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主动悬架黄莉2011114120根据是否能依据汽车行驶状态主动调节车身状态可以将悬架分为主动悬架和被动悬架被动悬架：悬架刚度和阻尼特性不能根据汽车行驶状态进行调节的悬架。主动悬架：悬架的刚度和阻尼特性能根据汽车行驶状态进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减震状态。主动悬架系统分类：主动悬架系统按其是否包含动力源，可分为全主动悬架（有源主动悬架）和半主动悬架（无源主动悬架)系统两大类。按其介质分为，油气式主动悬架和空气式主动悬架。全主动悬架系统一·功用根据汽车运动的实际情况，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使其处于最佳减震状态。二·组成主动悬架包括弹性元件、减震器、导向机构（被动悬架）、能源系统、测量系统、反馈控制系统和执行系统。三·雷克萨斯LS400电控空气悬架图2-15雷克萨斯LS400轿车电控空气悬架系统零部件车上布置(二）操作开关：LRC驾驶控制开关、高度控制开关和高度ON/OFF控制开关（1）LRC驾驶控制开关SPORT:高值自动控制NORM：常规值自动控制（2）高度控制开关HIGH:高值自动控制NORM:常规值自动控制（3）车身高度ON/OFF控制开关ON:系统不对车身进行调节OFF:系统按驾驶员选择的模式进行车身高度调节四·悬架的工作过程（一）悬架刚度和减震器阻尼力控制（1）高速感应控制：当车速大于110km/h时，悬架电控单元会通过执行器将悬架的刚度和阻尼调到”中间“状态，以提高汽车高速行驶时的稳定性。高速→刚度、阻尼增大（2）坏路面感应控制：当汽车以40-60km/h的速度驶入坏路面时，若前轮车速传感器检测处路面有小凸起则在后轮越过该凸起前，悬架电控单元自动时悬架刚度和阻尼力在”中间“状态，以抑制车体的前后颠簸与跳动。当汽车以高于100km/h的速度使人坏路面时，悬架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态，以保证汽车的操纵稳定性和通过性。坏路面行驶→刚度、阻尼增大。（3）前、后轮相关控制：在汽车以30-80km/h的速度行驶遇到障碍时，前车轮高速传感器的脉冲信号传给悬架电控单元，电控单元将后车轮悬架的刚度和阻尼力调至”低“状态，提高汽车乘坐舒适性。前轮遇凸起→后轮刚度、阻尼增大（4）抗”俯仰“：当车速低于20km/h且加速度较大时，悬架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态，以抑制汽车急起步时的车身“后仰”;当车速高于60km/h紧急制动时，悬架电控单元将弹簧刚度和减震器阻尼力调到”高“状态，以抵抗汽车紧急制动时的车身“前仰”。突然起步或突然加速时→刚度、阻尼增大。（5）抗“侧倾”：在急转弯时，电控单元根据转动盘的角度和转速信号将刚度遇阻尼力调到“高”状态。急转弯时→刚度、阻尼增大（6）抗“点头”：当车速高于60km/h紧急制动时，电控单元自动将悬架的刚度与阻尼调至“高”状态。汽车紧急制动时→刚度、阻尼增大（二）车身高度控制低于设定高度→空气压缩机运转→高度控制阀打开→压缩空气进入气压缸的主气室→车身升高高于设定目标→高度控制阀及排气阀打开→压缩空气排到大气中→车身下降汽车高度控制系统空气流通图