搜索
深圳速锐得科技有限公司配置4GLTE的OBD车联网标准终端T-Box将成为智能化标志配置4GLTE的OBD设备（EST627车联网标准终端T-Box）将深度连接汽车CANBUS总线系统，完美读取门窗灯喇叭后视镜中控警告后尾箱超声波信号，完美实现自动空调，远程自动座椅调整，读取CAN总线系统安全气囊状态信息及胎压信息，给汽车一个更高达上的空间。HUD、智能影音、高保真音乐、远程商务视频会议等等，可开发出与人、与车息息相关的智能应用。车联网标准终端T-Box，是一项面向需求，提升汽车4S店集团产业经济结构的新兴产品。通过车规级的处理芯片利用无线通信技术来实现，基于“汽车级”对可靠性、工作温度、抗干扰等方面的苛刻要求，主要实现4G远程无线通讯、GPS卫星定位、加速度传感和CAN通讯功能。实现车辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断等多种在线应用。早在几个个月之前，车联网OBD交流圈就曾经讨论过4G在未来汽车领域的广泛应用。国外德尔福早就准备了4G类的产品面试，价格大约是300美刀。在我们看来，这也许是个诱惑，也许是个机会，华为的4G模块大约在80美金左右，相对于现有并不成熟的OBD车联网市场来说，投入产出比明显不协调，在本届2014广州国际汽车展上，OnStar安吉星车载4GLTE服务将首次实现搭载于凯迪拉克新车，宣布4G的车联网已经来临，在4G的技术下，高出3G十倍数据传输速率，让3G地位略显尴尬。玩车联网的企业很多，国内用2G模块的产品厂家大致掰掰手指能掰出上千家，运用到4G模块开发新项目的企业并不多，据了解，2G满足数据传输，目前覆盖面广，网络成熟，4G才刚刚开始，国内大多原来做通讯模块的企业正在潜心研发功能好，价格低廉的4G模块。从底层硬件到云端服务开发，再到资源调配，满足于车内多方的需求，车联网标准终端T-Box，要作用表现在三方面功能：1、远程控制功能：可以通过手机APP远程升窗落锁、远程控制天窗后视镜折叠、远程控制空调等。比如，车主在冬天的时候可以使用远程启动功能进行热车，车辆被盗时可使用远程关闭发动机功能;又比如车主将钥匙忘记在车内，或者不确定是否锁了车门但又已走远的时候，可以通过手机APP远程控制开锁和上锁。2、远程查询功能：可以通过手机远程自助诊断车辆故障、手机远程车况自助查询。车主可以自助诊断车辆的健康状况，车辆在静止状态的时候，通过手机APP发起车况诊断指令，对DTC、DID进行相关内容的读取，然后在手机APP上查看诊断结果，通俗而易懂。3、安防服务功能：这一项主要是针对行车安全和防盗而设的，包含了路边救援协助、紧急救援求助、车辆异动自动报警、车辆异常信息远程自动上传等服务。这些功能意义非凡，关键时刻甚至可以救命。例如，碰撞自动求救功能，车辆碰撞触发安全气囊之后，EST627车联网标准终端T-Box会自动触发乘用车客户救援热线号码，自动上传车辆位置信息至后台，同时后台将发信息给所有紧急联系人，短信中包含事故位置地址信息，以及事件信息，让事故车辆和人员得到及时的救援。移动通讯网络给我们带来了更广泛的空间，更多的接口，大量的数据传输也将一改车与车、车与人、人与网的智能网络建设，串联起整条车联网产业链，并激发产业链上各方的发展热情，丰富APP开发、提升用户体验，新的车联网商业模式也将在4G的网络覆盖下创新与变革。深圳速锐得科技有限公司第一章产品概述EST627是由深圳速锐得科技针对行业用户精心打造的一款OBD智能信息终端硬件，产品集OBD+GPRS+GPS+G·SENSOR+FLASH+振动传感器于一体，实现车辆数据的实时获取、跟踪定位和状态监测，帮助企业更高效、更智能实现车队管理、车辆远程监控。图-01产品外观图(外观可定制)深圳速锐得科技有限公司第二章产品特性产品模块化，多核分布式处理，OBD解码数据处理与主控MCU分离，实现数据读取、计算更精准OBD模块适应当前先进技术（支持发动机自动启停、支持多CAN等），支持实时数据获取，驾驶习惯数据获取，熄火自动生成本次行程报告超低功耗设计，自动启动休眠，自动检测电瓶电压、自动报警工业级高稳定性GPRS模块，支持基站定位，内置GSM高灵敏度天线，支持TCP/IP数据传输，支持域名/IP地址连接服务器内置振动传感器，休眠模式下，实现异常振动监测并震动上报至服务器内置大容量存储芯片，支持离线状态下数据存储，支持数据补传内置高灵敏度6轴加速度传感器，融合精准加速度、角速度算法，实时获取车辆当前姿态，支持急加速、急减速、急转弯、碰撞等高灵敏度GPS模块与主机分离，实现GPS搜星信号更稳定，支持定位跟踪、同步授时休眠模式下，支持电瓶低电压监测报警、异常震动报警等标准API接口指令，服务器解析更智能、方便支持自定义上传实时数据间隔车辆启动、熄火、休眠自动上报消息支持在线、远程升级，支持在线、远程配置产品参数内置锂电池，支持设备掉电报警第三章产品功能EST627OBD车辆实时数据驾驶习惯数据行程报告车速监测故障码电瓶电压监测GPRSTCP数据通讯网络信号状态维护基站定位GPSGPS定位自动授时G·SENSOR加速度监测角速度监测车辆车身姿态监控碰撞报警FLASH离线数据存储远程升级bin文件存储震动传感器异常震动检测深圳速锐得科技有限公司第四章产品参数产品尺寸主要部件组成序号名称型号生产商1MCUSTM32F103RCT6ST2OBD模块EST527-miniTHREAD3GPRS模块Sim800HSimcom4GPS模块UBLOX-6010-STUBLOX5G·SensorMPU6050InvenSense6FLASHW25Q64WINBOND7震动传感器SW420KOSOD深圳速锐得科技有限公司接口定义1.MicroUSBa)设备在线配置、升级b)外接GPS模块c)产品调试2.SIM卡槽SIM卡类型：MicroSIM卡，支持联通、移动的2G卡，SIM卡尺寸大小即与iPhone4手机上面使用的SIM卡大小一致，如下图所示：SIM卡插入方向：深圳速锐得科技有限公司OBD模块通讯协议支持列表序号协议名称国际标准1ISO9141-2ISO9141-22KWP2000_5BPSIS014230(KWP)3KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO15765(CANBUS)5CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250K电气参数部件参数参数值终端重量0.035kg储存温度-40℃~+85℃工作电压12.8V工作电流120mA最大电压22V最大电流2A休眠电流1.5mA锂电池容量200mAh电压3.7VGPRS模块支持频段850/900/1800/1900MHz数据传输85.6kbps（下行）42.8kbps（上行）数据传输类型TCP/UDPGPRS多时隙Class10GPRS移动台ClassBGPS模块尺寸大小16*12*2.4mm工作电压5.0V接口全速TTL串口坐标系WGS-84协议NMEA0183灵敏度-153dBm（捕获）-159dBm（跟踪）热启动1秒温启动37秒冷启动39秒高度18000米速度515m/s加速度4g深圳速锐得科技有限公司LED灯状态定义常亮慢闪快闪灭红灯（电源灯）设备正常工作1、设备未激活2、设备初始化错误（RTC/FLASH/G·Sensor）正在升级设备已休眠绿灯（ECU通讯灯）ECU通讯成功ECU未连接上或通讯失败蓝灯（GPRS模块状态灯）模块入网成功模块未入网GPRS模块电源关闭深圳速锐得科技有限公司第五章产品应用解析1、设备初始化初始化流程图深圳速锐得科技有限公司2、工作流程终端与ECU通讯成功，设备进入正常工作后，循环执行的任务列表清单如下（以6秒的间隔上传时间为例）：序号执行任务执行频率（ms）说明1获取加速度5002获取角速度10003GPS定位10004获取当前车速10005获取OBD数据6000包括OBD实时数据，驾驶习惯数据以及自定义OBD数据6上传默认数据60007执行网络检测120008执行基站定位60000如果未接GPS，才会触发基站定位9服务器下发指令0收到后立即执行说明：a)加速度值、角速度值只在程序内进行运算，如果超过阀值，默认数据流中相应的急加速、急减速、急转弯值将会累加；b)GPS定位分2种定位，基站定位和GPS定位，如果有外接GPS设备，基站定位暂停获取，一旦检测到GPS定位失败，基站定位会立即激活，并按照每1分钟的频率更新一次基站定位信息，如果GPS和基站定位都获取失败，将直接显示默认为0的数值（在此建议后台服务器添加过滤机制，将无效的定位数据过滤）；c)当前车速每1S检测一次，如当前车速超过设定阀值，将触发超速报警；d)网络检测分2种，如果GPRS模块已经关闭，10S之后，将再次开启，并重新执行GPRS模块初始化（包含同步设置、入网、建立TCP链接）；若GPRS模块在正常运行并且存在SIM卡，则依次执行查看本地网络信号、检查GPRS信号、检查TCP状态等，若SIM卡不存在，GPRS模块将关机；e)当终端收到服务器下发的指令后，终端会将指令存入消息队列，并立即开始执行指令任务。深圳速锐得科技有限公司3、休眠流程深圳速锐得科技有限公司4、缓存记录补传当车辆在行驶过程中，遇到网络信号不稳定导致网络掉线时，所有的实时数据都将存至FLASH模块，当车辆熄火并且与服务器建立了TCP连接之后，终端准备休眠之前，会以每1秒的频率将FLASH数据补传至服务器。补传记录开始之前，设备会先发一条12的消息至服务器，以告知服务器接下来上报的数据都是补传的数据，补传记录发送完成之后，终端同样会发送一条12的消息至服务器，通知服务器补传记录已经全部发送完成。5、授时机制GPS授时当有外接GPS模块时，如果终端有连续5次收到有效的定位数据和时间，终端将获取GPS当前时间来修改RTC时间，修改的前提条件是依据年、月、日、时、分来判定，如有一个条件不相等，GPS时间都会自动更新RTC时间。服务器授时服务器可以下发AT+SCRTC指令来同步终端RTC时间，具体设置指令请参考EST627的API数据手册。6、休眠机制当终端检测到汽车熄火后，并在熄火后的90秒内发动机没有再次启动，在执行完数据补传记录之后，终端将进入休眠。终端休眠后，只有振动传感器、点火检测模块及MCU的RTC时间会工作，其他所有外设都将关闭，主控MCU进入停机模式。在休眠过程中，终端会每隔2小时自动唤醒检测一次电瓶电压，如果检测的电瓶电压低于设定的阀值（默认是11.0V），终端将进入工作模式，并连接服务器，上报低电压报警消息。7、唤醒机制汽车打火唤醒汽车启动后，当电瓶电压高于12.8V，终端将自动唤醒，进入工作模式。异常唤醒以下条件都会触发终端唤醒：a)设备从OBD口拔下b)震动唤醒c)低电压唤醒8、报警机制掉电报警设备从OBD口拔出后，会进入掉电报警模式，此模式下，OBD、GPS模块、GSENSOR模块不工作，GPRS模块工作，并连接服务器上报终端掉电报警消息。异常震动报警汽车进入休眠后，震动传感器将开始工作，如果震动次数在指定时间内达到震动阀值后，终端将立即唤醒，同时会开启OBD电源，以防止是驾驶员进入产生的车辆抖动（如开关车门、坐进车内等动作）导致上报错误的震动报警消息。如果在1分钟以内，OBD仍然没有与汽车ECU通讯成功，终端将判定此次震动为异常震动，并连接服务器，上报异常震动消息；如果1分钟以内OBD与ECU通讯成功，终端会进入正常工作模式，不上报异常震动消息。碰撞报警当车辆行驶过程中，碰撞的判断条件是依据当前加速度的值，如果超过碰撞阀值，并且当前车速在短时间内降到0，终端将向服务器上报碰撞报警消息。深圳速锐得科技有限公司第六章产品功能解析1、终端主动上报请求时间同步终端请求同步时间最多执行2轮请求。第一轮请求在GPRS模块初始化完成并建立TCP连接之后，每次等待时间是15秒，重复发送3次请求；如果在初始化中，TCP没有