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VG系列机器视觉产品操作说明书目录一系统配置清单.............................................................................................................................2二安装说明.....................................................................................................................................4三系统界面.....................................................................................................................................6四检测实例及说明.........................................................................................................................7（一）孔径检测实例（任意孔径的宽，长，对角线检测实例）.......................................7（二）色差检测实例（未加工铅笔分级（甲级，乙级）色差值变化检测实例）.........13（三）特殊检测实例（白纸上的污点检测实例）.............................................................16（四）形态分布实例（蒜头的正反面形态学习检测实例）.............................................20（五）形态分布实例（金属面板的多个孔径螺纹的有无形态学习检测实例）.............24（六）机械定位与旋转实例（电子元器件加工面板的实时位置与旋转角度检测实例）................................................................................................................................................30五联系我们...................................................................................................................................34一系统配置清单名称功能描述检测主机视频检测，算法检测工业相机USB接口至检测主机工业镜头接至工业相机继电器报警模块接到检测主机环形光源均匀光照条件台面支架标准台面检测工业相机支架二安装说明（用户现场定制支架与光源，稳定运行和清晰成像即可）1.检测主机连接220V供电2.将工业相机与工业镜头组装连接3.将工业相机通过USB口连接到检测主机4.将继电器报警模块的串口线连接到检测主机（正中间处串口），连接220V供电5.接上USB鼠标方便快捷操作（也可用手指直接触屏操作）6.点击系统桌面上的：ST-DM.exe快捷方式安装尺寸图：1.主机外形尺寸：主机配置有挂墙支架，可以安装在墙面或者显示器支架。后端接线示意图：2.继电器报警模块外形尺寸3.工业相机外形尺寸工业相机安装要求：1)为相机提供独立安装支架，支架切勿靠近任何振动源；2)请按照厂家指导设定检测距离，固定相机和镜头；3)相机安装应牢靠，避免任何晃动，否则无法正常检测；4)工业镜头定焦后，必须将镜头光圈及调焦镜头全部用螺钉锁定；5)必要时请增加防尘罩，定期清理相机镜头；4.工业镜头外形尺寸安装完成后，调整好焦距与光圈后，请固定镜头上的紧固螺钉，避免镜头自动旋转导致的成像不清晰。5．光源安装说明1)请按照厂家指导进行光源配置和安装。2)高精度检测和色差检测需保证光源光线稳定，必要时在检测位置增加遮光罩。三系统界面特别备注：【高速相机】：专用于配置高速工业相机参数，如调节其曝光时间，曝光补偿，成像速度，视频分辨率等等模式；只有在配置了高速工业相机（且带SDK技术接口的型号），才需要配置此项功能；四检测实例及说明（一）孔径检测实例（任意孔径的宽，长，对角线检测实例）1.点击【精度检测】；2.将一元钱硬币放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到硬币正中间置于红线处；同时看到“实时撞线比例（%）”数值用户设定的“检测撞线比例（%）”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间，再触发系统进行检测；上述三组数字，分别代表算法切边参数1，算法切边参数2，工业相机的象素值长度数据；3.调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度-上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征；4.调节“阀值参数（0-255）”，同时可以参考看到黑白图像在不同光照条件下的成像值，将光线调整为去除杂点图像干净为止；5.“样品长度(mm)”处填写：25.000mm(我们采用一元钱硬币，因其直径是国家标准的25.000mm尺寸，用来标定非常合适，注意由于工业相机存在景深问题，标定物和实际产品需保持同样高度进行标定)；6.“样品象素(pix)”处填写：刚刚彩色图像上显示的38.000pix(取三组数值里最后的那个数据),此处为当前工业相机检测的象素尺寸；7.点击【保存参数】，系统则自动转换显示当前检到的尺寸数字，即一元硬币的标定物的精准尺寸显示为25.000mm,即证明标定成功；如果当前标定错误，则可以点击【取消保存】然后重新标定；标定完成后，三组数据的最后一个数据为检测目标的实际长度；8.设定“范本数据(mm)”,填入最小值：25.000；9.设定“超出范围报警(mm)”,如果设为0.01mm,那么后续检测到同样的目标尺寸超过当前范本数据的0.01mm，系统立即通过继电器模块报警；10.放入不同孔径的螺丝（调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度-上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征）：螺丝的外孔径长度为最后一个数据：22.368mm；螺丝的内孔径长度为最后一个数据：9.211mm；11.点击【继电器开】，则打开继电器输出报警,联动其它设备进行处理不良品动作；点击【继电器关】，则关闭继电器输出报警，系统不再报警;12.“继电器延时(毫秒)”，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后的延续脉冲保持时间，如设为50毫秒，则继电器的常开信号保持50毫秒后，再恢复为常闭信号，让用户有足够的时间来联动处理不良品；13.【区域划定】，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由左上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域；按软健盘上的ESC键，就会自动关闭当前区域划定窗口；回到彩色图像区，然后系统会弹出当前已经设定好的检测区域：凡在此设定的绿色的检测区域内的目标才会进行检测与分析；（二）色差检测实例（未加工铅笔分级（甲级，乙级）色差值变化检测实例）1.点击【色差检测】；2.将检测的未加工铅笔放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到未加工铅笔正中间置于红线处；同时看到“实时撞线比例（%）”数值用户设定的“检测撞线比例（%）”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间，再触发系统进行检测；3.调“阀值参数（0-255）“之间，用鼠标中间轮滚动数字，可以看到黑白图像不断变化，去除杂点图像干净为止；4.可以看到彩色图像的实时色差值：甲级的色差值：162.645416乙级的色差值：160.1561575.用户可在“范本数据(mm)”填上：162.645416，“超出范围报警(mm)”，填上:1.000,那么所有后续传送带上检测的塑胶棒的甲级和乙级产品的色差值超过范围即输出报警，立即挑出不同等级的产品；6.点击【继电器开】，则打开继电器输出报警,联动其它设备进行处理不良品动作；点击【继电器关】，则关闭继电器输出报警，系统不再报警;7.“继电器延时(毫秒)”，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后的延续脉冲保持时间，如设为50毫秒，则继电器的常开信号保持50毫秒后，再恢复为常闭信号。让用户有足够的时间来联动处理不良品；8.【区域划定】，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由左上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域；按软健盘上的ESC键，就会自动关闭当前区域划定窗口；回到彩色图像区，然后系统会弹出当前已经设定好的检测区域：凡在此设定的绿色的检测区域内的目标才会进行检测与分析；（三）特殊检测实例（白纸上的污点检测实例）1.点击【特殊检测】；2.将检测的带污点的白纸放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到木棒正中间置于红线处；同时看到“实时撞线比例（%）”数值用户设定的“检测撞线比例（%）”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间，再触发系统进行检测；3.调“阀值参数（0-255）”之间，用鼠标中间轮滚动数字，可以看到黑白图像不断变化，去除杂点图像干净为止；4.调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度-上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征；5.最终会看到彩色图像上的蓝线清晰指向检测到的白纸上的污点；蓝线即指向检测到的白纸上的污点；6.点击【继电器开】，则打开继电器输出报警,联动其它设备进行处理不良品动作；点击【继电器关】，则关闭继电器输出报警，系统不再报警;7.“继电器延时(毫秒)”，用户可以自己设置发现不良品后，继电器输出报警后的延续脉冲保持时间，如设为50毫秒，则继电器的常开信号保持50毫秒后，再恢复为常闭信号。让用户有足够的时间来联动处理不良品；8.【区域划定】，则用来划定只需检测的区域，在弹出来的工作区域，用鼠标由左上往右下划一条斜线，则会绘制出一个绿色检测框，框外为非检测区域；按软健盘上的ESC键，就会自动关闭当前区域划定窗口；回到彩色图像区，然后系统会弹出当前已经设定好的检测区域：凡在此设定的绿色的检测区域内的目标才会进行检测与分析；（四）形态分布实例（蒜头的正反面形态学习检测实例）1.点击【形态分布】；2.将检测的蒜头放于工业相机下，调好焦距，清晰成像,并看到蒜头正中间置于红线处；同时看到“实时撞线比例（%）”数值用户设定的“检测撞线比例（%）”时，系统则开始进行检测，否则不会进行检测；此功能为当流水线流动的检测物体直接撞击到红线时，用于判断动态移动物体的准确到来时间，再触发系统进行检测；3.调“阀值参数（0-255）”之间，用鼠标中间轮滚动数字，可以看到黑白图像不断变化，去除杂点图像干净为止；4.调节“特征宽度-下限(pix)，特征宽度-上限(pix)，特征长度-下限(pix)，特征长度-上限(pix)”组合数值，即可清晰过滤掉不需要的检测特征；5.最终会看到彩色图像上的红色数字：正面的蒜头的综合形态值为：0.982747而反面的蒜头的综合形态值为：4.204102系统通过学习任意目标的不同形态的综合值，可以轻易判断当前的检测目标的正反方向,以及缺少了哪些部件和缺少了哪些特征；6.用户可设定“超出百分比报警（%）”，如刚刚蒜头判断正反面，正面形态综合值为：0.982747，而反面形态综合值为：4.204102；用户可以设定为“超出百分比