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工作原理及组成1：定义•PLC是一种数字运算操作的电子系统，可执行：逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等。•并可进行：数字、模拟的输入和输出；控制各种类型的机械或生产过程。•PLC设计按照易与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的原则设计。2：PLC的分类小型PLC•代表：三菱FX系列、西门子S7-200•作用：开关量控制为主，带有标准通讯接口•特点：适合于控制单台设备、开发机电一体化产品中型PLC•代表：三菱L系列、西门子S7-300•作用：开关量和模拟量控制、具有数字计算能力•特点：适用于有温度控制和开关动作的复杂机械和连续生产。大型PLC•代表：三菱Q系列、西门子S7-400•作用：计算、控制、调节、网络、联网•特点：适用于设备自动化控制、过程控制、过程监控3：PLC的发展方向•1：工业自动化的三大支柱：PLC、机器人、CAD/CAM•2：发展方向：•（1）、方便灵活和小型化•（2）、大容量和强功能化•（3）、机电一体化•（4）、通讯和网络标准化4：PLC的结构•输入接口•中央处理单元•存储器•输入输出数据存储•输出接口•编程单元•电源•通讯接口（RS-232串口通讯、RS-485电缆双绞线、USB）5：I/O接口•输入（I接口）：开关量输入、直流输入、交流输入•输出（O接口）：•继电器输出（常用）•晶体管输出•晶闸管输出6：编程方式•小型PLC：简易编程器（梯形图）•大中型PLC：CRT智能编程器•可采用：在线编程、离线编程7：工作方式•PLC采用：循环扫描工作方式、先左后右、先上后下、逐句扫描；若程序跳转，则根据跳转指令扫描•从第一条指令开始到END结束指令为止，称为一个扫描周期；在一个扫描周期里，输入输出状态不变，所以脉冲指令宽度必须大于一个扫描周期•扫描时间长短取决于：PLC自身扫描速度和程序长短；所以，合理的编程是缩短扫描时间的关键•小型PLC扫描周期一般为：10毫秒-60毫秒