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教学笔记第页1第三章装载机械第二节铲斗装载机一、铲斗装载机概述铲斗式装载机的工作机构是铲斗，以铲斗铲取岩石，然后使铲斗后翻或侧翻，将铲斗内岩石卸入矿车或其它运输设备。类型1、按照工作机构的装卸方式：煤矿一般采用后卸式和侧卸式两种铲斗装载机。后卸式铲斗装载机在煤矿中的应用较为普遍。2、按照行走机构:轨轮、胶轮、履带式二、后卸式铲斗装载机1．基本组成和工作原理（1）基本组成（如下图）（2）工作原理铲斗装载机工作时，在距离岩石地1~1.5m处放下铲斗2，开动轨轮行走机构1前进，使铲斗2插入岩堆；然后开动提升机构6，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗，然后使行走机构反向后退。机器后退时，继续提升铲斗，同时与铲斗焊在一起的斗柄3沿回转座4上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置(因中虚线位置)；待斗柄碰撞缓冲弹簧5后，铲斗内的岩石以惯性抛出而卸入连接在机器后部的矿车内。与此同时，关闭提升机构电动机，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力返回到原位置(图示位置)；同时使行走机构再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，进行第二个工作循环。2．行走机构3．铲斗工作机构铲斗装载机的铲斗工作机构由铲斗、左滚动斗柄、右滚动斗柄、钢丝绳、拔叉等部分组成，如图所示。铲斗是装岩的容器。铲斗后部两侧焊有左、右滚动斗柄2和9。斗柄的材料为铸钢，其背部弧形部分能在回转座两侧的导轨上滚动。两个斗柄间用连接轴3互相连接，而套简5滑套安装在此轴上。套筒两端伸出拔叉8，经弹簧与斗柄上c处连接，因而可缓冲提升链上的冲击载荷，改善提升机构的受力情况。每个斗柄的滚边上都有两条凹槽，其内能嵌入稳定钢丝绳6和7，提升过程中斗柄与导轨保持纯液动，不发生打滑现象。4．提升机构铲斗装载机的提升机构由提升链、电功机、减速器、托滚、卷筒等部分组成，如图所示。提升机构的作用是使铲斗从装岩位置提升到卸裁位登。提升电动机2与减速器4用法兰盘连接。减速器出轴端装有卷筒10，其上固定并缠绕提升链1，而提升链的另一端绕过导向轮8。在斗柄上套简的中部固定有托辊3。当司机开动提升电动机时，减速器使卷筒回转，提升链不断缠绕到卷筒上，铲斗被提升并沿回转座上的导轨滚动。当铲斗提到卸载位置时，司机关掉提升电动机。铲斗的斗柄与横梁7上的缓肿器冲头5相撞，弹簧起作用。同时，铲斗在缓冲弹簧的反力作用下，使铲斗返回，并借助自重作用恢复教学笔记第页2到裝岩位置。5．铲斗回中机构图中所水位置表示回转座连同铲斗处于向工作曲左侧铲取岩石的位置。当提升铲斗时，铲斗带动连杆9和摇杆8，使鼓轮1的三角槽缺口的左侧面与滚轮接触，而滚轮位置又是固定不动的，于是迫使鼓轮连同回转座和铲斗工作机构绕回转中心向右转动，直到滚轮处于三角槽缺口的顶端回转到正中位置。这时，铲斗正好处于卸载位置。同理，向右铲取岩石时，回转座和铲斗向右回转，在提升铲斗过程中鼓轮三角槽的右侧面贴紧滚轮，迫使鼓轮和回转座向左转动，滚轮自动恢复到正中位置。三、侧卸式铲斗装载机1.优点：（1）铲斗比机身宽，铲斗容量较大，装岩效率高。（2）侧壁低，又一侧无侧壁，故插入岩堆的阻力小，容易装满铲斗并能装较大的岩石。（3）采用履带行走机构，调动灵活，装岩不易留死角。（4）铲斗升降行程短，有利于提高生产率。（5）安全可靠，司机坐着操作。（6）一机多用，铲斗可用于安装锚杆，处理危石和运送物料。2.构成：（1）工作机构：铲斗、侧卸油缸、铲斗座、摇臂、拉杆、升降油缸。（2）行走机构（独立驱动）：电动机、减速箱、驱动轮、导向论、支重轮、托轮、履带、履带架、履带张紧装置及横梁。（3）液压系统：为单泵多缸并联系统。第三节爪式装载机一、蟹爪式装载机1、主要特点：能连续装载，生产效率高。此外，机器的高度也较低，履带行走机构灵活，装载面宽。注：早期生产的蟹爪式装载机由于机构不十分合理，材质又较差，只能用于装煤或软岩。近年来，蟹爪式装载机已有很大的改进，因此也能用于装载中硬以上的岩石。2、蟹爪装载机的适用范围ZMZ3—17型蟹爪式装载机适用于高度1.3m以上、倾角小于12º、断面5m2以上的煤巷中装煤。煤块度在100mm以内时，机器的生产效率最高。煤的最大块度不得超过300mm，否则会影响机器的生产效率。3、结构和工作原理1）结构如图2）工作原理蟹爪式装载机工作时，开动履带行走机构5，其插向煤堆，然后左、右两个蟹爪交替教学笔记第页3地把铲板上的煤块耙入转载机构2，再由转载机构把煤块装入矿车或其它运输设备。前升降油缸8能调节铲板倾角，以适应不同煤堆高度的需要。后升降油缸9能改变转载机构的卸载高度。回转油缸7能调节转载机构的卸载位置。3）基本组成部分（1）蟹爪工作机构蟹爪的动作可以用爪尖的运动轨迹来说明。蟹爪的运动轨迹可以划分为四段即：插入段、耙集段、推运段、返回段。两蟹爪的曲柄圆盘的转向相反。运动相位相隔180º，是装载比较平稳且避免在运动中相互干扰。2）转载机构3)履带行走机构装载机和掘进机的履带行走装置有三种驱动方式：（1）单机驱动方式（2）分部驱动方式（3）分别驱动方式履带行走装置的牵引力是粘着重量（即装机总重量）与粘着系数的乘积。二、立爪装载机一）特点：立爪式装载机具有结构紧凑、体积小、连续装载、阻力小．装载功率低。二）适应范围ZMY-1型立爪式装载帆适用于有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中的水平巷道，石的块度最大可达500mm。三、蟹立爪装载机蟹立爪装载机基本结构与蟹爪和立爪装载机相同。但有以下特点：1.立爪机构立爪在垂直平面内的运动是由爬取油缸和升降油缸实现的。在水平面内的回转是通过回转油缸推动齿轮齿条实现的。2.蟹爪机构驱动蟹爪的电动机和减速机安装在机头上方，有利于维护和检修和防止泥水侵入。3.转载输送机分为两部分，前部是双排套筒滚子链牵引的刮板机，后部是胶带机，卸载高度由升降油缸调节，水平摆动靠一对水平布置的油缸推动齿轮和弧形齿条来实现。