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Sysmac自动化平台OneMachineControl23统一的机器控制网络:EtherCAT用于实现对伺服驱动器、变频器、视觉系统和I/O的实时控制统一的软件平台:SysmacStudio用于实现配置、编程、仿真和监控功能OneMachineControl运动、逻辑、视觉控制三合一一体化连接+一体化软件=完全的机器控制，这是我们对新的Sysmac机器控制所做出的简单却又恰如其分的诠释。我们的新型机器自动化控制器NJ集成了运动控制、顺序和网络功能，与之配合使用的新型软件SysmacStudio则融合了配置、编程、仿真以及监控功能，另外，通过其采用的高速机器网络EtherCAT还可实现运动、视觉、传感器及执行器控制功能，所有这一切成就了Sysmac—一款功能卓越、性能强劲的一体化控制自动化平台。Sysmac为欧姆龙株式会社在日本和其它国家用于欧姆龙工厂自动化产品的商标或注册商标。Intel、Intel标志及IntelAtom为英特尔(Intel)公司在美国和/或其它国家的商标。Windows为微软(Microsoft)公司在美国和其它国家的注册商标。EtherCAT为倍福自动化有限公司(BeckhoffAutomationGmbH)用于其专利技术的注册商标。本手册引用的其它公司名称和产品名称均是其各自持有者的商标或注册商标。统一的工厂自动化网络:EtherNet/IP用于实现对整个机器的本地或远程控制统合的机器控制器:NJ系列集成了逻辑和高级运动控制功能，为您实现完备的机器控制和管理PROGRAMDATAIMAGE45EtherNet/IP:统一的工厂自动化网络控制器间的点对点通信与NSHMI系列或SCADA软件的接口与SysmacStudio的接口EtherCAT:统一的机器控制网络多达192个从站市面上首屈一指的高速机器网络符合欧姆龙严格标准的抗噪特性嵌置于欧姆龙伺服驱动器、变频器、视觉传感器以及I/O系统采用带有RJ45连接器的标准STPEthernet电缆MX2变频器G5伺服系统GX系列I/O模块FQ-M视觉传感器通过NJ系列控制器达成的一体化连接可实现完美的无缝控制以及机器和工厂之间的无瑕通信。新型的NJ系列控制器以其出类拔萃的基于Ethernet的机器控制网络—EtherCAT，实现了与国际标准工厂自动化网络—Ethernet/IP的完美对接。Oneconnection统一、开放的控制网络67OneconnectionEtherCAT—首屈一指的机器控制网络在机械自动化领域，EtherCAT是当仁不让最快的新型网络。实际上，它正是广泛应用于欧姆龙种类繁多的现场和运动控制设备的机器网络。它基于Ethernet，可快速、准确并高效地传输数据。我们所有的EtherCAT设备均过精心设计和严格测试，以符合欧姆龙关于抗噪特性的要求。EtherCAT为工业以太网络EtherCAT报文包含在IEEE802.3Ethernet帧的Ethernet数据段中。在全双工模式下，帧在介质中的传输速率可达100Mbps。主时钟从时钟数据交换“On-the-fly”数据交换从设备可实时、动态地提取和/或插入数据。此功能可保证设备保持最高的生产效率。分布式时钟EtherCAT从节点时钟测量入帧和出帧的时间差—时戳。通过这些时戳，主时钟便可精确管理并补正对各从节点的传输延迟量。通过此机制，可使设备间的时间误差不超过1µs，从而实现精确的设备间同步。灵活的拓扑结构由于在所有设备上均配置了两个EtherCAT端口，因此无需额外的交换机便可构建线性网络。还可利用EtherCAT分支集线器建立树形或星形拓扑结构以减少布线。轻松布线:100Base-TXEtherCAT通过标准屏蔽Ethernet电缆和连接器，实现对100BASE-TXEthernet通信的高效利用。且无需网络交换机。·EtherCAT为工业以太网络，并采用标准IEEE802.3帧结构·采用分布式时钟机构，实现了高水平的同步精确度·以100µs的刷新时间和不超过1µs的时基误差，当仁不让地成为市场上的最快网络·通过节点自动地址分配功能，轻松实现系统构建·采用标准Ethernet电缆和连接器主要特性从时钟从时钟100m89简单易学整合运动、驱动器和视觉控制功能的一体化软件全面兼容开放标准IEC61131-3配置、编程和监控的一体化设计和操作环境快速上手具有丰富的指令集，全面支持梯形图、结构化文本以及功能块编程可实现对复杂的运动轨迹轻松编程的凸轮编辑器带梯形图和结构化文本编程自动完成辅助功能的直观编辑器一体化测试可在3D环境下，实现顺序和运动控制的一体化仿真工具可对整个或部分程序进行仿真和调试用于调整和调试的数据趋势预测绝对安全带32位安全密码的先进安全功能可实现对整个项目和单个功能块*的保护可防止机克隆将机器程序员变为机器创造者是我们向您呈献SysmacStudio的原始驱动力。我们的终极目标是在尽可能地优化您的机器功能和性能的同时，缩短编程、调试和设置时间。为了达成此目标，我们在此为您呈献可实现完备机器控制的一体化软件—SysmacStudio，一个简单易学，并将编程、测试和调整工作融为一体，最终帮您实现完备、安全控制的软件工具。数据跟踪3D仿真编程*仅1.0版以上的SysmacStudio支持此功能OnesoftwareSysmacStudio─机器开发者的利器1011SysmacStudio集成了配置、编程和监控功能，以助您实现对自动化系统的完备控制。以图形为导向的配置可实现对控制器、现场设备和网络的快速设置，而基于IEC标准的机器和运动编程以及用于运动控制的PLCopen功能块则可明显缩短编程时间。带联机调试功能的智能编辑器可实现快速的无差错编程。对顺序和运动控制的先进仿真功能以及数据跟踪功能则减少了不必要的调整和设置工作。运动控制图形凸轮编辑器可实现对复杂运动轨迹的快速执行。可对凸轮表进行实时、动态的修正。另外，还可通过运动控制库内的PLCopen功能块实现一般功能的运动控制。设计和易操作性为配置、编程和监控提供统一的设计环境。同时，在不同的控制模式之间，它还提供了直观易懂的引导功能。仿真可利用先进的顺序和运动控制仿真功能在3D环境下预测试运动轨迹。既可对单个功能块进行仿真，也可对POU或整个程序进行仿真。此外，也可使用如中断/步功能等所有的标准功能。配置通过简单的拖动和释放操作，即可完成对控制器、网络、伺服轴以及其它现场设备的配置。编程支持多任务编程，并完全符合IEC61131-3标准。程序编辑器包含如语法错误检查、变量和符号的亮色隔离等智能辅助功能。通过内置的ST功能可将ST指令直接写入梯形图程序。数据跟踪通过将跟踪运动命令、位置和速度反馈信息、I/O状态以及I/O值的数据进行同步和综合处理，即可实现简单的系统调整。OnesoftwareSysmacStudio大幅提升开发效率1213机器自动化控制器NJ是Sysmac自动化平台的核心控制器。实现综合型机器控制器，兼具PLC长年积累的可靠性、牢固性与高速性、对控制的广泛适应性及软件库灵活扩展性。NJ系列兼备控制高性能机械必备的运动性能、精度及通信、安全、可靠性。竭尽全力，为客户集中开发优异的机械产品贡献力量。·执行最小500µs的高速运算·最多64轴的运动控制·内置EtherNet/IP与EtherCAT·最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)·符合IEC61131-3标准的标准化编程环境·支持符合PLCopen标准的运动控制功能块·直线、圆弧等的插补动作功能·电子齿轮、电子齿轮的同步动作功能特长标准编程·符合开放编程的国际标准IEC61131-3·支持符合PLCopen标准的运动控制功能块系统可靠性·配备异常记录功能，可对控制器、现场网络设备、网络的信息与错误进行集中管理·与PLC同等的系统监视功能：WatchDog定时器功能、内存检查功能、网络监视功能运动控制·最多64轴的控制·单轴动作、多轴的插补动作功能·电子凸轮、电子齿轮功能机器控制·完美结合运动控制与逻辑控制·实现与EtherCAT通信周期同步的程序执行处理硬件·配备IntelAtomTM处理器·同级别最小规格(截至2011年7月)·内置USB端口、SD卡插槽·免风扇结构信息通信用开放式网络·装置间通信·HMI·编程机器控制用开放式网络·伺服电机系统·变频器·视觉传感器·远程Ｉ/Ｏ单元本产品中装有第三方编制的软件。该软件的相关许可证与著作权，请浏览网站。NJ-SeriesMachineAutomationController无与伦比的高速性与可靠性并重1415伺服电机/驱动器G5系列使机器动作速度更高的巅峰伺服为了制造出高端机械，机械与控制之间的协调必不可少。G5系列可助您实现更高速、更高精度、更小规格安全机械的制造。提高装置安全性ISO13849-1(PLc,d)STO:IEC618005-2EN61508(SIL2)EtherCAT连接适合CoE-CiA402DriveProfile·周期性同步位置模式、速度模式、转矩模式·电子齿轮功能、原点复位模式、曲线位置模式·保证高精度同步的分布式时钟改善电机性能·低齿槽转矩·20位编码器实现高精度控制·所有容量的电机、连接器 符合IP67·备有支持宽幅转矩(0.16N·m~96N·m、最大转矩224N·m)的电机，品种齐全·内置EtherCAT通信功能的小型伺服驱动器·高响应频率 2kHz·制振控制功能·安全标准 符合ISO13849-1(PLc,d)·高度调谐与算法(制振功能、转矩前馈功能、外部干扰观测功能)·线性、回转型伺服电机的种类丰富齐全特长*预定2011年秋发售1617变频器MX2系列机器控制用变频器MX2是支持Sysmac自动化平台的机器控制用变频器。凭借高端设计技术与算法，实现了流畅的减速停止功能、周期性控制下的准确动作以及开环转矩控制。EtherCAT连接性·适合CoE-CiA402DriveProfile(适用于多个供应商)·支持速度控制模式200%的启动转矩·在接近停止(0.5Hz)的状态下实现(无传感器矢量时)·实现流畅、快速的负载控制高速响应负载转矩变动·MX2高速响应负载的变化，1Hz时也可实现误差2％以内的准确速度控制·不会降低装置的速度，控制稳定，有助于提高生产效率开环转矩控制·最适于定位控制类简单的转矩管理在无传感器矢量控制下，还可实现转矩限制功能·支持开环转矩控制·0.5Hz条件下实现200%(电机额定转矩比)的强力运行·使用高频模式，可实现最高1000Hz的输出特长200负载速度时间1000输出频率与转矩特性0,536102030405060Hz转矩(%)(7.5W、4极电机示例)以往的欧姆龙变频器1819视觉传感器 FQ-M系列*高速定位机器综合机型FQ-M系列是用于定位而开发的智能摄像头。配备编码器输入功能，最适于追踪系统。支持可简易接线的EtherCAT通信，可实现自动化软件SysmacStudio的操作。可轻松实现与定位必需设备之间的连接或数据输入输出，以更少的工时集中到一个系统中。智能摄像头·集中了摄像头和图像处理器的紧凑规格·配备安装在装置上即可确认通信状态和测量状态的检验指示器·备有EtherCAT/Ethernet、编码器输入、I/O输入输出端口·标准采用耐弯曲电缆轻松整合的软件·支持自动化软件SysmacStudio·图标、向导菜单、多画面显示等，操作直观·带有显示摄像头安装状态的导向功能·配备趋势监控、数据记录功能简易连接·利用机器网络EtherCAT支持高速运动控制·搭载通用Ethernet端口，实现灵活设计·利用编码器直接输入功能，同时输出传送带和工件的位置信息·结合摄像触发器，自动控制照明的发光时机高速检测·以最快5000个/1分的速度检测回转工件·配备无论工件的外形和照明的变化，均可稳定检测的算法·最适于传动带同步或前馈控制等的用途·凭借高速机器网络Ehter