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CraneBasicTheoryCraneBasicTheory1起起重重机机理理论论基基础础起重机的金属结构主要钢材参数及选用依据金属结构的连接力学计算起重机的基本概念定义、分类主要组成起重机的技术参数和载荷主要参数、重要参数主要载荷和计算原则起重机的主要机构起升机构（电机、钢丝绳、倍率、卷筒）运行机构（车轮、轨道、三合一减速器）CraneBasicTheoryCraneBasicTheory2一、起重机的基本概念●起重机的定义和工作特点●起重机的分类●起重机的主要组成●桥架型起重机组成CraneBasicTheoryCraneBasicTheory3起重机的基本概念起重机的定义和工作特点起重机定义——使挂在起重吊钩或其它取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移的搬运机械。※工作特点：1）间歇性2）周期性3）载荷是变化的4）工作循环不固定性CraneBasicTheoryCraneBasicTheory4起重机的基本概念起重机的分类门座起重机固定旋转起重机塔式起重机。。。手拉葫芦电动葫芦。。。千斤顶臂架型轻小型桥架型桥式起重机门式起重机、半门式起重机装卸桥卸船机。。。起重机按用途分为通用、建筑、冶金、港口、造船起重机。。。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory5起重机的基本概念轻小型起重机的分类手拉葫芦ChainhoistChainblock电动葫芦ElectrichoistCraneBasicTheoryCraneBasicTheory6起重机的基本概念臂架型起重机的分类定柱式旋臂起重机Swingingpillarjibcrane门座起重机PortalcranePortalslewingcrane壁式旋臂起重机WallslewingcraneCraneBasicTheoryCraneBasicTheory7起重机的基本概念桥架型起重机的分类桥式起重机OverheadtravelingcraneDoublegirdercrane1200t桥式起重机电动双梁葫芦起重机ElectricdoublegirdercraneCraneBasicTheoryCraneBasicTheory8起重机的基本概念桥架型起重机的分类A型门式起重机AtypegantrycraneL型门式起重机Ltypegantrycrane半门式起重机Semi-gantrycrane巨型龙门起重机GoliathgantrycraneCraneBasicTheoryCraneBasicTheory9起重机的基本概念桥架型起重机的分类岸边集装箱装卸桥Ship-to-shorecontainercrane散料卸船机GantrytypegrabunloaderCraneBasicTheoryCraneBasicTheory10起重机的基本概念起重机的主要组成工作机构人力电力内燃机吊钩抓斗电磁吸盘专用吊具。。。钢板或型钢作为基本构件，通过焊接、螺栓连接，承受起重机自重和载荷的钢结构，约占整机重量的40%~70%，重型起重机可达90%。电气、液压系统CraneBasicTheoryCraneBasicTheory11起重机的基本概念桥架型起重机组成1一司机室；2一大车轨道；3一缓冲器；4一端梁；5一电缆；6一副起升机构；7一主起升；8一小车；9一小车运行机构；10一检修吊笼；11一走台栏杆；12一主梁；13一大车运行机构CraneBasicTheoryCraneBasicTheory12二、起重机的技术参数和载荷●主要参数●重要参数●主要载荷●计算原则与安全系数CraneBasicTheoryCraneBasicTheory13起重机的技术参数和载荷主要参数■起重量liftingcapacity(kg、t)■起升高度loadliftingheight(m)■跨度span(m)■幅度radius(m)■工作速度workingspeed(m/min)■工作级别dutyclassification※主要参数的作用：表征起重机主要技术性能的参数，是起重机设计和选用的技术依据。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory14起重量■起重量liftingcapacity(kg、t)被起升重物的质量，不包括吊钩、动滑轮组及钢丝绳等基本吊具的质量，但抓斗、电磁吸盘等可分吊具的质量包括在内。起重机的技术参数和载荷主要参数□额定起重量safeworkingload(SWL)起重机能吊起的物料连同可分吊具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。（标牌）CraneBasicTheoryCraneBasicTheory15起升高度■起升高度loadliftingheight(m)起重机运行轨道顶面(或地面)到取物装置上极限位置的垂直距离。■幅度radius(m)旋转类型的臂架起重机的幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的水平距离。幅度■跨度span(m)桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。跨度起重机的技术参数和载荷主要参数CraneBasicTheoryCraneBasicTheory16起重机的技术参数和载荷工作速度主要参数■工作速度workingspeed(m/min)起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。□起升速度loadliftingspeed起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度。□大车运行速度bridgetravelingspeed起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度。□小车运行速度trolleytravelingspeed稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度。□旋转速度slewingspeed稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory17起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数■划分工作级别的原因？相同额定起重量的起重机在不同场合使用，其工作任务差别很大，即其预期寿命、工作要求、起吊荷重、承受载荷、总工作循环数与总工作时间等都会有很大的不同，为经济合理地选择和安全可靠地使用起重机，必须对其整机及组成部分进行工作级别的划分。■工作级别的内容□起重机整机的分级A1~A8□机构的分级M1~M8□结构件及机械零件的分级E1~E8■划分工作级别的依据□使用等级：起重机的总工作循环数，机构总使用小时数，结构件或机械零件总应力循环数等来表示。□载荷状态：起重机的荷重谱、机构的载荷谱、结构件或机械零件的应力谱等来表示。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory18起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级■起重机整机分级的目的□为起重机设计、制造和使用各方提供一个关于该起重机设计预期工作状况的基本规定，以作为签订订货及制造合同时确定技术内容的共同基础。□为起重机设计和研究提供计算和分析的基础，以用于指导起重机设计，并验证它可否满足给定的使用条件及是否达到设计预期的寿命。■整机分级的依据□使用等级起重机的使用等级是将可能出现的起重机总工作循环数划分成的10个级别，用U0、U1、U2……U9表示。□载重状态起重机的荷重状态指起重机工作荷重的情况。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory19起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级※起重机的设计预期寿命期是指该起重机从交付使用起到预期的停止使用或昀终报废为止的总期限，在起重机的实际使用中，这一预期寿命是用该起重机在此期限内所有工作循环数的总和，即总工作循环数来表示的。是指从起吊一个荷重算起，到能开始进行下一个起吊作业为止，包括起重机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。※一个工作循环CraneBasicTheoryCraneBasicTheory20起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级□载重状态起重机的荷重状态系指起重机工作荷重的情况，即：在该起重机的设计预期寿命期限内，它的各个有代表性的工作荷重值的大小及各相对应的起吊次数，与起重机的安全工作荷重值的大小及总的起吊次数的比值情况。])([3maxpPCCKiTipΣ=荷重谱系数CraneBasicTheoryCraneBasicTheory21起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级□举例某吨位桥式起重机，预期寿命10年，每年工作300天，每天工作8小时，平均每小时工作循环数6次；50%时间起升40%荷重，30%时间起升60%荷重，20%时间起升100%荷重。□总工作循环数1440006830010=×××=N查表，使用等级为——U4□载荷谱系数2968.012.0)6.0(3.0)4.0(5.0333=×+×+×=pK查表，载重状态为——Q3CraneBasicTheoryCraneBasicTheory22起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级U4,Q3→A5CraneBasicTheoryCraneBasicTheory23起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数整机的分级起重机的类型起重机的工作条件整机工作级别手动葫芦A1车间装配用A3电站用A2维修用A3车间用（含电葫芦起重机）经常轻载地使用A2车间用（含电葫芦起重机）经常中等地使用A3车间用（含电葫芦起重机）繁忙地使用A4货场用起重机（含电葫芦起重机）吊钩式，经常轻载地使用A3货场用起重机抓斗或电磁吸盘繁忙地使用A6CraneBasicTheoryCraneBasicTheory24起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□对各机构中一些特殊零部件的设计及选用提供重要的依据。■起重机机构分级目的□表明该机构所受载荷的大小及运转时间的长短；□对各机构总体的设计计算提供基础性的规定；□机构的使用等级机构的使用等级是将该机构的总运转时间分成的10个等级，以T0、T1、T2……T9表示。■机构分级的依据□机构的载荷状态机构的载荷状态表明了机构所受载荷的轻重情况。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory25起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□机构的使用等级机构的设计预期寿命期是指该机构从开始使用起到预期的更换或报废而停止使用为止的总运转时间，它不包括工作中此机构的停歇时间，而仅用该机构总实际运转小时数累计计算得到。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory26起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□机构的载荷状态])([3maxPPttKiTimΣ=机构的载荷谱系数机构的载荷状态表明了机构所受载荷的轻重情况。CraneBasicTheoryCraneBasicTheory27起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□起升机构运行总时间602××××=vTNHt□每天运行时间YDtt××=1□运行总时间H——起升高度N——每小时工作循环数T——每天工作小时数V——起升速度（m/min）D——每年工作天数Y——预期寿命（年）CraneBasicTheoryCraneBasicTheory28起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□举例起升高度9m，起升速度4m/min，每小时工作循环数6次，一天工作3个小时，一年工作300天，预期寿命10年。ht40501030060436921=××××××=查表，使用等级——T5额定起重量32t，50%时间起升10t荷重，30%时间起升20t荷重，15%时间起升30t荷重，5%时间起升32t荷重。262.0105.0)3230(15.0)3220(3.0)3210(5.03333=×+++×=mK查表，载荷等级——Ｌ3CraneBasicTheoryCraneBasicTheory29起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级T5,Ｌ3→Ｍ6CraneBasicTheoryCraneBasicTheory30起重机的技术参数和载荷工作级别主要参数机构的分级□FEMSTANDARDLoadSpectrumAverageoperatingtime(t)inhour