精密机械课程设计-二级圆柱同轴式直齿轮减速器1

二级圆柱直齿轮减速器设计指导教师《精密机械设计》课程设计课程简介设计任务书设计步骤设计要求装配图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计展开式同轴式零件图展开式同轴式参考资料Theend课程简介《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计《精密机械课程设计》是以一般用途的传动装置——二级圆柱直齿轮减速器作为设计对象。齿轮减速器是将原动机的高转速转变为工作机所需的低转速的一种减速传动装置，主要由齿轮、轴、轴承、机座、机盖以及各种联接件组成。为了保证减速器可靠工作，具有一定的使用寿命，必须对其主要传动零件进行承载能力计算；为了保证传递运动的准确性，应进行精度计算；为便于零部件的加工和装配，应使零件具有良好的结构工艺性。在设计中应突出精度设计这一重点，以区别于普通齿轮减速器的设计。课程性质：院定必修课学时：3周学分：3分课程简介《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计任务书《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计一、设计课题二、技术指标二级圆柱直齿轮减速器的设计1、减速器输出功率1.95、2.66、3.54；2、减速器输入轴转速940或960（视电机额定功率而定）；3、总传动比；4、使用寿命10年，每年工作250天，每天工作8小时；5、双向传动（传动无空回），载荷基本稳定，常温下工作。Kw/minr/minr10i《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤一、拟定设计方案1、展开式2、同轴式(1)展开式二、初步设计1、拟定传动系统2、分配各级齿轮传动比/12231.31.51.31.5iii/1223iii工作机电机12i/23i《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤(2)同轴式使两大齿轮尺寸相差不大（以两级大齿轮的浸油深度相近为宜）。即32/11.15dd/1223iii23dd(1)转速3、计算各轴的转速、功率和转矩13nni/2323nnin1d2d/2d3d工作机电机12i/23i1n2n3n式中——联轴器效率（0.99）(2)功率《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤1cpp21rfpp32rspp3grppc——一对轴承效率（0.97）r——高速级齿轮传动效率（0.97）f——低速级齿轮传动效率（0.97）s——电机输出功率pp额定功率（应稍大于所需功率）p工作机电机12i/23i1p3pgp1n2n2p3n《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤(3)转矩及其分布9550000iiipTnNmm1,2,3i4、确定齿轮的主要参数和尺寸(1)高速级1)分度圆直径1d11123121211ddHfTKudKu式中——高速级齿轮的齿面许用接触应力，，取和中的较小值代入。2/NmmHf1H2H2112112ddudiT工作机电机12i23i1T2T3T1p3pgp1n2n3n2p2)齿宽（一对齿轮的工作宽度）b大齿轮齿宽211dbd小齿轮齿宽12(35)bb是为了避免安装误差而使有效宽度减小。12bb圆整设计步骤《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计2b1b设计步骤《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计（）、3)中心距11212add圆整4)模数1m110.0150.03ma标准值5)齿数和1z2z111dzm221dzm1z2z圆整1a2a6)验算齿根弯曲疲劳强度《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤11,21,221,21112FFFdTKKYYYdm应按中的较大值进行验算。1,21,2FFY(2)低速级同上(1)按转矩初算轴的直径（轴所受转矩部分的最小直径）5、轴的概算31pdAn(2)根据结构要求确定轴其它部分的直径参见指导书P45，——机体、机盖其它尺寸与此相关联。《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤三、草图设计1、机体、机盖主要尺寸的确定壁厚20.02538amm2a地脚螺栓直径：——低速级中心距2、选择联轴器的型号和规格20.03612fdammfdjnTKTT《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤3、确定轴部分的长度(1)装轴承部位的配合长度=轴承宽度(2)装联轴器部位的长度与联轴器的孔长一致(3)与其它零件的配合长度，为配合直径四、轴的复合强度计算详见参考资料1五、校核各轴承深沟球轴承寿命计算：/16670jhtpnCLCf式中——温度系数tf1.21.5Ldd《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤六、校核键联接强度键的挤压强度：4ppTdLh式中：——转矩；——轴径；——键的工作长度TdL(1)外形尺寸：减速器的总长、总宽、总高。(2)配合尺寸：轴与传动件、轴与轴承、轴承与轴承座孔的配合尺寸。七、结构设计1、装配图上应标注的尺寸(3)特性尺寸：传动的中心距及偏差。(4)安装尺寸：机座的底面尺寸（包括长、宽、高）；地脚螺钉孔中心的定位尺寸，地脚螺钉孔之间的中心距和直径；减速器的中心高；主、从动轴外伸端的配合长度和直径。2、写出减速器的技术特性在总装配图上写出的技术特性有：输入功率和转速、传动效率、总传动比、各级传动比、各级齿轮的齿数、模数等。技术特性一般写在明细表附近。《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤4、写出技术要求装配图上的每个零件都应编号。相同的零件只编一个号，零件的编号数应按一定的顺序整齐地布置在视图外面，编号的引线不应相交。3、对零件进行编号《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤八、绘制零件图尺寸公差、形位公差、表面粗糙度、技术要求。1、目录；2、设计任务书；3、传动方案的比较和拟定；4、各级传动比的分配，计算各轴的转速、功率和转矩；5、电动机的选择；6、齿轮的设计计算；7、轴的设计计算；8、滚动轴承的选择和计算；9、联轴器的选择；10、减速器的技术特性、润滑方式、润滑剂的选择；11、其他说明；12、参考文献九、编写计算说明书《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤十、分组与答辩《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计步骤1～7号，，展开式1.95pKw8～14号，，同轴式1.95pKw15～21号，，展开式2.66pKw22～28号，，同轴式2.66pKw29～35号，，展开式3.54pKw36～号，，同轴式3.54pKw特点：结构简单，非对称布置，轴向尺寸小，径向尺寸大。《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计展开式设计方案电机工作机刚性可移式联轴器弹性联轴器n3高速级：弹性联轴器（转速高，隔离振动与冲击）。低速级：刚性可移式联轴器（传递的转矩大）。特点：输入输出轴在同一方向，轴向尺寸大，径向尺寸小，中间轴较长，刚度较差。同轴式设计方案《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计电机工作机中间轴跨度大，要求轴具有较大的刚度。同轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计拟定传动系统电机工作机电机工作机展开式同轴式《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计设计要求一、A0装配图一张；二、A3零件图二张（输出轴及输出轴上齿轮）；三、计算说明书一份（4000～6000字）。《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（展开式）主视图俯视图左视图轴侧图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（同轴式）主视图俯视图左视图轴侧图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（展开式）主视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（展开式）俯视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（展开式）左视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（展开式）轴侧图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（同轴式）主视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（同轴式）俯视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（同轴式）左视图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计装配图（同轴式）轴侧图《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）齿轮轴底座机盖窥视孔盖螺塞螺塞密封圈输出轴输出轴齿轮输出轴挡圈通气器油标中间轴中间轴大齿轮中间轴挡圈中间轴小齿轮轴承端盖（封）轴承端盖（通）深沟球轴承《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）底座底座轴承盖刮油板机盖输出轴输出轴齿轮输出轴套筒轴承固定挡圈输入轴输入轴齿轮输入轴套筒中间轴中间轴大齿轮中间轴小齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）齿轮轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）底座《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）机盖《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）窥视孔盖《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）螺塞《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）螺塞密封圈《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）输出轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）输出轴齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）输出轴挡圈《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）通气器《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）油标《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）中间轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）中间轴大齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）中间轴挡圈《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）中间轴小齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）轴承端盖（封）《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）轴承端盖（通）《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（展开式）深沟球轴承《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）底座《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）底座轴承盖《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）刮油板《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）机盖《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输出轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输出轴齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输出轴套筒《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）轴承固定挡圈《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输入轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输入轴齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）输入轴套筒《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）中间轴《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）中间轴大齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计零件图（同轴式）中间轴小齿轮《精密机械设计》课程设计二级圆柱直齿轮减速器设计参考资料1、裘祖荣.精密机械设计基础[M].北京：机械工业出版社，2007.2、龚溎义，潘沛霖等.机械设计课程设计图册[M].北京：高等教育出版社，2002.3、龚溎义，罗圣国等.机械设计课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，20