WuhanShanghaiDongyueNorsom2013.6.8武汉油漆车间控制系统武汉油漆项目部10/7/201913油漆车间控制系统构成油漆车间控制系统油漆车间控制系统拓扑2油漆车间车辆路径控制10/7/2019PlantFloorSystemsPaintShopElectricalControlSystems油漆车间控制系统构成工厂级控制系统(IT)车间级电气控制系统10/7/2019PMC生产过程监控系统ANDON可视化暗灯系统PR&T生产路径与跟踪系统AVI车辆自动识别系统PlantFloorSystemsBTS车身跟踪系统工厂级控制系统(IT)油漆车间控制系统构成10/7/2019PaintShopElectricalControlSystems车间级电气控制系统前处理电泳、ASU、烘房…滚床、皮带提升机、横移小车…涂胶机器人、EMU、ESTA…油漆车间控制系统构成工艺PLC系统输送PLC系统机器人PLC系统10/7/2019系统分类系统功能车身识别车身跟踪路径决策数据采集设备状态信息生产状态信息设备操作ITPMCAVIPR&TBTSANDONPSIDFEMOSINFOCONVEYOR油漆车间车辆路径控制油漆车间控制系统功能表10/7/2019油漆车间车辆路径控制BDC车间车辆路径控制PR&TSystem输送PLCSystemFLEX/SFEAVIPVI信息详细车型信息准备信号传感器信号释放信号路径决策车辆运行信号缓冲区车辆信息详细车型信息10/7/2019IDFSystem输送PLCSystem传感器信号释放信号详细车型信息准备信号车辆运行信号路径决策INFOSystem油漆车间车辆路径控制机器人PLCSystemAVISystem缓冲区车辆信息详细车型信息准备信号传感器信号释放信号油漆车间车辆路径控制10/7/2019103AVI站:从FLEX系统下载车型信息到TagPR&T系统:创建车型104AVI站:读取Tag识别车型信息PR&T系统:从AVI系统中获取车型信息,决策车辆行走路径BSGAPSPR&T系统:从AVI获取车型信息,决策车辆到GA还是MIXBANKAVICOPY站:读取油漆滑橇TAG内的信息并写入BDC滑橇TAG内,以此来跟踪并决策车辆路径。107AVI站:功能是读取TAG内信息上传给物料系统,产生总装的物料拉动。AVICOPY站:读取BDC滑橇TAG内的信息并写入油漆滑橇TAG内,以此来跟踪并决策车辆路径。AVINO100%PayPoint站AVINO100%PayPoint站AVINO100%PayPoint站油漆车间车辆路径控制AVI分布10/7/2019油漆车间车辆路径控制AVINO100%PayPoint站AVI站:100%PayPoint高架库车辆下线处,用于记录车辆上下线信息NO100%PayPointAVI100%PayPoint站AVINO100%PayPoint站AVI分布RConveyorPLCAPTPLCProcessPLCRPM&CConveyorPLCConveyorPLCProcessPLCProcessPLCINFOPLCProfibusDP工业以太网工厂级控制系统(IT)车间级电气控制系统RPR&TRANDONRAVIRBTSRECOSreen油漆车间控制系统拓扑:工业以太网:ProfibusDP网DP耦合器以太网交换机:硬连接线DP耦合器EMOSRPM&CAVIPLCBTSPLCConveyorPLCANDONPLCConveyorBDCPLCPR&TPLCIDFPLC工厂级控制系统(IT)车间级电气控制系统工业以太网ProfibusDP:工业以太网:ProfibusDP网:硬连接线硬连接线油漆车间控制系统拓扑10/7/201910/7/201910/7/2019生产数据采集系统生产过程监视系统生产计划设置系统历史数据查询系统包括四个子系统PMC生产过程监控制系统PMC系统的用途是提供工厂生产过程设备的实时监控,并指示故障情况、警告和操作模式。班次调度、报表生成、生产和停机时间追踪的方法都是本系统的组成部分。PMC系统概要10/7/2019生产数据采集系统PMC生产过程监视系统设备供应商PLC10/7/2019生产过程监视系统全厂总览屏幕•提供各车间链接•显示各车间产量状况•各车间产量数•小时产量报表链接•各车间报表的链接油漆车间总览屏幕PMC生产过程监控系统•区域状态显示、各区域链接•区域停线时间•区域产量•生产时间、计划产量、报交产量•停线时间趋势、产量趋势链接•SCHEDULE、STATIONINFO、PLCTEST•区域小时产量柱状图链接•缓冲区总览链接•小时产量统计链接10/7/2019PMC生产过程监视系统生产计划设置系统目标产量设置额外作息时间设置工作日类型设置系统作息维护10/7/2019PMC生产过程监视系统10/7/2019PMC生产过程监视系统10/7/2019动态跟踪油漆车间内的车身数据提供油漆车间内概况和车辆信息工艺区域内的控制车身的停留时间车身的快速定位BTS车身跟踪系统BTS系统功能10/7/2019BTS车身跟踪系统10/7/2019BTS车身跟踪系统10/7/2019从PMC系统中获取自动工位报警信息和计数信息现场LEDANDON板能显示生产状态和产量让用户在现场LEDANDON上发布通知生产拉动功能ANDON可视化暗灯系统ANDON可视化暗灯系统功能10/7/2019IT机房ANDONDB服务器PASHOPEthernetTCP/IPASI网关IO模块ASI总线拉环质量台音乐板QASPLC(Siemens)PROFIBUS总线ANDONDB备份服务器车间层图例以太网Profibus总线ASi总线普通线缆(硬接线)QAS喇叭功放板LED板AndonViewerPCANDONHMI服务器ANDON可视化暗灯系统10/7/201919Pullcords/switcheswithworkstationlightandaudible.ConveyorstopsatFPS.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1191919Pullcords/switcheswithworkstationlightandaudible.ConveyorstopsatFPS.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1PLCPanel123123123ConveyorFaultConveyorFaultFaultinitiatedautomaticallyfromconveyorPLCandsenttoandonsystem.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1PLCPanel123123123ConveyorFaultConveyorFaultFaultinitiatedautomaticallyfromconveyorPLCandsenttoandonsystem.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1SignalfromtheconveyorPLCorothersystemthatnotifiesandonsystemofblockedcondition.Andonboardannunciationonly.Noaudible.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1SignalfromtheconveyorPLCorothersystemthatnotifiesandonsystemofblockedcondition.Andonboardannunciationonly.Noaudible.ENTSTVBLKEXT123456QCRSEQEQCONTRIM1ANDON可视化暗灯系统10/7/2019ANDON可视化暗灯系统暗灯板10/7/2019ANDON可视化暗灯系统10/7/2019车辆跟踪车辆路径控制BDC三个功能PR&T系统主要功能PR&T生产路径与跟踪系统10/7/2019车辆跟踪PR&T生产路径与跟踪系统10/7/2019SplitpointMergepoint车辆路径控制PR&T生产路径与跟踪系统10/7/2019BDCFromBSTopaintFromPaintToGABDC三个功能PR&T生产路径与跟踪系统•产能平衡•车辆驻存•车辆排序10/7/2019AVI车辆自动识别系统在循环开始前,从FLEX系统获取车身信息并将获得的信息写入雪橇或Hanger的TAG中。从雪橇或Hanger的TAG、车身条形码中读取车身识别信息并传送到FLEX循环结束后,将TAG中存储的车型信息删除AVI车辆自动识别系统主要功能10/7/2019100%-Paypoint:车身信息没有发送到FLEX,输送链将被停止Non100%-Paypoint:输送链一直保持释放状态TAGload:向FLEX请求车辆制造信息,并写入数据装载单元Copy:用于BDC雪橇与油漆雪橇更换时,将车型信息读取到FLEX系统并Copy到新雪橇的TAG,以此来跟踪并决策车辆路径AVI站点类型定义AVI车辆自动识别系统10/7/2019AVI车辆自动识别系统AVI11控制BS,BDC,PS出口AVI21控制PS区域FLEXEthernetNetworkPMCPR&TAVI11BodyShopBDCareaAVI21PaintShopAVIHMIServer工艺设计10/7/2019AVI车辆自动识别系统AVI系统架构两个以太网模块分工:其一与FLEX通讯,其二与PRT、PMC、AVI自身监控通讯两条profibus总线分工:其一连读写Tag,其二连ET200+自动扫描枪+现场屏幕CP443-1PR&T,PMC,AVIHMIServerS7-400CPU416-3DPProfibusDP1CP443-1FLEXASM452ET200SOperatorpanel(HMI)PC670Cimplicity-ClientProfibusDP2...TP270TAGloadstationor100%PaypointforMOBYIASM452ET200SNon100%PaypointforMOBYIEthernetNetworkMaincabinetDS6400ET200STP270100%PaypointforDS6400ScannerDP1:连接ET200(接传感器信号)、TP270(现场触摸屏)、DS6400(扫描枪)DP2:连ASM456(连接RF380)10/7/2019TagLoadNon100%100%P.P.CopyNon100%Non100%CopyNon100%Non100%100%P.P.ProcessFlowAVI车辆自动识别系统BDC雪橇与电泳雪橇换橇时将车型信息传到FLEX系统,并COPY到电泳雪橇Tag车身车间出口将车型信息下载到BDC雪橇TagPR&T建立车型信息电泳雪橇与面漆雪橇换橇时将车型信息传到FLEX系统,并COPY到面漆雪橇Tag