采掘机械第二篇2-5章MG300-W采煤机

第二章1MGD-200型采煤机第一节概述高档普采用采煤机，配SGB-630/220型刮板输送机，DZ型单体液压支柱，金属铰接顶梁，适用于1.3～2.5m煤质中硬以上的缓倾斜煤层。组成：电动机、牵引部、截割部固定减速箱、摇臂箱、截煤螺旋滚筒、弧形挡煤板、底托架、牵引链、调高油缸、喷雾降尘系统和电缆架等。该机机械传动系统。如图2-2-2。牵引部的传动由变量泵-定量油马达的闭式液压系统和齿轮减速系统所组成，调速方便，过载保护完善。主泵：斜轴式轴向柱塞变量泵。油马达：摆线式，主动链轮转速：相应牵引速度滚筒转速：min/1060r～nMmin/34.501466121731060)1(81289r～～ZZZZnnM）（链min/60m～vqmin/97.4320.38)1(1012942531rZZZZZZnnZZ）（电滚min/06.2159324714707611rZZninn电电滚筒直径：调高泵：定量柱塞泵。离合器A的作用用来接通或断开滚筒的运动。该机主要技术参数mmm63.04.173.025.163.025.1、、min/2.1444575614701413rZZnn电调第二节截割部结构一、固定减速箱内部结构见图2-2-4。液压油：N100抗磨液压油。润滑油：N220硫磷型极压工业齿轮油。二、摇臂箱见图2-2-5。滚筒与摇臂箱的联接第三节牵引部液压传动系统液压传动系统组成：主回路系统、调速回路系统、保护回路系统。一、主回路系统1、主回路由斜轴式轴向柱塞变量泵（125EVB型）和两台定量摆线式油马达（BM-E630-K3A4Y2型）组成闭式回路。改变主泵的排量和排油方向就可以调节采煤机的牵引速度和改变牵引方向。2、补油和热交换回路作用：补充主回路的泄露，防止闭式回路吸空和油马达输出转速过低；向主回路补入经过冷却的油液，以降低其温度，减小泄漏；给油马达排油口一定背压，使其在启动和换向时平稳；帮助主泵吸油，提高其工作的可靠性。组成：辅助泵、滤油器、单向阀、三位五通液动换向阀、低压溢流阀、冷却器、单向阀组成。二、调速和换向回路作用：改变主泵的排量和吸排油方向，也即调节采煤机的牵引速度和改变牵引方向。泵位调节器：由伺服阀19、变量油缸20和差动杆21组成。用于直接改变主泵的排量和排油方向的。操纵系统：包括操纵机构（由手把16、调速套18组成），主泵摆缸回零系统（包括功控电磁阀13、失压控制阀14和回零油缸15等元件）。用于调节采煤机牵引速度大小和牵引方向。三、保护回路1、主回路压力过载保护高压安全阀12，整定压力P为12.3MPa，相应牵引力为250kN。2、低压系统失压保护低压溢流阀9，调定压力P为1.5MPa当补油系统出现故障，排油压力小于1.5MPa时，失压控制阀14不能左移，回零缸15不能解锁。当P1.5MPa时，卸载阀23亦使高低压侧窜通，采煤机也不能牵引。3、电动机功率超载保护功控电磁阀13由右位变到左位。4、停机主泵自动回零保护突然停机，失压控制阀14复位，回零油缸动作。5、闭式系统充油排气第一节概述是一种双滚筒、链牵引采煤机。为国内推广最早，用量较大的缓倾斜中厚煤层采煤机，已发展成系列，主要部件都实现了通用化系列化。系列采煤机主要技术特征见表2-3-1。一、组成（如图2-3-1所示）：固定减速箱1、摇臂减速箱，滚筒2，弧形挡煤板9、电动机3、牵引部4、中间箱7和接线箱6、电液控制箱5、底托架8、调高油缸11、调斜油缸、防滑装置10等。二、使用条件适用于层厚为1.5～3.0m倾角为0～30°的中厚煤层，工作面长度应在200m左右。当煤层倾角超过15°时应安装自带的防滑装置，倾角超过18°时需配备防滑安全绞车。1703MLS1703MLS1703MLS第三章型采煤机三、传动系统如图2-3-21、牵引部传动系统：电动机轴经中间箱及齿轮联轴器驱动牵引部后分成两路：一路经齿轮、及齿轮联轴器驱动主泵；另一路经齿轮、驱动辅助泵。各传动链的传动比：电动机到主泵：电动机到辅助泵：油马达到主链轮：相应主泵r/min，辅助泵r/min链轮r/min。1947主n1985辅n8.10链n1Z4Z5Z1Z3Z2Z75.04836231ZZi166)13741(13711359)1(1113910683ZZZZZZi735.09872142ZZi链轮为五齿链轮，锚链规格为故（m/min）2、截割部传动系统电动机左端出轴经中间箱和牵引部过桥轴驱动左截割部；电动机右端出轴齿轮离合器驱动右截割部。两个截割部左、右对称，其传动系统相同。总传动比i=29.4，滚筒转速（r/min）更换，齿轮，可以改变总传动比，从而可得另两种滚筒的转速：64r/min、78r/min，以适应不同煤质的要求。齿轮=14，18，22；=33，31，294Z5Z4Z5Z50滚n3.98.101000586210002链牵nZtv8622调高、调斜和防滑装置如图2-3-1所示，都位于采空区，图2-3-3为其液压传动系统。左右截割部内各有一定量轴向泵为动力源。第二节型采煤机结构一、截割部1、固定减速箱左箱内装有调高泵9，右箱内装机械传动件。2、摇臂减速箱行星齿轮传动装置，均载装置更换齿轮的方法：1703MLS2)(()2()2(44554545ZZmZZmeconstZZmZZm）8m将，对应代入得e=8、0、-83、摇臂与摇臂套的联接如图2-3-6所示4、滚筒及其联接滚筒与轴的联接方法有两种：锥形联接、滚筒通过带方孔的法兰与方轴相联接，并用螺栓固定。方形联接传递的扭矩大，拆装方便。二、牵引部牵引部液压系统包括液压传动和液压控制两部分。液压传动部分由猪油泵和马达组成的主回路部分；液压控制部分则是对采煤机的牵引速度和负载进行控制并对采煤机的安全运转进行保护的液压回路部分。其液压系统回路主要有主回路、补油热交换回路和安全保护回路。2218144、、Z2931335、、Z1、主回路主泵和油马达组成的闭式系统。主泵：斜轴式型。摆角0～±25°油马达：斜轴式定量柱塞马达型，α=25°。2、补油热交换回路回路中背压阀P=1.5Mpa，低压安全阀13P=2.5Mpa。3、调速回路（1）泵位调节器它是调速系统中的执行机构，也是伺服机构。组成：由伺服阀、泵位调节油缸、伺服杠杆和回油节流孔等元件组成。原理：通过伺服杠杆的转动带动伺服阀阀芯移动，使泵位调节油缸活塞下移，带动主油泵的摆缸柄，改变主泵摆缸的倾角，从而调节其排量，即改变采煤机的牵引速度大小。7251B7251M（2）速度开关回路组成：由开关阀、开关油缸、单向阀以及节流孔等组成。功用：通过操纵开关阀25使活塞24缩回或伸出，使之与锲形块23相互作用，实现解锁或上锁。解锁以后才能操纵各种调速手把或按纽进行调速。（3）手动调速机构由调速手把、齿轮、螺旋副、调速杆、复位弹簧和调速套等组成。（4）按钮调速回路由调速油缸、调速电磁阀、滤油器、可调节流阀、齿条活塞、单向阀、溢流阀和小油缸等组成。通过按钮控制电磁阀30进行控制调节。（5）液压自动调速回路是通过主回路高压侧压力的变化（即牵引力的变化）自动地调节牵引速度的回路。（6）电动机功率自动调节回路由调速回路和调速电路两部分组成。以电流为调速信号，通过这两部分调节牵引速度，使电动机功率在采煤工作过程中经常满载运行。4、安全保护回路（1）超压保护回路（2）欠压保护（3）倒吸保护（4）油质保护（5）油温保护（6）零位保护第三节MXA-300系列采煤机特点大功率，无链牵引双滚筒采煤机主要有MXA-300/3.5和MXA-300/4.5型采煤机。前者采高范围2.0—3.5m，后者采高范围2.3—4.5m。一、截割部（与相似）二、牵引部包括：主、副牵引部机械传动、液压传动、液压制动装置以及无链牵引结构等。主泵1个、油马达2个，、可变换，m/min，两马达同时工作降一半，但牵引力增大1倍为400kN。1703MLS4Z5Z25.137.16max和qvqv第四章MG300-W型采煤机第一节概述配套设备：刮板输送机SGZ-730/264、支架ZY400-18/38或QY320-20/38，转载机SZZ-730/132，颚式破碎机PEM980×815，带式输送机SDZ-150。采高2.1—3.7m，倾角α〈35°。组成：截割部、牵引部、电动机、滚轮—齿条无链牵引机构、破碎装置和底托架等组成。第二节截割部1、机械传动系统如图2-4-2所示。2、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑油泵。3、截割部润滑系统如图2-4-4所示。第三节破碎装置破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破碎片帮大块煤。组成：由固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破碎滚筒8等组成。传动系统，、为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个偏心套，e=10.2mm。破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。17Z19Z第四节牵引部牵引部包括液压传动箱、牵引传动箱和滚齿-齿条无链牵引机构。一、液压传动箱机械传动系统主泵：（r/min）辅助泵：（r/min）调高泵：（r/min）二、牵引传动箱机械传动系统牵引速度：牵引力：有三种最大牵引速度和牵引力见表2-4-22208324814722726ZZnn电主2208324814722826ZZnn电辅992463114722526ZZnn电调Ztnvq滚节滚DMP4滚轮齿条结构：滚子呈鼓状，滑装在销轴上。齿条由固定齿条和调节齿条组成。三、液压传动系统包括主油路系统、操作系统和保护系统。1、主油路系统（包括主回路、补油和热交换回路）1）主回路：主泵和油马达组成的闭式回路。主泵：ZB125型斜轴式变量轴向柱塞泵。油马达：BM-ES630型定量摆线马达。改变主油泵的排量和排油方向即可实现采煤机牵引速度的调节和牵引速度方向的改变。2）补油热交换回路辅助泵从粗滤油器吸油排出经精滤油器、单向阀补偿主回路的泄漏。油马达排出的热油经三位五通液动换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得到冷却。2、操作系统操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破碎滚筒的调高。1）手动操作（1）牵引的换向和调速：主泵解锁时通过转动手把，通过螺旋副使调速套移动，并通过杠杆的摆动而移动伺服阀的阀芯，是变量油缸移动，从而实现牵引换向和牵引速度的调节。（2）滚筒的调高：通过专用的径向柱塞泵、三个H机能的手动换向阀来实现。2）液压操作用手液动换向阀来实现采煤机的牵引方向、调速和滚筒调高。按钮控制的二位三通阀：36L、36R、39L、39R、40L、40R3）电气操作利用电信号来实现采煤机的牵引换向、调速和各滚筒的调高。当发出电信号后电磁阀42动作，电信号消失后电磁阀42复位。同理49，50电磁阀也可如动作，实现滚筒调高。3、保护系统1）电动机功率超载保护是当电动机功率超载时，使采煤机的牵引速度自动减慢，以减小电动机的功率输出；而当外载减小时，牵引速度又可以自动增大，直至恢复到原来选定的牵引速度。通过功控电磁阀28起作用。2）恒压控制是当牵引力小于额定值时，采煤机以调速手把所整定的速度运行；牵引力大于额定值时，速度自动降低，直到回零；而小于额定值时，自动增到整定的数值。通过远程调用阀43起作用。3）高压保护由高压安全阀46实现，调节压力至整定压力为17MPa。4）低压欠压保护使系统维持一定的背压。由失压控制阀和压力继电器来实现。5）停机油泵自动回零靠刹车电磁阀断电和失压控制阀失压，回零油缸中的弹簧推动主泵自动回零，保证下次开机主泵在零位启动。6）过零保护防止机器从一个牵引方向减速后向另一方向牵引时由于