ABB公司AC500PLC培训课程第一天1-10-PS501-Basic-CN

©ABBGroup–Version2.2(2009-11)TechnicalGuides可升级PLCAC500编程软件PS501PS501概述基本模块©ABBGroupOctober6,2019|Slide2ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息内容©ABBGroupOctober6,2019|Slide3ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息接下来©ABBGroupOctober6,2019|Slide4PS501基本信息ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(1)当前3S公司的合作伙伴已超过200©ABBGroupOctober6,2019|Slide5PS501基本信息ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台(2)ControlBuilderPS501OPC服务器AC500,Webserver,PS541-HMIGatewayServer©ABBGroupOctober6,2019|Slide6ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息接下来©ABBGroupOctober6,2019|Slide7国际电工委员会标准IEC61131-3定义:程序的结构数据的声明5种不同逻辑编程语言的语法结构PS501基本信息PS501:IEC61131-3标准编程语言:指令表语言(IL)结构化文本语言(ST)功能图语言(FBD)梯形图语言(LD)顺序功能图语言(SFC)连续功能图语言(CFC)CoDeSys新增编辑语言©ABBGroupOctober6,2019|Slide8文本化的编程界面指令类似于低级汇编语言使用专用寄存器可进行直接汇编操作小程序非常容易理解IL不支持结构化编程PS501基本信息指令表IL©ABBGroupOctober6,2019|Slide9类似PASCAL、BASIC的高级文本编程语言易于编写各种循环及嵌套计算、复杂数学计算、先进智能算法等高级应用程序用户函数及功能块能嵌入结构文本中,并且也能被以FBD,CFC或LD编写的程序调用PS501基本信息结构化文本ST©ABBGroupOctober6,2019|Slide10图形化的编程界面易于理解以框及操作数为结构PS501基本信息功能图FBD©ABBGroupOctober6,2019|Slide11图形化的编程界面几乎所有PLC都能实现特别适合布尔变量逻辑运算很少用于复杂编程PS501基本信息梯形图LD©ABBGroupOctober6,2019|Slide12图形化编程界面,程序结构清晰由步及转化条件组成不能取代其它编辑器PS501基本信息顺序功能图SFC©ABBGroupOctober6,2019|Slide13类似FBD的图形化编程语言容易理解可自定义运算块及操作数的计算顺序可直接插入注解PS501基本信息连续功能图CFC©ABBGroupOctober6,2019|Slide14ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息接下来©ABBGroupOctober6,2019|Slide15全局变量工程(存储名称:name.pro),1任务(如:PLC_PRG)程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)PS501基本信息工程结构:一个任务的实例可视化库数据类型程序代码下载到PLC声明:局部变量©ABBGroupOctober6,2019|Slide16程序代码下载到PLCProgramcode全局变量工程(存储名称:name.pro),1任务(e.g.PLC_PRG)Programcode程序代码程序组织单元(FUN,FB,PRG)声明:局部变量PS501基本信息工程结构:一个任务的实例库可视化数据类型©ABBGroupOctober6,2019|Slide17Task:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息工程结构及处理©ABBGroupOctober6,2019|Slide18Task:ProgramPRGFunctionFUNFUNFUNFUNFBFunctionblockFBPRGFB第一指令最后指令PS501基本信息工程结构及处理©ABBGroupOctober6,2019|Slide19ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息接下来©ABBGroupOctober6,2019|Slide20常数用于定义数据类型(布尔,整型,实型,时间..)变量全局及局部变量控制器将自动分派地址函数在ST编程环境中，一个函数调用能够被作为一个操作数地址输入,输出及%M、%R标志区使用固定存储单元PS501基本信息操作数©ABBGroupOctober6,2019|Slide21BOOLSTRINGTIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIMEREALREALLREALINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINTPS501基本信息标准数据类型(1)©ABBGroupOctober6,2019|Slide22PS501基本信息标准数据类型(2)布尔类型变量可以给定以下值:TRUEFALSE占用8位内存空间BOOL©ABBGroupOctober6,2019|Slide23PS501基本信息标准数据类型(3)TypeLowerlimitUpperlimitMemoryrequ.BYTE02558bitWORD06553516bitDWORD0429496729532bitSINT-1281278bitUSINT02558bitINT-327683276716bitUINT06553516bitDINT-2147483648214748364732bitUDINT0429496729532bitINTEGERBYTEWORDDWORDSINT/USINTINT/UINTDINT/DUINT常量声明(如:字节格式):10or16#Aor8#12or2#00001010较大数据类型转为较小数据数型时,有可能丢失信息©ABBGroupOctober6,2019|Slide24PS501基本信息标准数据类型(4)REALREALLREALREAL/LREAL也称为浮点型数据类型,用于表示有理数.TypeLowerlimitUpperlimitMemoryreq.REAL1.175494351e-383.402823466e+3832bitLREAL2.225073855072014e-3081.7976931348623158e+30864bit©ABBGroupOctober6,2019|Slide25PS501基本信息标准数据类型(5)TIMETIMETODTIME_OF_DAYDATEDTDATE_AND_TIME时间数据类型处理在内部类似DWORD占用32位内存空间TIMEandTOD:Time表示一个时间值,单元为毫秒TOD表示当天的时间值,以12:00a.m.为初始值DATEandDT:表示当前日期,单位为秒.初始值是1970年1月1日12:00时间常数:声明实例T#10000ms,t#200ms,T#1d23m30s100ms最大值:49d17h2m47s295ms(4194967295ms)顺序:day/hour/minute/second/millisecond©ABBGroupOctober6,2019|Slide26数组ARRAY具有相同数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)结构Structure具有不相数据类型元素的变量组(INT,WORD,BOOL..)枚举Enumeration一长串的数字常量组成的自定义数据类型,这些常量称为枚举值.指针Pointer可以取得另一个变量或功能块的地址PS501基本信息自定义数据类型(1)©ABBGroupOctober6,2019|Slide27子范围类型Subrange变量、常数或功能块创建一个可供选择的名称参考类型Reference子范围数据类型，是一种数据类型，其数值范围只是其基本类型的一个子集FUNCheckbounds提供自动检验数组是否遵守范围的边界PS501基本信息自定义数据类型(2)©ABBGroupOctober6,2019|Slide28ControlBuilderPS501基于CoDeSys平台编辑器工程结构操作数及数据类型程序组织单元:POUPS501基本信息接下来©ABBGroupOctober6,2019|Slide29在PS501中程序组织单元包括:函数FUN功能块FB程序PRGPS501基本信息ProjectOrganizationUnits(POUs)©ABBGroupOctober6,2019|Slide30结果保存在函数名下(如SQRT和f)在程序调用时,将分配一个变量,如y函数既没有内部变量也没有占用内存空间对于同样的输入变量,函数具且相同的结果AlgebraILFBDy=√xy:=SQRT(x);SQRTxyExamplewithseveralinputs:y=f(a,b,c)y:=f(a,b,c);fabcyExamplewithoneinput:PS501基本信息FUN:函数©ABBGroupOctober6,2019|Slide31PS501基本信息操作数及标准函数标准函数的操作符合IEC61131-3标准函数的数量依赖编程语言的选择操作类型:ArithmeticoperatorsADD,MOVE…Bitstringandbit-shiftoperatorsAND,SHL…SelectionoperatorsSEL,MAX…ComparisonoperatorsEQ,GT…AddressoperatorsADR…NumericoperatorsABS,EXP…InitializationoperatorINICallingoperatorCAL©ABBGroupOctober6,2019|Slide32FBDoperatorsresp.SToperatorsTypeconversionsStandardfunctionsC:\ProgramFiles\3SSoftware\CoDeSysV2.3\Library\standard.libStringfunctionsPS501基本信息操作数,标准函数及转换Examples:AND,LIMITCONCATBOOL_TO_WORD©ABBGroupOctober6,2019|Slide33PS501基本信息功能块在处理过程中提供一个或多个值相比函数,没有返回值每个声明以关键字FUNCTION_BLOCK开始备注:每个功能块执行完后,所有的值都将被保留至下一个处理过程.因此,具有相同条件的功能块不总是返回相同输出值!备注:假如功能块中只要有一个变量是保持变量,那么整个功能块都将被存储在保持区域内.©ABBGroupOctober6,2019|Slide34TONCodeStop_timeStop_time.ETandtheotherparametersoftheFBInstancesLibraryStop_time*TONETPLCprogramImagememoryPS