道在门架车与盾构的连接桥处和泡沫系统相连通。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/55泡沫施工法即用由特殊发泡材料和压缩空气制成30~400μm的细小齿状气泡，代替一直在加泥式土压平衡盾构法中作为主要添加材料的粘土和膨润土等。泡沫盾构工法所使用的泡沫是用专用原料和水制成的混合液与空气通过泡沫发生器制成的。这种专用原料主要是特殊发泡剂和泡沫添加剂。特殊发泡剂是由各种表面活性剂经过特别调配制成，它的水溶液被称为A型特殊发泡材料，主要用于粘性土及含水量较少的砂质土。泡沫添加剂是用矿浆为主要原料的高分子水溶液。如果将特殊发泡剂的比例降低，代之以泡沫添加剂，那么所形成的水溶液称之为B型特殊发泡材料。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/56泡沫施工优点：1)粘性土地基中，泡沫起着界面活性剂的作用，可有效防止开挖土附着于刀盘上和土压室内壁，防止泥饼现象，使掘进工作顺利地进行。2)沙性土和砂砾土地基中，泡沫的支承作用使开挖土的流动性提高，土压室内泥土不会产生拥堵，刀盘及螺旋输送机的驱动扭矩减小，刀具磨损减小，从而有利于盾构机掘进。3)微细泡沫置换了土颗粒中的空隙水，提高了土的止水性，能较容易地开挖地下水位较高的砂砾土地基，而且可以有效地防止螺旋输送机泥水喷涌。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/57泡沫施工法优点（续前）：4)泡沫可压缩性使开挖面的土压力波动减小，在不影响开挖面稳定的同时保证顺利掘进。5)排出土中的泡沫在短时间内会逐渐消除，另外由于泡沫中的特殊发泡材料是少量的，因此，排出的碴土很快就可以恢复到注入泡沫前的状态，碴土处理问题容易解决。6)由于未使用粘土、膨润土，这就避免了隧洞内外的污染，有助于保持良好的工作环境。7)泡沫注入设备和制作设备比加泥设备规模小，设备布置、安装更便利。该工法能够适用于从沙砾层到粘性土层等广泛地层中施工。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/58Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/592.注入装置添加材的注入装置有添加材配制设备、添加材注入泵、输送添加材的管线及添加材注入口等。注入口位置：考虑到掘削泥土和添加材的搅拌混合效率，希望把注入口设在刀盘中心突出头的前面、辐条上或土舱隔板上。注入口结构：因为注入口直接与泥土接触，故必须像图2-14那样设置可以防止泥土和地下水涌入的防护头和逆流防止阀。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/510注入口的配置举例・刀盘面板前面：5处・刀盘中心：1处・固定隔板一侧：7处・固定搅拌翼前端：1处・螺旋出渣机：3处可选择泥浆和泡沫2种类型（也可加聚合物）螺旋机（3处）面板前（5处）隔板（7处）中心（1处）搅拌翼（1处）喷出口构造Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/511二、搅拌机构应该说搅拌机构是土压盾构和泥水盾构的专用机构。就土压盾构而言，搅拌机构的功能是搅拌注入添加材后的舱内掘削土砂，提高其塑流性，严防堆积粘固，利于排土效果的提高。该搅拌机构包括以下几个部分：(1)掘削刀盘；(2)掘削刀盘背面的搅拌叶片；(3)螺旋输送机轴上的搅拌叶片；(4)设在隔板上的固定、可动搅拌叶片；(5)设置在舱内的单独驱动的搅拌叶片。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/512Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/513搅拌盲区Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/514就泥水盾构而言，搅拌机构的功能是使掘削下来的土砂均匀地混于泥水中，进而利于排泥泵将混有掘削土砂的浓泥浆排出。为防止排泥吸入口堵塞，特把旋转搅拌机设置在泥水舱内底部。刀盘也具搅拌功能。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/515三、排土机构机械式盾构：排土系统由铲斗、滑动导槽、漏土斗、皮带传送机(或者螺旋传送机)、排泥管构成。铲斗设置在掘削刀盘背面，可把掘削下来的土砂铲起倒入滑动导槽，经漏斗送给皮带传输机、螺旋传输机、排泥管。对粘性高的土质而言，铲斗易粘附土砂造成装运效率下降，进而致使掘进被迫停止。这与铲斗的形状、铲斗和槽口的相对位置、铲斗的镀膜材料有关，所以须对铲斗的形状、位置、材料进行深入研究。土压盾构：排土机构由螺旋输送机、排土控制器及盾构机以外的泥土运出设备构成。仅叙述螺旋辅送机和排土控制器。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/5161.螺旋输送机螺旋输送机的功能是把土舱内的掘削土运出、经输土控制器送给盾构机外的泥土运出设备(至地表)。因此，螺旋输送机的始端(进土口)延伸到土舱底部靠隔板的位置上，末端(排土口)直接与排土控制器连接。按其构造差异可分为有轴式和无轴式(带式)两种，构造示意如图。有轴和无轴式特点Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/517盾构外径与螺旋输送机外径、最大砾石直径的关系Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/518除了上述两种螺旋输送机外，还有下图示出的两种特殊螺旋输送机，即扩大叶片式螺旋输送机(图a)和螺杆加长叶片延伸到土舱内的螺旋输送机(图b)。这两种方式的设计所考虑的是增加对土舱内土体的搅拌作用。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/519在泥土具有良好塑流性的场合下，螺旋输送机的排土量与其转数成正比。因此，通常以螺旋输送机的转数为基础进行掘土量的管理。另外，还可以根据土压计的测量值与设定基准值的对比结果，增减转数维持土压平衡，即进行土压管理。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/5202.排土控制器排土控制器，即直接接在螺旋输送机后面的排土控制装置。其功能是控制螺旋输送机的排土量，调节螺旋输送机内土体密度，防止喷水；同时也有调节舱内土压，稳定掘削面的作用。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/521常用的几种排土控制器Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/522四、管片拼装机构管片拼装机构设置在盾构的尾部，由管片拼装机和真圆保持器构成。1.管片拼装机管片拼装机是在盾尾内把管片按所定形状安全、迅速拼装成管环的装置。它包括搬运管片的钳挟系统和上举、旋转、拼装系统。对管片拼装机的功能要求是能把管片上举、旋转及挟持管片向外侧移动。为适应作为K型管片使用的楔形管片的拼装作业的需求，故还要求管片拼装机具有沿盾构轴向滑动的功能。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/523管片拼装机为油压驱动方式，有环式、空心轴式和齿条齿轮式三种。因环式是空心圆形旋转，即使在驱动中也可以确保作业空间，同时土砂运出作业不受影响照常进行，故通常使用较多。动画Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/524机构配重回转盘体垂直导杆升降油缸悬臂梁提升横梁水平导杆平移油缸拼装机总体结构管片夹取装置Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/525管片拼装机衬砌的流程图Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/526管片拼装机实物图Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/527管片拼装机的推力、上提力、旋转力、旋转速度、臂的伸缩速度、前后滑动距离性能等指标，应据管片种类形状、重量、拼装方法等因素确定。推力通常定为管片最大重力的5倍，上提力为管片最大重力的2倍。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/5282.真圆保持器当盾构向前推进时管片拼接环(管环)就从盾尾脱出，由于管片接头缝隙、自重力和作用土压的原因，管环会产生横向变形，使横断面成为椭圆形。当变形量大时，前面装好的管环和现拼的管环在连接时会出现高低不平，给安装纵向螺栓带来困难。为了避免管环的高低不平，需使用所谓的真圆保持器，修正、保持拼装后管环的正确(真圆)位置。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/529Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/530真圆保持器支柱上装有可上下伸缩的千斤顶，另外上下两端装有圆弧形的支架，该支架可在动力车架的伸出梁上滑动。当一环管环拼装结束后，就把真圆保持器移到该管环内，当支柱上的千斤顶使支架紧贴管环后，盾构就可推进。盾构推进后由于真圆保持器的作用，故管环不产生变形，且一直保持真圆状态。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/5311.盾构机铰接装置当盾构机灵敏系数(机长/外径)大于1.5或隧道曲率半径小于250m时，应采用铰接装置。铰接由铰接油缸、行程传感器、密封等组成。这个设备通过液压旋转装置把后盾铰接到前盾，盾构机通过它可以实现隧道的转弯，允许后盾相对前盾做铰接运动。五、其它配套设备Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/532分主动铰接和随动铰接两种。日系多为主动铰接，欧系多为随动铰接，二者各有优劣。主动与随动铰接的优缺点。随动铰接：盾构铰接在盾构机的支撑环和盾尾之间，这样盾构机切口至支撑环到盾尾都是活体，它就能根据掘进轴线，管片与盾尾的四周空隙来调整切口环、支撑环及盾尾之间的夹角，达到控制盾构的高程及平面位置，减少了盾构对周围的扰动范围。Shijiazhuangrailwayinstitute石家庄铁道学院2019/8/533铰接系统有3个操作模式：1.