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教学进度表2009～2010学年第一学期教学单位机械工程学院机械学教研室课程名称机械原理课程编号0010308001学时56学分3.5适用专业车辆07、机械07年级三授课教师万朝燕、雷蕾、朱莉莉、刘彦奎大连交通大学教务处制编写说明1．《教学进度表》为教学基本文件之一，应按照课程教学大纲编写。2．教研室于每学期开学第一周将《教学进度表》交送教学单位，由教学单位组织审查，开学第二周送交教务处。3．授课教师要将《教学进度表》在学校网络教学平台上予以公布。4．《教学进度表》要求按统一格式，打印成册。5．《教学进度表》要长期保存备查。学时计划总学时（56学时）周学时理论学时实践（实验）学时习题课学时45246周数14起始周次1-14其它国庆节中秋节放假2次课使用教材名称主编出版社出版时间获奖情况机械原理（第七版）孙桓高等教育出版社2006参考书目机械原理教程申永胜清华大学出版社2005机械原理邹慧君高等教育出版社2006机械原理（第六版）孙桓高等教育出版社2001.5“九五”国家级重点教材教学目的机械原理课程是机械类各专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，本课程以高等数学、普通物理、理论力学和机械制图等课程为基础，通过对本课程的学习，将为学习机械设计、车辆工程、机床、机械制造工艺以及其他机械性质的专业课程打下理论基础。它的目的是使学生掌握机械的运动及工作性能、机械动力学以及设计新机械的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。在实际生产部门实现生产的机械化和自动化的过程中，需要创造出大量种类繁多、新颖优质的机械，需要对现有设备进行革新改造和合理使用，以便充分发挥机械设备的潜力。而为了完成这些任务，有关机械原理的知识是必不可少的。学习机械原理，掌握机构分析的方法，才能进而了解机器的性能和更合理地使用机器。总之，本课程所学的内容，一方面是有关的专业课程的基础，而同时其本身也是一个工科学生所应掌握的关于机械的一般基础知识。课程教学基本要求通过对本课程的学习，要求学生了解平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构以及常用间歇运动机构（包括：棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构）的工作原理、运动特性及其应用；正确理解有关的基本概念、基本定理、基本原理等理论问题；熟练掌握平面机构的结构分析、平面机构的运动分析及力分析的方法，熟练掌握用力的比值计算效率的方法以及判断机械自锁的方法，熟练掌握平面四杆机构的基本知识，熟练掌握用图解法设计平面连杆机构及凸轮机构的方法，熟练掌握标准直齿圆柱齿轮传动、标准斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、标准直齿圆锥齿轮传动的基本参数、基本几何尺寸计算及传动条件，熟练掌握各种轮系传动比的计算及首末两轮转向关系的判断方法。本课程所用教材每章都配有思考题及习题，学生应根据任课教师的要求，按时地、保质保量地独立完成作业；本课程共有两次实验课，要求学生必须准时参加，亲自动手独立完成实验，并认真填写实验报告。考核方式闭卷考试成绩计算方法平时成绩+期末考试成绩教学进度周次课次教学内容教学难点、重点作业一1第一章绪论第二章机构的结构分析第一节机构的组成第二节机构运动简图第三节平面机构自由度的计算难点：机构运动简图重点：机构的组成；机构运动简图；平面机构自由度的计算（注：带*的习题为选做题）一2第四节机构具有确定运动的条件第五节计算自由度时应注意的事项难点：虚约束的处理重点：平面机构自由度计算时应注意的事项；机构具有确定运动的条件习题集A2-1、2、3、4二3实验：机构运动简图测绘难点：机构运动简图中各运动副的确定与绘制重点：机构运动简图绘制二4第三章平面机构运动分析第一节机构运动分析的目的和方法第二节用速度瞬心法作机构的速度分析难点：用速度瞬心法对含有移动副的机构进行速度分析重点：用速度瞬心法对机构进行速度分析习题集B3-1（1、2、4、5、7、8）3-2、3-3、3-4三5第三节用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析第三章例题讲解难点：加速度分析重点：用矢量方程图解法作机构的速度分析和加速度分析，速度图及加速度图的特点。习题集B3-1（3、6）3-4、5、6、7三6第四章平面机构的力分析及机械的效率和自锁第一节机构力分析的任务和方法第二节移动副总反力的确定难点：移动副总反力的概念及应用重点：移动副总反力的确定习题集AP7概念题：1、2、3、45-15-2教学进度周次课次教学内容教学难点、重点作业四7第三节机械的效率和自锁第四节转动副总反力的确定难点：用力的比值计算机械效率重点：掌握用力的比值计算机械效率的方法，掌握机械自锁的概念及判断自锁的方法；转动副总反力的确定。习题集AP7概念题：5、65-35-4、5-5四8第五节用图解法作机构的静力分析例题讲解第八章平面连杆机构及其设计第一节连杆机构及其传动特点难点：考虑摩擦时机构的静力分析重点：考虑摩擦时机构的静力分析。习题集5-65-7五9第八章平面连杆机构及其设计第二节平面四杆机构的类型和应用第三节平面四杆机构的基本知识（一）难点：平面四杆机构的演化重点：平面四杆机构的类型及演化；曲柄存在的条件。习题集8-1（1、2、3、4、8）8-2五10第三节平面四杆机构的基本知识（二）难点：极位夹角、死点位置等概念重点：曲柄摇杆机构的运动特性、曲柄滑块机构的运动特性习题集8-1（5、6、7、9、10、11、12）8-38-4六11第四节平面四杆机构的设计难点：用作图法按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构重点：用作图法按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构及按给定的行程速比系数k设计四杆机构习题集8-58-68-7*教学进度周次课次教学内容教学难点、重点作业七12（1）讲解习题集（一）---习题集（三）（2）讲解例题难点：用矢量方程图解法作机构的加速度分析；用作图法按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构讲解重点：习题集中存在的共性问题，习题、例题中的难点以及易出错的问题习题集8-88-9八13实验：平面连杆机构设计难点：各类平面连杆机构设计中各运动副在不同层面中的安置重点：各类平面连杆机构的设计方法八14第九章凸轮机构及其设计第一节凸轮机构的类型和应用第二节推杆常用的运动规律第三节凸轮轮廓曲线的设计（一）难点：用图解法设计凸轮轮廓曲线重点：推杆常用的运动规律；用图解法设计凸轮轮廓曲线习题集9-1（1、3、4、10、11）9-4*九15第三节凸轮轮廓曲线的设计（二）第四节凸轮机构基本尺寸的确定第五节已知凸轮机构，求从动件位移、压力角、凸轮转角等难点：求滚子从动件凸轮机构的从动件位移，压力角，凸轮转角等重点：已知凸轮机构，求位移、压力角、凸轮转角等习题集9-2、3、5、6、7、8九16第十章齿轮机构及其设计第一节齿轮机构的类型第二节齿轮的轮廓曲线第三节渐开线齿廓的啮合特点难点：渐开线齿廓的啮合特点重点：齿廓啮合基本定律、渐开线的特性及渐开线的极坐标方程式及渐开线齿廓的啮合特点习题集10-1（1、5、6、12、13）10-2教学进度周次课次教学内容教学难点、重点作业十17第四节渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸难点：齿轮齿条啮合的特点重点：渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸以及齿条、内齿轮的特点习题集10-310-4十18第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动难点：齿轮传动的中心距及啮合角之间的关系；重合度重点：正确啮合条件、齿轮传动的中心距及啮合角、连续传动条件习题集10-1（2、3、4、7、8、9、10、11、14、15、16、17）10-5、6、7、8*、9、10、11十一19第六节渐开线齿轮的变位修正难点：齿轮变位的基本原理重点：齿轮变位的基本原理；基本参数相同的变位齿轮与标准齿轮的异、同点习题集10-1（18、19、20、21、22）10-11、12、13、14、15十一20第七节斜齿圆柱齿轮传动难点：斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点重点：斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点、基本参数及几何尺寸、正确啮合条件及轴向重合度、当量齿轮及当量齿数习题集10-19十二21第八节蜗杆传动第九节圆锥齿轮传动难点：蜗杆传动中蜗杆、蜗轮旋向及转向的判断重点：蜗杆传动的几何尺寸计算、蜗杆传动中蜗杆、蜗轮旋向及转向的判断；直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算习题集10-22、21*教学进度周次课次教学内容教学难点、重点作业十二22（1）讲解习题集（四）---习题集（六）（2）讲解例题难点：已知凸轮机构，求位移、压力角、凸轮转角等；渐开线齿廓的啮合特点讲解重点：习题集中存在的共性问题，习题、例题中的难点以及易出错的问题十三23第十一章齿轮系及其设计第一节齿轮系及其分类第二节定轴轮系的传动比第三节周转轮系的传动比难点：周转轮系的传动比重点：定轴轮系传动比大小的计算及首末两轮转向关系的判断；周转轮系传动比大小的计算及首末两轮转向关系的判断习题集11-1（1、2）11-211-3十三24第三节周转轮系的传动比第四节复合轮系的传动比难点：轮系的划分重点：复合轮系传动比的计算习题集11-4、5*、6、7十四25例题讲解第五节轮系的功用第十二章常用间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构难点：复合轮系传动比的计算重点：通过例题讲解，加深理解复合轮系传动比的计算方法习题集11-8、9、10*、11、12、13十四26（1）讲解习题集（七）---习题集（八）（2）讲解例题（3）讨论、总结难点：渐开线齿轮的啮合传动；复合轮系传动比的计算讲解重点：针对习题集中存在的共性问题，习题、例题中的难点以及易出错的问题授课教师签字：教研室主任签字：