第一节平面向量的概念及其线性运算1.向量的有关概念(1)向量:既有大小,又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.(2)零向量:长度为0的向量,其方向是任意的.(3)单位向量:长度等于1个单位的向量.(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.例1.若向量a与b不相等,则a与b一定()A.有不相等的模B.不共线C.不可能都是零向量D.不可能都是单位向量例2..给出下列命题:①若|a|=|b|,则a=b;②若A,B,C,D是不共线的四点,则AB=DC等价于四边形ABCD为平行四边形;③若a=b,b=c,则a=c;④a=b等价于|a|=|b|且a∥b;⑤若a∥b,b∥c,则a∥c.其中正确命题的序号是()A.②③B.①②C.③④D.④⑤CA2.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算三角形法则平行四边形法则(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c)减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算(1)|λa|=|λ||a|;(2)当λ>0时,λa的方向与a的方向相同;当λ<0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb例3:化简AC→-BD→+CD→-AB→得()A.AB→B.DA→C.BC→D.0例4:(1)如图,在正六边形ABCDEF中,BA+CD+EF=()A.0B.BEC.ADD.CF(2)设D,E分别是△ABC的边AB,BC上的点,AD=12AB,BE=23BC.若DE=λ1AB+λ2AC(λ1,λ2为实数),则λ1+λ2的值为________.巩固练习:1.将4(3a+2b)-2(b-2a)化简成最简式为______________.2.若|OA→+OB→|=|OA→-OB→|,则非零向量OA→,OB→的关系是()A.平行B.重合C.垂直D.不确定3.若菱形ABCD的边长为2,则|AB-CB+CD|=________4.D是△ABC的边AB上的中点,则向量CD等于()A.-BC+12BAB.-BC-12BAC.BC-12BAD.BC+12BA5.若A,B,C,D是平面内任意四点,给出下列式子:①AB+CD=BC+DA;②AC+BD=BC+AD;③AC-BD=DC+AB.其中正确的有()A.0个B.1个C.2个D.3个6.如图,在△ABC中,D,E为边AB的两个三等分点,CA→=3a,CB→=2b,求CD→,CE→.DD12巩固练习1。16a+6b2。C3。24。A5。C6.解:AB→=AC→+CB→=-3a+2b,∵D,E为AB→的两个三等分点,∴AD→=13AB→=-a+23b=DE→.∴CD→=CA→+AD→=3a-a+23b=2a+23b.∴CE→=CD→+DE→=2a+23b-a+23b=a+43b.3.共线向量定理:向量a(a≠0)与b共线等价于存在唯一一个实数λ,使得b=λa.例5.已知a与b是两个不共线向量,且向量a+λb与-(b-3a)共线,则λ=________例6.设两个非零向量a与b不共线,(1)若AB=a+b,BC=2a+8b,CD=3(a-b),求证:A,B,D三点共线.(2)试确定实数k,使ka+b和a+kb共线.巩固练习:21.给出下列命题:①两个具有公共终点的向量,一定是共线向量.②两个向量不能比较大小,但它们的模能比较大小.③λa=0(λ为实数),则λ必为零.④λ,μ为实数,若λa=μb,则a与b共线.其中错误的命题的个数为()A.1B.2C.3D.42.如图,已知AB=a,AC=b,BD=3DC,用a,b表示AD,则AD=()A.a+34bB.14a+34bC.14a+14bD.34a+14b3.已知向量a,b,c中任意两个都不共线,但a+b与c共线,且b+c与a共线,则向量a+b+c=()A.aB.bC.cD.04如图,在△ABC中,∠A=60°,∠A的平分线交BC于D,若AB=4,且AD=14AC+λAB(λ∈R),则AD的长为()A.23B.33C.43D.535.在▱ABCD中,AB=a,AD=b,AN=3NC,M为BC的中点,则MN=________(用a,b表示).6.设点M是线段BC的中点,点A在直线BC外,BC2=16,|AB+AC|=|AB-AC|,则|AM|=________.例5.-13例6.[解](1)证明:∵AB=a+b,BC=2a+8b,CD=3(a-b),∴BD=BC+CD=2a+8b+3(a-b)=2a+8b+3a-3b=5(a+b)=5AB.∴AB,BD共线,又∵它们有公共点B,∴A,B,D三点共线.(2)∵ka+b与a+kb共线,∴存在实数λ,使ka+b=λ(a+kb),即ka+b=λa+λkb.∴(k-λ)a=(λk-1)b.∵a,b是不共线的两个非零向量,∴k-λ=λk-1=0,∴k2-1=0.∴k=±1.CBDB-14a+14b24.向量的中线公式:若P为线段AB的中点,O为平面内一点,则OP=12(OA+OB).5.三点共线等价关系A,P,B三点共线⇔AP=λAB(λ≠0)⇔OP=(1-t)·OA+tOB(O为平面内异于A,P,B的任一点,t∈R)⇔OP=xOA+yOB(O为平面内异于A,P,B的任一点,x∈R,y∈R,x+y=1).第二节平面向量的基本定理及坐标表示1.平面向量基本定理如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.其中,不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.2.平面向量的坐标运算(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模:设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),λa=(λx1,λy1),|a|=x21+y21.(2)向量坐标的求法:①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标.②设A(x1,y1),B(x2,y2),则AB=(x2-x1,y2-y1),|AB|=x2-x12+y2-y12.3.平面向量共线的坐标表示设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0.a∥b⇔x1y2-x2y1=0.例7.若A(0,1),B(1,2),C(3,4),则AB→-2BC→=________例8.已知点M(5,-6)和向量a=(1,-2),若MN=-3a,则点N的坐标为()A.(2,0)B.(-3,6)C.(6,2)D.(-2,0)例9.已知A(-2,4),B(3,-1),C(-3,-4).设AB=a,BC=b,CA=c.(1)求3a+b-3c;(2)求满足a=mb+nc的实数m,n.巩固练习:1.若向量a=(1,1),b=(-1,1),c=(4,2),则c=()A.3a+bB.3a-bC.-a+3bD.a+3b2.已知向量a=(x,y),b=(-1,2),且a+b=(1,3),则|a|等于()A.2B.3C.5D.103.已知向量a=(-3,2),b=(x,-4),若a∥b,则x=()A.4B.5C.6D.74.设点A(2,0),B(4,2),若点P在直线AB上,且|AB→|=2|AP→|,则点P的坐标为()A.(3,1)B.(1,-1)C.(3,1)或(1,-1)D.无数多个35.已知a=(1,2),b=(-3,2),当ka+b与a-3b平行时,k=()A.14B.-14C.-13D.136.已知向量a=(cosθ,sinθ),向量b=(3,-1),则|2a-b|的最大值、最小值分别是()DA.42,0B.42,4C.16,0D.4,07.已知向量a=(1,2),b=(-2,3),c=(4,1),若用a和b表示c,则c=________.8.已知向量a=(3,1),b=(1,3),c=(k,7),若(a-c)∥b,则k=________..例7.(-3,-3)例8.A例9.解:由已知得a=(5,-5),b=(-6,-3),c=(1,8).(1)3a+b-3c=3(5,-5)+(-6,-3)-3(1,8)=(15-6-3,-15-3-24)=(6,-42).(2)∵mb+nc=(-6m+n,-3m+8n),∴-6m+n=5,-3m+8n=-5,解得m=-1,n=-1.BCCCCD2a-b5平面向量基本定理及其应用:如果,那么对这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2,其中e1,e2是一组基底.特别注意:若e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,a=λ1e1+λ2e2,2211eeb则2211ba例10:(1)如图,平面内有三个向量OA→,OB→,OC→,其中OA→与OB→的夹角为120°,OA→与OC→的夹角为30°,且|OA→|=|OB→|=1,|OC→|=23,若OC→=λOA→+μOB→(λ,μ∈R),则λ+μ的值为________.(2)已知,ADBE分别是ABC的边,BCAC上的中线,且,ADaBEb,则BC可用向量,ab表示为_____(3).如图,已知C为OAB边AB上一点,且),(,2RnmOBnOAmOCCBAC,则mn=__________变式训练:1.在ABC△中,已知D是AB边上一点,若123ADDBCDCACB,,则()AA.23B.13C.13D.232..设D,E分别是△ABC的边AB,BC上的点,AD=12AB,BE=23BC.若DE→=λ1AB→+λ2AC→(λ1,λ2为实数),则λ1+λ2的值为________.3.若M为ABC内一点,且满足ACABAM4143,则ABM与ABC的面积之比为_________.4..若点M是△ABC所在平面内的一点,且满足5AM→=AB→+3AC→,则△ABM与△ABC的面积比为()CA.15B.25C.35D.925例10:62433ab29A121:4C平面向量共线的坐标表示例11.已知a=(1,2),b=(-3,2),当实数k取何值时,ka+2b与2a-4b平行?练习:1.已知向量a=(2,3),b=(-1,2),若(ma+nb)∥(a-2b),则mn等于()CA.-2B.2C.-12D.122.已知A(1,1),B(3,-1),C(a,b).(1)若A,B,C三点共线,求a,b的关系式;(2)若AC=2AB,求点C的坐标.3.平面内给定三个向量a=(3,2),b=(-1,2),c=(4,1).(1)求满足a=mb+nc的实数m,n;(2)若(a+kc)∥(2b-a),求实数k;4例11.解法一:∵2a-4b≠0,∴存在唯一实数λ,使ka+2b=λ(2a-4b).将a,b的坐标代入上式,得(k-6,2k+4)=λ(14,-4),得k-6=14λ且2k+4=-4λ,解得k=-1.解法二:同法一有ka+2b=λ(2a-4b),即(k-2λ)a+(2+4λ)b=0.∵a与b不共线,∴k-2λ=0,2+4λ=0.∴k=-1.1.C2.解:(1)由已知得AB=(2,-2),AC=(a-1,b-1),∵A,B,C三点共线,∴AB∥AC.∴2(b-1)+2(a-1)=0,即a+b=2.(2)∵AC=2AB,∴(a-1,b-1)=2(2,-2).∴a-1=4,b-1=-4,解得a=5,b=-3.∴点C的坐标为(5,-3).3.[解](1)由题意得(3,2)=m(-1,2)+n(4,1),所以-m+4n=3,2m+n=2,得m=59,n=89.(2)a+kc=(3+4k,2+k),2b-a=(-5,2),由题意得2×(3+4k)-(-5)×(2+k)=0.∴k=-161