运输与提升机械

第二篇运输与提升机械第五章刮板输送机一、刮板机的组成及工作原理1、组成：机头部——机头架、驱动装置、链轮组件中间部——溜槽、刮板链机尾部——机尾架、驱动装置、链轮组件附属装置——铲煤板、挡煤板、紧链器、推移装置。2、工作原理电机提供动力——液力偶合器（相当于联器）——变速器——链轮组件（链条、链轮）——利用机身上的刮板链将煤刮走图2-1刮板输送机示意图1—溜槽；2—刮板链；3—机头部；4—机尾部二、刮板输送机的类型和适用范围按牵引链的结构单链边双链中双链三链按溜槽布置方式和结构重叠式并列式敞底式封底式按传动方式电力传动输送机液压传动输送机按机头卸载方式和结构端卸式侧卸式90。转弯刮板输送机1、类型2、适用范围：向上运输最大倾角不得超过25°向下运输最大倾角不得超过20°适用于长壁工作面的采煤工艺三、型号含义SGZC——764/264SG—刮板输送机Z—中双链（D—中单链、B—边双链）C—侧卸式764—中部槽宽度mm264—电动机总功率KW四、主要结构1、机头部（包括机头架、减速器、链轮组件驱动装置、附属装置）支承装配链轮组件、驱动装置及附属装置，由厚钢板焊接而成。2、机尾部（包括机尾架、驱动装置、链轮组件）有驱动装置无驱动装置3、中部溜槽既是输送机机身的主体，作为货载或刮板链的承载机构，又是采煤机运行的轨道。溜槽分中部槽、调整溜槽和连接溜槽4、刮板链由链条和刮板组成，是牵引机构，具有推移货载的功能。链条：中单链、边双链、中双链刮板：刮推槽内物料各种链条的结构特点①单链受力均匀，水平弯曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通过；缺点是预紧力大。②边双链与单链比较，承受的拉力大，预紧力较低。水平弯曲性能差，两条链子受力不均匀，特别是中部槽在弯曲状态下运行时更为严重，断链事故多，链轮处易掉链。③中双链受力比边双链均匀，预紧力适中，水平弯曲性能较好，便于使用侧卸式机头。目前大运量长距离大功率工作面重型刮板输送机普遍采用单链和中双链。5、紧链装置用来拉紧刮板链，给刮板链施加一定预紧力。•链装置的结构型式很多，常用的•有棘轮式、摩擦式、液压缸式、闸盘式等6、液力偶合器作用：将电动机轴和减速器轴连接起来以传递转矩，借助工作液体来传递转矩。7、推移装置满足工作面不断推进的需求，按步距推移输送机。综采工作面用液压支架的推移千斤顶推移；非综采工作面用单体推移器推移。对于刮板输送机安装总的要求是：三平：溜槽接口要平，电机与减速器底座要平，对轮中心线接触要平；三直：机头、溜槽、机尾要直，电机与减速器中心要直，链轮要直；一稳：整台刮板输送机安设要稳，开动时不摆动；二齐全：刮板要齐全，链环螺栓要齐全；一不漏：溜槽接口要严密不漏煤；两不：运转时刮板链不跑偏、不漂链。第二节带式输送机带式输送机是井下和地面生产系统中应用广泛的一种连续动作的运输设备，它运输能力大，工作阻力小，耗电低，运输过程中抛煤少，破碎性小，降低了煤尘和损耗。一、矿用带式输送机的类型1、固定式带式输送机机架固定在底板上，多用于斜井、井下大巷和选煤厂。2、吊挂式带式输送机机架是两根平行布置的钢丝绳组成，利用中间吊架将输送机吊挂在顶板上，机身高度可调，不受底板起伏不平，积水的影响，供采区上、下山的运输用。3、钢丝绳牵引带式输送机将滚筒驱动换成了钢丝绳牵引，适用于是长距离、大运量场合，胶带使用寿命长，可以乘人且运输平稳。4、可伸缩带式输送机在综采工作面中，推进速度较快，煤炭的运输距离也随着顺槽长度的改变而变化，这就要求输送设备也能迅速、灵活的缩短或伸长。可伸缩带式输送机在机头部后端设有一个贮带装置，它可以放出和储存一部分输送带，当运输距离变长，可放出一部分输送带，当距离缩短时，可收回一部分输送带。（二）工作原理电动机主动滚筒输送带（通过带与滚筒产生的摩擦力带动皮带上的物料一起移动）机尾改向滚筒主动滚筒输送带机尾上股输送带运送货载称为工作段或重段下股输送带不装货载称为回空段三、带式输送机的机构1、输送带既是牵引机构，又是承载机构。（a）多层芯胶带；（b）整编芯胶带钢绳芯胶带结构示意图（a）普通型；（b）防撕裂型波状挡边胶带结构2、托辊与机架机架：用于安装托辊，支承整个带式输送机。托辊：用于支承输送带，使输送带悬垂度不超过要求。落地式托辊和机架1—H型中间托架；2—纵向钢管；3—联结销；4—槽形上托辊；5—平形下托辊槽形托辊调偏托辊适用于工作段缓冲托辊平行托辊适用于回空段3、驱动装置由驱动单元和驱动滚筒组成作用：给输送机提供动力驱动单元：电动机、联轴器、减速器驱动滚筒：传动滚筒——传递牵引力和制动力；改向滚筒——改变输送带运行方向4、制动装置制动装置的作用：正常停机，即输送机在空载或满载情况下停车时，能可靠地制动住输送机；紧急停车，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时（如胶带被撕裂或跑偏等故障出现时）对输送机进行紧急制动，迅速而又合乎要求地制动住输送机。制动装置按工作性质分为制动器和逆止器两类，制动器用于输送机的停车逆止器用于上运输送机在停机时防止其倒转。逆止器（1）滚柱逆止器制动器电动液压推杆制动器5、拉紧装置作用：拉紧输送带，保证输送带有足够张力，使滚筒与皮带间有足够的摩擦力，限制输送带垂度。布置在输送带张力最小处或靠近滚筒松边处。按拉紧装置在工作过程中拉紧力是否可调分为：固定式和自动式两类第七章矿用电机车矿用架线式电机车矿用蓄电池电机车第一节概述一、按供电方式不同，分为架线式电机车和蓄电池式电机车架列车：电机车和矿车组成线供电设备：牵引电网、变流所式轨道列车：矿车蓄电池式供电设备：蓄电池充电室轨道二、适用范围在低瓦斯矿井的运输巷内，可以使用架线式电机车。在高瓦斯或瓦斯突出矿井，必须使用防爆特殊性蓄电池式电机车。一、矿用电机车的构造包括：机械和电气设备两大部分。机械部分包括车架、轮对、轴承和轴承箱、弹簧托架、齿轮传动装置、撒砂装置、制动装置及连接缓冲装置等；电气部分包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受（集）电弓、自动开关、照明系统及电流表等。第二节矿用电机车的结构二、机械部分架线式电机车的基本结构1-车架；2-轴（承条）箱；3-轮对；4-制动手轮；5-砂箱；6-牵引电动机；7-控制器；8-自动开关；9-启动电阻器；10-受电弓；11-车灯；12-缓冲器及连接器1.车架车架是机车的整体框架。除了轮对和轴承箱，机车上的机械和电气装置都安装在车架上。车架用弹簧托架支承在轴承箱上。车架的作用是用以组装机车各部件和充实机车黏着质量。2.轮对作用是使牵引电动机的转矩作用在轨道上产生机车的牵引力和制动力，使机车在轨道上通过车轮滚动平稳运行。矿用电机车轮对1-车轴；2-轮心；3-轮箍；4-轴瓦；5-齿轮；6-轴颈轴箱3.轴箱作用是固定、密封防护轴承，并利用轴承箱体两侧的导向槽将轮对连接到车架上，在机车行驶中可使轮对相对车架在一定范围上下自由活动。轴箱1-轴箱体；2-毡翻；3-止推环；4-滚动轴承；5-止推盏；6-轴箱端盖；7-轴承压盖；8-座孔；9-滑槽4.弹簧托架弹簧托架l-均衡梁；2-板簧；3-轴箱；4-弹簧支架作用是缓和电机车在运行中所产生的振动，把电机车的质量比较均匀地分配到4个车轮上，因而具有防止机车脱轨的作用。45.齿轮传动装置矿用电机车的齿轮传动装置(a)单级开式齿轮传动；(b)闭式齿轮减速箱1-抱轴承；2-挂耳传动效率低传动比较小传动效率比较高齿轮使用寿命高6.制动装置电机车制动装置分为机械制动和电气制动。机械制动是利用制动闸或制动器进行制动。电气制动是牵引电动机的能耗制动，不需要专门设置，只是用控制器改变电气线路。制动装置的作用是产生制动力矩，使运行中的电机车减速或停车。矿用电机车的手动制动装置1-手轮；2-螺杆；3-衬套；4-螺母；5-均衡杆；6-拉杆；7、8-制动杆；9、10-闸瓦11-正反扣调节螺丝7.撒砂装置矿用机车撒砂装置l、3-拉杆；2-摇臂；4-锥体；5-出砂导管；6-弹簧8.缓冲连接装置缓冲连接装置的作用是简便可靠地连接车辆，减缓车辆碰撞的冲击。架线式电机车采用刚性缓冲器，蓄电池电机车采用弹簧缓冲器。缓冲器及连接器三、电气部分电气设备包括牵引电动机、控制器、启动电阻、受电弓、自动开关和照明等。①牵引电动机的作用有两个：牵引作用和制动作用。②控制器的作用是控制电机车启动、停止、调速、电气制动和运行方向。③受电器的作用是从接触架线上取用电能。④启动电阻的作用是限制牵引电动机的启动电流。⑤自动开关与照明。四、轨道与车辆1、矿井轨道：将钢轨按一定要求固定在线路上构成的，是基础件。2、轨道结构下部建筑：巷道底板和水沟上部建筑：钢轨、连接零件、轨枕和道床3、矿车矿用车辆有标准窄轨车辆、卡轨车辆、单轨吊挂车辆和无轨机动车五、矿车类型：固定车箱式：需要翻车机卸车翻转车箱式：车箱能侧向翻转底卸式矿车：车底能开启卸车矿车的两个重要经济指标容积利用系数：越大越好车皮系数：越小越好第八章矿井提升机械第一节概述一、矿井提升设备的任务提升煤炭和矸石，下放材料，升降人员、设备。二、矿井提升设备的分类1、按用途分可分为主井提升设备和副井提升设备。主井提升设备主要用于提升煤炭副井提升设备用于辅助提升2、按提升容器分可分为箕斗提升设备和罐笼提升设备。3、按提升机类型分可分为缠绕式提升设备和摩擦式提升设备4、按井筒倾角分可分为立井提升设备和斜井提升设备三、矿井提升设备的组成主要由提升容器、提升钢丝绳、提升机、天轮、井架、装卸载设备及电气设备等组成。第二节提升容器一、提升容器的种类按用途和结构可分为：箕斗、罐笼、矿车、吊桶等。箕斗:分为立井箕斗和斜井箕斗，专用于主提；罐笼:既可用于主提，也可用于副提；矿车:斜井提升；吊桶:立井井筒开凿时的提升。二、箕斗1、立井箕斗型号意义（1）立井单绳箕斗（如：JL—3）（2）立井多绳箕斗JDS—12/110×4、JDSY—12/110×4、JDG—12/110×42、立井箕斗结构原理（1）结构立井提煤多采用底卸式，底卸式箕斗分为平板闸门箕斗和扇形闸门箕斗。主要由斗箱、框架、连接装置及闸门等组成。三、罐笼罐笼按其构造不同可分为：普通罐笼和翻转罐笼，后者应用较少。普通罐笼有单层、多层和单车、双车以及单绳、多绳之分。标准普通罐笼按固定车厢式矿车名义装载质量确定为1t、1.5t、3t三种形式。（1）单绳罐笼如：GLS—1×1/1、GLGY—1×2/2（2）多绳罐笼其它符号意义同上。1、立井普通罐笼型号意义2、罐笼的主要结构提升钢丝绳绕过双面夹紧楔形绳环与罐笼的主拉杆连接。罐笼是由横梁、垂直立柱通过铆接和焊接结合成的金属框架结构，周围用不同厚度的钢板包围罐笼四角为切角型式，这样既有利于井筒布置又制作方便。在罐笼上设有罐耳并使其紧靠在罐道上保证罐笼平稳的沿着罐道运行。罐道可分为刚性及柔性两种，刚性罐道有：钢轨罐道、木罐道及组合罐道三种；柔性罐道有：钢丝绳罐道、罐笼上部还设有防坠器（又称为断绳保险器）。罐笼顶部有半圆弧形淋水棚和可以打开的罐盖以供运送长材料用，罐两端设有帘式罐门，为了将矿车推进罐笼，罐笼底部敷设轨道，为了防止提升过程中发生跑车事故装有阻车器。防坠器的作用：是当提升钢丝绳万一发生断裂后，可使罐笼牢固地支撑在井筒的罐道上，防止罐笼坠落井底造成严重事故。防坠器的型式与罐道类型有关。目前我国广泛采用的是制动绳防坠器。其工作原理如下：（以FLS型制动绳防坠器为例）（2）极其传动装置：图6—6（3）缓冲器：图6—7（4）制动绳的拉紧装置：图6—8防坠器抓捕机构第三节提升钢丝绳作用：连接提升机与提升容器的连接装置一、钢丝绳的结构组成：钢丝、绳股、绳芯材质：1、钢丝为优质炭素结构钢，一般直径为0.4～4㎜。矿井提升抗拉强度一般采用1700Mpa以下的。2、钢丝绳表面光面和镀锌（常用于摩擦提升）两种。镀锌的目的是为了防腐3、绳芯分金属芯纤维芯。纤维绳芯作用：（1）减少股间钢丝的接触应力；（2）缓和弯曲应力；（3）储存润滑油，防止绳内钢丝锈蚀。金属绳芯的特点：与相同断面的纤维绳芯相比，金属断面大，抗破断能力大，具有耐横向压力大，不易变形等优点。但其柔软性差，不耐腐蚀。二、钢丝绳的分类、特