搜索
22410悬架分析.................................................................................................................................22510.1悬架模型参数调整......................................................................................................22510.2悬架参数设定.............................................................................................................22910.3悬架仿真.....................................................................................................................23110.4查看后处理结果.........................................................................................................233附例......................................................................................................................................234PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建《悬架分析篇》10悬架分析在ADAMS/Car下可进行的悬架分析包括：（1）车轮同向运动（Parallelwheelanalysis）（2）车轮反向运动（Oppositelwheelanalysis）（3）侧倾和垂直力分析（Rollandverticalforces）-悬架的侧倾角变化，同时保持作用于悬架的总垂直力不变，因此作用于左右车轮的垂直力会变化，导致左右轮心的位置改变。（4）单轮运动（Singlewheeltravel）-一个车轮固定，另一个车轮运动。转向（Steering）-在给定轮心高度下，在转向盘或转向机上施加运动。（5）静态分析（Staticload）-可以在轮心或轮胎印迹上施加载荷，如纵向力、侧向力、垂直力。（6）外部文件分析（Externalfile）-利用外部文件来驱动仿真。1）载荷分析（Loadcase），文件中包含的输入可以是轮心位移、转向盘转角，或者是作用力；2）车轮包络分析（wheelenvelope），车轮同向运动的同时，车轮发生转到，主要是与CAD软件结合检查悬架、转向系等与车身的干涉。10.1悬架模型参数调整在前面第8章已经完成前悬架模块的装配，在子系统或装配体中质量、硬点、衬套、弹簧和减振器特性是可以修该的，以满足用户实际情况。1）修改质量特性在部件附近右击鼠标，在出现的清单里找到所要修改的部件，选择Modify。出现如下窗口：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建在该对话框里可以修改质量和转动惯量特性。2）修改硬点从菜单选择AjustHardpointTable，选择Table可以同时编辑所有硬点。而如果选择Modify则一次只能修改一个硬点。在上面的表里可以修改硬点坐标数值。3）修改弹簧特性PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建在弹簧附近右击鼠标，选中Modify。在Adams/Car里弹簧特性是由特性文件（PropertyFile）来定义的，文件里定义了弹簧的预载、安装长度以及弹簧力与变形的关系。在PropertyFile一栏右击鼠标，选择目标数据库后进入相应的文件夹里。如图所示：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建右击目标特性文件，选择编辑，以下是用记事本打开的弹簧特性文件。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建）修改减振器阻尼特性修改减振器阻尼特性的方法与步骤类似与弹簧特性文件修改，在此不再赘述。！注意：只有保存子系统Adams/Car才会更新*.sub文件中修改的这些特性。10.2悬架参数设定在仿真分析之前需要做好两件事：1）设定悬架参数。包括轮距、簧载质量、前后轴驱动及制动力分配，设定方法如下；、可根据实际情况设定参数，本例设定对话框如下PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建。2）设定前轮（后轮定位参数），包括toeangle、camberangle。从下拉菜单AdjustParameterVariableTable。对话框按默认值设定：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建。10.3悬架仿真以车轮同向跳动（ParallelWheelTravelAnalysis）为例。模型如下：从菜单选择SimulateSuspensionAnalysisParallelWheelTravelAnalysis，设定参数如下：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建（上面的对话框不会关闭）。运算顺利的话出现以下信息窗口：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建。进入如下后处理窗口：PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建系统默认的曲线横坐标是时间（Time），一般悬架分析是以轮心跳动量（wheelTravel）为横坐标。点选Data，系统会自动跳出如下窗口：选择wheeltravelvertical_left。悬架跳动分析一般包含以下几项内容：1）ToeangleVs.Wheeltravel2）CamberangleVs.Wheeltravel3）RollCenterLocation4）TotalwheelTrackChange5）WheelTravelBase6）RollRateVs.wheeltravel7）WheelRateVs.WheelTravel更多的分析项目需要读者自己去研究和探索。附例：《XXX前后悬架系统运动分析》1分析说明XXX的前后悬架硬点进行了微调整，并提出对其进行悬架性能分析。根据底盘部提供的数据，建立了XXX前后悬架的仿真模型,如下图。对悬架进行平行跳动分析，考察其特性参数变化。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建根据如下公式，计算悬架的偏频分析结果1)前悬架轴荷空载时为653kg，满载时为748kg，非簧载质量72kg，悬架刚度C=26.3N/mm，由此计算得：空载时前悬频率n=1.51Hz，满载时前悬频率n=1.4Hz。根据经验，对于一般轿车，满载时前悬偏频要求在1～1.45Hz；2)独立悬架的侧倾中心高度一般在0～150mm的范围内，s18D前悬在初始位置时侧倾中心高度为244mm，比较高；3)前悬架侧倾角刚度为8.73e5Nmm/deg。2.2后悬架后悬架为扭转梁形式，前衬套连线和后轴线形成的平面与地面的夹角分别为2.5deg、3deg、3.5deg。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建根据如下公式，计算悬架的偏频分析结果：1)后悬架轴荷空载时为409kg，满载时为689kg，非簧载质量70kg，三种方案的悬架刚度在20N/mm左右，由此计算得：空载时后悬频率n=1.7Hz左右，满载时后悬频率n=1.29Hz左右。根据经验，对于一般轿车满载时后悬偏频要求在1.17～1.58Hz，XXX后悬偏频还算合理；2)独立悬架的侧倾中心高度一般在0～150mm的范围内，后悬在初始位置时侧倾中心高度为160mm，偏高；3)后悬架侧倾角刚度为3.9e5Nmm/deg。3分析结论•XXX前后悬架的定位参数变化基本合理，弹簧刚度设置、偏频匹配合理，侧倾中心高度偏高；•一般经验，为满足整车不足转向特性，前悬的侧倾角刚度应大于后悬，一般比值为1.4——2.6。XXX的前后侧倾角刚度比值为2.2，比较合理。PDF文件使用pdfFactoryPro试用版本创建