CODESYS培训(第一部分-基本知识)

CODESYS培训（第一部分基本知识）研华科技Wenxue.fan2016-3Agenda概述快速入门CODESYS在PLC上运行机制变量声明变量与物理I/O映射关系的建立概述[e-mail]FoundedinJuly1994HeadquartersinKempten,Germanytheleadingmanufacturer-independentIEC61131-3automationsoftware快速入门本节内容介绍通用的操作流程了解建立工程基本环节前提是安装好CODESYSDevelop环境，和CODESYSRuntime运行环境本节的操作不针对具体的运行平台实际建立标准工程(Standardproject)已经包含了设备、Application、程序POU等本节从一个emptyproject讲起，以了解工程架构Step1:新建空的工程（Emptyproject）Step2:添加设备Step3:添加POU（PRG）Step3:添加POU（PRG）-Cont.Step3:添加POU（PRG）-Cont.Step4:添加TaskConfigurationStep4:添加TaskConfiguration-Cont.Step5:Build程序编译时若存在错误，可根据提示查看具体信息和错误发生处Step6:设置通讯参数selectGatewayscanselectPLCdeviceinformationappearssetpathlog-inStep6:设置通讯参数-Cont.建立新的连接Step7:下载并在线监控（online）Step8:在线调试总结建立一个工程需要的步骤?创建新的空工程（emptyproject）添加设备（adddevice）添加程序（addPOU–PROGRAM）添加任务（addtaskconfiguration）关联程序到任务并设置任务间隔时间（appendprogramtotaskandspecifytaskintervaltime）设置通讯参数（setcommunicationparameter）下载、在线运行和调试（goonline,startPLCsystemandcheck）CODESYS在PLC上运行机制DownloadorOnlineChangeLogin的要求通讯设置配置成功程序编译无错误DownloadorOnlineChangeLogin：程序必须被下载到目标设备上运行DownloadorOnlineChange运行机理CoDeSysDevelopmentSystemOnlinechangedownloadCompiledcodeCoDeSysRuntimeSystemRAMFLASHEEPROMFILE引导程序（BootApplication）创建引导程序在线时可创建引导程序并下载引导程序（BootApplication）工作机理CoDeSysDevelopmentSystemOnlinechangedownloadCompiledcodeCoDeSysRuntimeSystemRAMFLASHEEPROMFILECreatebootapplicationbootingthecontroller当控制器启动时程序自动启动源代码下载和上载CoDeSysDevelopmentSystemOnlinechangedownloadCompiledcodeCoDeSysRuntimeSystemRAMFLASHEEPROMFILECreatebootapplicationbootingthecontrollerSourcedownloadandupload源下载（SourceDownload）设置本节小结Login将编译后的代码下载到RAM上创建引导程序确保加电后PLC自动启动程序可以下载完整的源程序代码到PLC上下载源程序的具体内容由ProjectSetting设置变量声明数据类型示例类型：十进制（decimal）类型：十六进制（hexadecimal）类型：二进制（binary）编译人员必须知道数据类型数据长度（datasize）如何处理数据如何声明一个变量变量名称（variablename）符号：冒号（colon）数据类型（datatype）初始值（initialvalue可选）符号：分号（semicolon）注释（comment可选）基本数据类型（Elementarydatatypes）BINARY数据类型用于逻辑运算datatypelowerlimitupperlimitinformationcontentprefixBOOLFALSETRUE1bit(but1byteinmemory)xbBYTE02558bitsbyWORD06553516bitswDWORD0429496729532bitsdwLWORD00..264-164bitslw基本数据类型（Elementarydatatypes）NUMBERS数据类型用于算数运算datatypelowerlimitupperlimitinformationcontentprefixSINT-1281278bitssiUSINT02558bitsusiINT-32,76832,76716bitsiUINT065,53516bitsuiDINT-2,147,483,6482,147,483,64732bitsdiUDINT04,294,967,29532bitsudiLINT-263263-164bitsliULINT0264-164bitsuliREAL32bitsrLREAL64bitslr基本数据类型（Elementarydatatypes）Time数据类型运算类似NumbersdatatypelowerlimitupperlimitinformationcontentExampleprefixTIME0ms1193h2m47s295ms32bitsT#1m30stLTIME0ms213503d23h34m33s709ms551us615ns64bitsLTIME#50d20h10mltTIME_OF_DAY00:00:0023:59:5932bitsTOD#10:38:54todDATE01.01.1970toapprox.06.02.210632bitsD#2011-04-20dtDATE_AND_TIMEs64bitsDT#2011-02-20-10:38:54date变量类型与操作DATATYPEBINARYNUMBERS/TIMEDATALogicArithmeticcomparisonOperationANDANDNORORNXORXORNADDDIVMULSUBEQNEGEGTLELT基本数据类型:STRINGCODESYSV3有2类String类型STRING1BYTE/每个字符ExamplesText:STRING:=‘CODESYS’;WSTRING2BYTE/每个字符ExamplewsText:WSTRING:=“CODESYS”;基本数据类型:STRING的使用STRING缺省长度为80个字符，在定义时需要定义长度以节省内存空间：sText(10):STRING:=‘CODESYS’;(*11BYTE*)wsText(10):WSTRING:=“CODESYS”;(*22BYTE*)STRING可处理1~255个字符WSTRING存储在Standard64library类型转换参与运算的变量必须是同一数据类型如果操作数为不同数据类型，必须运用数据转换功能变量（Variables）命名规则字母和数字组合首字符必须是字母只能包含一个下划线没有空格不包含IEC关键词和操作符，如：+,-,*,/,……不区分大小写没有长度限制xSecurityDoor1Open:BOOL;(*TRUE^=Doorisopen*)变量（Variables）命名规则（Cont.）有明确意义的基础名称部分（basename）有明确意义的尽量短的英文名字第一个字母可大写（如：FileSize）前缀Prefix（小写）与数据类型相关若是BOOL变量，名称体现开关状态xSecurityDoor1Open:BOOL;前缀(*TRUE^=Doorisopen*)Basename常数（CONSTANT）命名规则前缀是表示常数的字符c和一个下划线VARCONSTANTc_uiSyncID:UINT:=16#80;END_VAR全局变量（Globalvariables）命名规则命名根据全局变量GLOBALVariables（g）和全局常数GLOBALConstants（gc）采用相应前缀VAR_GLOBALCONSTANTgc_iBufferSize:INT:=100;END_VARVAR_GLOBALg_abyBuffer:ARRAY[0..gc_iBufferSize–1]OFBYTE;END_VAR全局变量（Globalvariables）如何声明？局部变量（Localvariables）在POU内部定义全局变量（Globalvariables）在全局变量列表GVL中定义，工程中任何程序都可以调用全局变量（Globalvariables）如何调用？全局变量（Globalvariables）根据命名空间（namespace）调用全局变量当有多个GVL时必须采用命名空间方式调用全局变量变量属性用户定义数据类型Userdefineddatatypes(DUT)|数组ARRAY:数组是相同数据类型的数据集合用户定义数据类型|数组ARRAY的初始化用户定义数据类型|数组2维数组用户定义数据类型|数据结构STRUCT：数据结构是变量集合用户定义数据类型ARRAY和STRUCT的结合用户定义数据类型ARRAY和STRUCT的结合|初始化用户定义数据类型|枚举ENUM:枚举是由一系列常量字符串组成的用户定义数据类型练习创建如下变量“astCleaningPrg”练习在线显示用户定义数据类型|联合UNION:联合是一种构造类型的数据结构。在一个“联合”内可以定义多种不同的数据类型，一个被说明为该“联合”类型的变量中，允许装入该“联合”所定义的任何一种数据，这些数据共享同一段内存，以达到节省空间的目的用户定义数据类型|联合示例：用户定义数据类型|别名ALIAS：将别名类型确定为其它数据类型保持和持续变量（RETAIN&PERSISTENT）当复位、下载和重启时保持数据不丢失保持和持续变量（RETAIN&PERSISTENT）本节思考题什么是数据类型?运算时数据类型应注意什么?如何使用数据类型转换?数组和数据结构的区别是什么?什么是枚举?联合是如何工作的?重启PLC时如何保证数据不丢失?下载程序时如何保证数据不丢失?变量与物理I/O映射关系的建立过程映射输入input输出output内部标志位markerPLCCycle扫描周期—过程映射I/O扫描—输入段I/O扫描结束—程序扫描开始程序扫描—执行语句1程序扫描—执行语句2程序扫描—执行语句3程序扫描—执行语句4I/O扫描—输出段地址语法在IO配置中实现变量与物理IO映射创建新的变量在程序直接引用在IO配置中实现变量与物理IO映射映射已有变量使用“InputAssistant”选择已有变量在程序中定义变量关联物理IO数据结构或FB实例关联物理IO例如Structure数据结构或FB实例关联物理IO实现如下过程数据结构或FB实例关联物理IO如何实现？数据结构或FB实例关联物理IO上述操作使得按照同样步骤安装新的设备非常容易实现数据结构或FB实例关联物理IO上述操作使得按照同样步骤安装新的设备非常容易实现ThankYou!