工程控制 期末考试3

1．某环节的传递函数为11Ts，它是（）A比例环节B惯性环节C微分环节D积分环节2．系统111011231114()()()()ssss,其零点是（）。As1=1s2=4Bs1=-1s2=-4Cs1=2s2=3Ds1=-2s2=-33．系统的静态速度误差系数vK定义为（）。A20lim()()ssGsHsB0lim()()ssGsHsC0lim()()sGsHsD2lim()()ssGsHs4．某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为（）。A两个负实部的共轭复数极点B两个相同的实数极点C两个不同的实数极点D位于虚轴上的共轭极点5．对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（）系统。A0型BⅠ型CⅡ型DⅢ型6.系统的稳态误差取决于（）；A输入B输出C输入和开环传递函数D反馈7．已知)()()(tKytxtx，则其对应的方框图为（）。KY(s)X(s)SAKX(s)Y(s)1/(s+1)+Bs+1X(s)Y(s)1/K+CsX(s)Y(s)+KD8．若系统的伯德图在10处出现转折（如图示），说明系统中有一个环节是（）A101sB011.sC1101sD1011.sL(dB)10-20dB/dec9．对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB时，()c在0180线的（）A下方B上方C线上D上方或下方10．系统的增益交点自然频率一般表示为（）。AωnBωdCωcDωr12345678910BDBDCCABAC二．填空题（每题2分共16分）1．开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（最小相位）系统。2．频率响应是系统对正弦信号的（稳态）响应。3．稳定系统，开环增益K越大，则稳态精度越（越高）。4．在阶跃响应性能指标中的（调整时间）从总体上反映了系统的响应的快速性。5．系统的时域性能指标是以输入(单位阶跃)信号为定义的。6．系统截止频率c越高，则系统的快速性（越快）。7．开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的型别越（越高）。8．某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为（实部为负的共轭极点）。三．已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大百分比超调量15%%PM和调整时间56()sts，求（1）系统的阻尼比；（2）系统的开环传递函数。（15分）解由最大百分比超调量2115100%%%pMe3得0516.3由356(%)snts得0967./nrads5开环传递函数为0941.()()Gsss4四．一个温度计插入1000C水中测温，经3min后，指示950C，如果温度计可视作一个一阶惯性环节，并且K=1，求：1．时间常数T；2．写出其数学模型；3．t=1min时，单位阶跃响应是多少？(12分)1)()(TsKsXsY因为min33T所以min1T211)()()(ssXsYsG3111111)(sssssY3tety1)(2当min1t632.01)1(1ey2五．化简方块图，求闭环传递函数。（14分）前4步每步3分最后一部2分六．四个单位负反馈系统的开环系统奈氏曲线如图a~d所示。并已知各系统开环不稳定特征根的个数P，试判别各闭环系统的稳定性。（8分）0000解a稳定，b稳定c不稳定4稳定每个2分七．已知单位反馈系统的开环传递函数10001110211120(.)()(.)()sGssss，绘制系统的伯德图（用渐近线表示，相频曲线要分别绘出，再合成）,系统在输入单位阶跃、斜坡、加速度时，系统的稳态误差是多少？（15分）解10040kdB3转角频率分别为5，10，1203110100100040205120-20-40-20-4001/s1110()s1021(.)s111120()sdB()90-90-180幅频特性3分相频3分系统稳态误差10100,,3分