EST627车载T-BOX车联网系统T6架构前装标准设计规范

1EST627车载T-BOX车联网系统T6架构前装标准设计规范1产品设计架构：双路DC/DC+双路LDO+双核OBD模组+STM32F103CBT6为主控+STM32F105RBT6双核处理，外围为GPRS+GPS+六轴G-Sensor和震动传感器供主控调用，外加两个12V输出，预留一路URAT。1.1产品概述图1产品信息流示意图车联网产品包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。车载T-BOX与主机通过canbus通信，实现指令与信息的传递，包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。车载T-BOX与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信（双向）。车载T-BOX与后台系统通信还包括语音和短信两种形式，后者主要实现一键导航及远程控制功能。ACC熄火后，为了保证车载T-BOX工作电流更低，通讯模块将会断开数据链路，仅保留短信接收和电话打入功能。仅当需要远程控制时才需要发送短信，信息查询的是客服中心熄火前2的数据，不需要发送短信。本文档不包含主机设计规范。注：文档中提到的主机，均指大屏带蓝牙带导航产品。对未配备主机的车型来说，T-BOX部分功能如SOS及一键导航等无法实现。1.2T-BOX1.2.1工作状态T-BOX分7种工作状态，每种状态以B+、ACC、通讯（通话、数据、短信）、GPS、CAN的不同状态表示，详见表1。表1T-BOX工作状态表状态B+ACC通讯GPSCAN平均电流/mA通话数据短信1ONONYNONONON250mA2ONONNYONONON200mA3ONOFFYNONOFFON250mA4ONOFFOFFYONOFFON12mA5ONOFFOFFOFFONOFFON8mA6ONOFFOFFOFFOFFOFFOFF3mA7OFFOFFOFFONOFFOFFOFF0mA注：ON——开启，包括正在使用和未使用；OFF——关闭，该功能禁止使用；Y——开启，该功能正在使用；N——开启，该功能未使用。状态1ACCON通话：点火状态下，终端正在进行通话，中断数据传输，允许短信接收，GPS开启，CanBus周期发送。状态2ACCON数据：点火状态下，终端与后台定时传输数据，允许短信接收，GPS开启，CanBus周期发送（无主机不发送，接收遥控指令后会发送数据）。状态3ACCOFF通话：熄火状态下，终端延续通话（禁止拨打与接听），允许短信接收，GPS关闭，CanBus周期发送。状态4ACCOFF数据：熄火状态下，终端与后台定时传输数据，禁止电话拨打与接听，允许短信接收，GPS关闭，CanBus仅接收数据（接收遥控指令后会发送数据）。状态5ACCOFF短信：熄火状态下，终端关闭与后台传输数据，禁止电话拨打与接听，允许短信接收，GPS关闭，CanBus仅接收数据（接收遥控指令后会发送数据）。状态6ACCOFF休眠：熄火状态下，终端进入休眠，禁止电话、数据、短信、GPS、CanBus功能。3状态7ACCOFF备电：除状态6外，其余各种状态在主电被破坏情况下启动。用于向后台上报主电被破坏警情（数据）。T-BOX对外发送canbus数据有两种情况：1、接收到远程遥控指令（偶发）；2、与主机交互（ACCON周期发送，ACCOFF不发送，无主机不发送）。T-BOX与后台数据连接有两种情况：1、ACCON未通话状态；2、ACCOFF，终端与后台通讯正常情况下，canbus无数据后5分钟内。不同状态之间切换关系，详见表2。4表2T-BOX状态转移表初始状态切换条件下一状态状态1ACCON通话状态2ACCON数据状态3ACCOFF通话状态4ACCOFF数据状态5ACCOFF短信状态6ACCOFF休眠状态7ACCOFF备电状态1ACCON通话通话结束ACCOFF主电被破坏状态2ACCON数据通话开始ACCOFF主电被破坏状态3ACCOFF通话ACCON通话结束主电被破坏状态4ACCOFF数据ACCONCanbus无数据后5分钟；定时上传成功；定时上传失败3次主电电压低于预设值主电被破坏状态5ACCOFF短信ACCON持续8小时；盗警发生；收到中心指令；主电电压低于预设值主电被破坏状态6ACCOFF休眠ACCON状态7ACCOFF备电接入主电注：状态4和状态5交替循环，持续时间约120小时。注：状态5切换到其它状态优先级顺序：盗警发生切换至状态4主电电压低于预设值切换到状态6接收到中心指令切换至状态4持续8小时切换至状态45状态4和状态5交替循环如图所示：图3T-BOX电流和时间关系图1.2.2功能清单1.2.2.1报警服务表2报警服务功能表No功能名称功能说明高配低配备注1盗警在门锁未被开启的情况下，当终端检测到车门被打开时会向客服中心上报车辆开门盗警有有目前仅支持驾驶门，其他门无门锁信息反馈（预留）2紧急救援当按下SOS按钮，终端会自动拨打紧急救援电话（语音）有无当按下SOS按钮，终端会自动上报紧急救援警情（数据）有有3欠压当电池电压低于预设值时，终端会向客服中心上报电池电压低警情。有有预设值暂定11.8V，根据实际情况调整4碰撞终端工作状态下，当检测到车辆碰撞时会向客服中心上报车辆碰撞警情。有有5侧翻终端工作状态下，当终端检测到车辆侧翻时会向客服中心上报车辆侧翻警情。有无低配无三轴加速度传感器6图5报警服务流程图注：上报间隔时间为1分钟图6紧急救援流程图图7欠压报警流程图注：上报间隔时间为1分钟7图8碰撞报警流程图注：上报间隔时间为30秒图9侧翻报警流程图注：上报间隔时间为30秒1.2.2.2一键通服务表3一键通服务功能表No功能名称功能说明备注1一键导航用户按下一键通按钮后可实现拨打中心电话，提供一键自动导航服务，需配合主机实现。2一键服务用户按下一键通按钮后可实现拨打中心电话，提供其他一键服务，包括车辆状态查询及远程控制、违章代办等，部分服务内容需提供服务密码。同一键导航按键8图9一键通服务流程图1.2.2.3远程控制表4远程控制功能表No功能名称功能说明备注1远程控制中控锁关T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，支持手机APP及一键服务2远程控制中控锁开T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，支持手机APP及一键服务3远程控制车窗关预留功能，支持手机APP及一键服务4远程控制车窗开预留功能，仅限一键服务不在APP中体现5远程控制灯关T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，支持手机APP及一键服务6远程控制灯开预留功能。T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，仅限一键服务。7远程寻车T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，支持手机APP及一键服务8远程控制尾箱门开T-BOX发送CanBus指令，由BCM实现控制，支持手机APP及一键服务9远程控制空调关预留功能，支持手机APP及一键服务10远程控制空调开预留功能，支持手机APP及一键服务11远程热车预留功能，支持手机APP及一键服务远程控制需要使用服务密码，手机APP将会有执行动作及结果提醒。所有的远程控制类功能只在ACC关闭状态下（非一键启动检测点火钥匙）执行。9图10由BCM实现的远程控制流程图注：指令连续发送5次，间隔时间20ms。1.2.2.4信息反馈表5信息反馈功能表No功能名称功能说明备注1里程信息总里程从CanBus获取，上传到服务器，不在APP上显示里程数值剩余里程从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示里程数值2灯状态信息近光灯从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示开关。熄火半小时后未关灯，服务中心将联系车主远光灯从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示小灯从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示双闪灯从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示3燃油信息剩余油量从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示百分比显示瞬时油耗从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示4中控锁状态信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示开关5车门状态信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显开关。车没被非法开10示启后，服务中心将联系车主6即时速度信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示7即时水温信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示8碰撞状态信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示程序内部及通知中心均有提示，发生碰撞后服务中心将联系车主9侧翻状态信息从三轴向加速度获取，上传到服务器，在APP上显示程序内部及通知中心均有提示，发生侧翻后服务中心将联系车主10电源状态信息ACC从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示OFF/ACC/ONB+终端主动判断获取，上传到服务器，在APP上显示（包括正常、欠压、被破坏三种状态）正常仅在程序内部提示，欠压还将推送至通知中心，被破坏服务中心将会联系车主11OBDⅡ标准信息从CanBus获取，上传到服务器，在APP上显示故障类别（不显示故障码）12位置信息从GPS获取，上传到服务器，在APP上显示地理位置终端根据上报间隔时间判断是否需要上传当前的状态信息。当无信号网络时（盲区状态）需要定时记录当前的信息到文件中，等到信号网络恢复时通过补报的方式发送到客服中心，补报机制如下：在通讯空闲情况下上报盲区数据，不能影响到其他数据的正常上传在有盲区数据的情况下，如果当前定时上报时间到时应优先上报当前位置及状态信息，盲区数据在空闲状态下上报ACC熄火不上报当前位置信息，有盲区数据的时候才上报盲区数据设置参数需保存到对应参数文件中，掉电数据不会丢失盲区数据保存掉电不丢失，车载终端重新上电后能继续补报数据11定时上报数据（包括盲区数据）为产生数据时的车辆实时位置及状态信息定时上报设置时间默认为1分钟，设置时间范围为0-3600秒，当设置为0时表示关闭该功能上报定位数据包，上报数据不需要中心回复1.2.2.5系统与自检表6系统与自检功能表No功能名称功能说明备注1GPS模块故障上报ACC点火的情况下，如果GPS模块30秒未输出任何信号，终端即对GPS模块进行复位操作，如复位后恢复正常，则无需向中心报警。如果30秒内还没有信号输出，则再次重启。如果连续3次复位均不成功，这时终端将确定GPS模块有故障，并执行一次GPS模块故障的上报。2GPS天线故障上报ACC点火的情况下，如果GPS天线短路或开路，终端将会向中心上报。3脱网提醒当车辆熄火进入设防状态下，终端每隔8小时会自动向客服中心上报车辆状态。中心软件会自动检测终端是否断开数据连接。当超过3天未能及时上报，中心将会联系车主进行确认。4CanBus通讯故障上报点火状态下，当终端连续3分钟未收到CanBus数据，将上报CanBus通讯故障。12图11故障上报流程图图12脱网提醒流程图1.2.3性能指标性能指标仅作参考，以宝马车厂要求为准。131.2.3.1电气性能参数表7电气参数表No项目/内容规格/指标备注1工作电压DC9～16V（典型14V）2工作电流通话状态：250mA@12V非通话状态：160mA@12V3省电电流数据连接：12mA@12V电话/短信在线：8mA@12V4休眠电流通讯模块关闭：3mA@12V1.2.3.2环境特性参数表8环境性能参数表No项目/内容规格/指标备注1ESD静电防护等级接触放电：±8KV空气放电：±25KV2抗汽车电点火干扰放电电压10KV～20KV放电频率10次/秒～200次/秒3瞬态脉冲群抗扰-450～-600V/37～50V，试验等级IV-150～-200V/150～200V，试验等级IV4振动频率：10Hz～500Hz最大振幅：±0.5mm最大加速度：29.4m/s²（3g）5工作温度-40～+85℃6储存温度-40～+90℃7湿度5%～95%无冷凝1.2.3.3卫星定位性能参