底盘调校基础

品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife整车操稳与平顺性开发专题培训——底盘调校品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife2目录2车辆动态性能和底盘调校操稳平顺性调校风格的趋势减震器调校轮胎调校如何分析车辆跑偏问题品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife车辆动态性能和底盘调校品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife4车辆动态性能产品前端：生产商终端：客户我勒个去，坑爹啊！什么鬼，真不给力！马马虎虎，就这样吧还不错嘛，很满意太爽了！就它了！设计成本研发工艺品牌功能性能品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife5车辆动力学是指通过整车架构、车身运动特性、底盘部件调试等相关方面试验和研究，提高整车运动性能。体现了车上人员、汽车、路面三者之间的相互关系主要包括三个方面:–操稳性(Handling)-转向性能（Steering）–平顺性(Ride）–振动噪声(NVH)就开发而言，车辆动力学大致可分为两个方面：-前期整体架构优化设计（计算机模拟分析、计算、结构设计等）-后期调试提高整车性能（实车调试、主观评价、客观试验等）车辆动态性能品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife车辆动态性能车辆动力学所涵盖的系统6品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife车辆动态性能与车辆动力学最相关的子系统及对应的测试7Mass&InertiaTireSuspensionSteeringBodyStructureAeroDynamicsVIMFF&MK&CSCFsKeyTest品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife8车辆动态性能路面驾乘人员平顺性，振动噪声操稳性，驾驶质量轮胎车轮总成底盘（悬架、转向、制动等）车身架构，座椅等品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife9车辆动态性能在其他条件不变的情况下，刚性越大的悬架不一定能提供更好的操控性•一般来说，操控性就是车辆对于驾驶指令的响应速度与执行程度•操控性主要受车身架构，车身运动和轮胎等因素影响•分为两个区域：线性区操控和非线性区操控•分为两个状态：瞬态操控和稳态操控什么是操控性?品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife10车辆动态性能轮胎的线性区10品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife1111车辆动态性能•这里的平顺性主要指车身、轮胎及悬架系统隔绝路面颠簸的能力什么是平顺性?在其他条件不变的情况下，刚性越小的悬架不一定能提供更好的平顺性品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife12车辆动态性能什么是振动噪声?•“Noise,VibrationandHarshness”•噪声和振动虽然跟车身运动无直接关系，但它能影响车上人员的感官，会对舒适性的主观评估产生很重要的影响；品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife13对于车辆动态性能的挑战极好的舒适极好的操控舒适性操控性同时具备极好的舒适和极好的操控噪声车辆动态性能$品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife14前期架构设计与后期硬件调校车辆动力学开发整体流程14DesignSpecification前期关键字：电脑、仿真、计算、数据库、架构设计后期关键字：样车、试验、主观评价、零件调校样车、试验、主观评价、零件调校、最终验收电脑、模拟仿真、计算、数据库、结构设计Benchmark品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校第一步：将客户需求转化为性能指标（VOCtoVTS）15客户之声客观试验品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校常见的客观试验16液压加载系统车身夹持机构车轮定位参数测量系统K&C台架试验影响车辆动力学的静态参数测量操稳和转向试验影响转向和操纵稳定性的动态参数测量平顺性试验影响舒适平顺性能的动态参数测量品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校第二步：由性能指标确定子系统指标（VTStoSSTS）17123456悬架子系统参数：•KC数据库•减震器阻尼参数库转向子系统参数：•SCF数据•转向传动比数据库•转向力数据库轮胎动力学特性参数：•F&M参数•Traction参数•中高频特性参数品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计示例18品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校“正项”开发流程19“世界级”On-Center指标设计带宽最小转向灵敏度主流设计带宽全球主流品牌主机厂性能走向趋势基于数据资源的统计学分析整车前期开发目标确立开发中期明确调试方向品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife前期架构设计与后期硬件调校前期架构设计与后期硬件调校在车辆动力学开发中的关系20性能目标后期调校前期设计品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校工作职责及流程硬件调校人员的工作职责–对整个项目的操稳平顺最终性能交付负责，一般同时兼任该项目VD性能集成小组的组长–项目初始阶段负责解读来自市场部的设计需求，对主要竞争对手车型进行主观评价，将客户之声转化为工程语言–与前期架构设计人员一起确定出VD的性能指标要求–结合整个项目的时间计划，与试验样车管理部门和零部件发布工程师协商样车交付日期与零部件性能参数发布期限–根据以上信息可推算出每个零部件的调校周期，统筹规划好并最终形成VD硬件调校的时间计划，严格按照该计划执行–与前期设计人员密切合作，确认调校零件的性能参数范围，并让发布工程师责成供应商按时交付调校样件–按照计划调校每个零部件或子系统，以主观评价为主，客观试验为辅–当几轮调校后，性能已满足主观评价的要求，组织领导层试驾，并安排全套客观试验，作为最终的验证和发布用–当客观数据无法完全满足既定目标时，以主观评价结果为准21品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校工作职责及流程将其转化为工程语言示例22TargettoR&HRide:BIS(GMUTS8.0)Handling:BIS(GMUTS8.0)CompetitorsBMW3(KeyCompetitor)LexusISBenzC-ClassCriticalWin/HighPriorityPerformanceOn-centerSteeringRollDamping/RollGradientImpactHardnessMemoryShakeSteeringEffortBuild-upCorneringGrip/StiffnessRoughRoadIsolationRoughRoadShakeLinearity/GainUndersteerGradient/RearCorneringComplianceBodyMotionSmoothnessSmoothRoadShakeReturnabilityLaneChangeStability/RecoveryPitch/DiveSteeringWheelKickParkingEffortBodyMotionControlHeadToss品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校工作职责及流程VD硬件调校开发时间计划示例23品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校工作职责及流程试驾组织报告、VTS验收报告和悬架零件调校参数发布报告示例24品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校的KnowHow是整合与平衡25底盘调校零件及项目清单悬架系统：零件较散，但对VD性能影响巨大，供应商整合较难，所以对OEM来说，这是调试KnowHow最集中的系统。轮胎和制动：对OEM来说调试便利度低，零件独立性高，所以一般交给供应商来完成，OEM仅负责阶段性验收和最终认可品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife底盘调校的KnowHow是整合与平衡26底盘调校所需要整合和平衡的性能–与外部：•燃油经济——转向助力形式的选择；轮胎滚阻的要求；轮辋宽度的确定等•噪声振动——衬套刚度的选择；轮胎花纹配方的选择等•疲劳耐久——阻尼力的限值；悬架各零部件刚度的限值等•成本压力——如何找到性价比最佳的零部件组合–与内部•轮胎——作为一个零件，其内部有着非常多的矛盾面•悬架——大部分零件，其刚度的改变同时影响到操稳性和平顺性，且互相制衡•转向——转向比与手力矛盾，手力影响助力底盘调校的最终目的在有限的成本和资源条件下，整合各个子系统和零部件，协调自己内部的矛盾，以及与外部之间的矛盾，通过调校的手段找到各方面性能的最佳平衡点，以满足当初既定的性能开发目标品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife操稳平顺性调校风格的方向品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段–20世纪30年代以前•以满足功能为主，速度、可靠性、耐久性优先•属颠覆型产品，科技刚起步，质疑声较多，安全性优先–20世纪30年代到50年代•科技发展，工艺提高，逐渐开始讲究性能•在全球大部分地区仍属奢侈品，由司机驾驶，注重舒适性–20世纪50年代到70年代•汽车工业进一步发展，机械结构相对成熟稳定•人们已不满足于乘坐，更多富人开始自己驾驶，跑车开始普及•汽车开始多元化，以满足各种需求，调校风格也更偏驾驶28品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife操稳平顺性调校风格的发展方向操稳平顺性调校风格的几个重大历史阶段（续）–20世纪70年代到21世纪•车身和底盘的机械设计已非常稳定，出现了宝马3系E46等经典操控量产车型•汽车已普及大部分欧美家庭，汽车行业洗牌后被几大巨头所占据•汽车运动的黄金时期，人们对汽车动力和操稳性能的追求近乎疯狂•欧洲和北美已形成独特的调校风格，欧洲短小精悍犀利，美国宽大舒适肌肉–21世纪•车载电子系统飞速发展，汽车步入高科技时代，外形也随之大改•多年的积淀，以及技术的成熟，让调校风格从独特又偏向于统一•人们对汽车的认知相当成熟，对操稳平顺的要求近乎苛刻，VD性能已经从卖点向“落后就要挨打”的局面发生转变29品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife操稳平顺性调校风格的发展方向当今车辆的统一趋势做工精致有档次、高科技、高颜值、高实用性、运动、舒适、安静当今车辆的调校风格趋势30均衡线性感阻尼感品胎，品车，品人生Feelthetire.Feelthecar.Feelthelife操稳平顺性调校风格的发展方向当今车辆的统一趋势–充满线性感的操控•线性的侧向力建立•线性的方向盘手力建立•线性的侧倾•线性的