CANalyzer快速入门

CANalyzer快速入门©2008.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.CANalyzer概述‡CAN总线开发工具（世界上第一个）‡测试‡分析‡分析‡记录1000010000©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:2CANalyzer功能‡总线数据传输（跟踪）列表‡显示特定报文的数据内容报文的统计‡报文的统计‡总线负载和总线干扰的统计‡总线负载和总线干扰的统计‡记录报文用于回放或离线评估©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:3CAN卡‡硬件接口卡&“狗”‡CANcardXL‡CANcaseXL‡CANcaseXL‡收发器‡CANcab(CANpiggy)‡251,1041,1054…‡251,1041,1054…‡LINcab(LINpiggy)7259‡7259©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:4CANalyzer组成‡功能强大、操作简单‡CANalyzer‡数据库支持‡数据库支持‡CANdb++Editor‡可编程CAPL‡CAPL©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:5多总线‡软件‡硬件‡控制面板‡控制面板‡VectorHardwarezLicense-Overview©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:6设置（1）‡硬件‡CAN卡类型（编号）‡收发器类型‡收发器类型‡应用程序通道应用程序‡应用程序‡License信息©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:7设置（2）‡CANalyzer‡通道设置‡Configuration-Options‡Configuration-Options‡ConfigurationSettings-ChannelUsage©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:8灵活＝复杂ApplicationCANalyzer1CANalyzer2...CANalyzer1CANalyzer2CANalyzer1forLIN...AppchannelsHWchannelsChannel1Channel2Channel1Channel2PiggyBack1PiggyBack2yHWchannelsChannel1Channel2Channel1Channel2PiggyBack1PiggyBack2CANcardXL#1CANcaseXLCANcardXL#2Hardware©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:9从复杂到简单‡CANalyzer‡波特率设置‡Configuration-HardwareConfiguration‡Configuration-HardwareConfiguration©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:10基本术语——报文（消息）与信号报文enginedata(ID100)报文：enginedata(ID100)ID100B0B1B2CRCID100B0B1B2CRC信号发动机温度（第二字节，0-6位）未用(第二字节，第七位)发动机转速（第一，二字节）发动机转速（第一，二字节）转换规则发动机转速：rpm=1*Bitvalue(0xFF代表错误)发动机温度：ºC=2*Bitvalue–50(0x7F代表错误)©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:11欢迎进入CANalyzer的世界‡CANalyzer‡CANdb++EditorCA‡CAPL©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:12欢迎进入CANalyzer的世界‡CANalyzer‡7大窗口‡TraceWindow‡BusStatisticsWindow‡StatisticsWindow‡StatisticsWindow‡DataWindow‡GraphicWindow‡GraphicWindow‡WriteWindowMS‡MeasurementSetup©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:13CANalyzer窗口介绍（1）‡TraceWindow‡报文ID和报文名称（数据库）‡信号（数据库）‡信号（数据库）‡时间（相对值或绝对值）‡通道‡DLC‡DLC‡Dir（Tx或Rx）多内容‡更多内容见‡右键点击窗口空白处-Configuration-Columns©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:14蒙太奇（1）‡在CANalyzer中添加数据库‡File-Associatedatabase©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:15蒙太奇（2）‡符号化显示与十进制/十六进制切换Globalswitches:Hex/DecandNumeric/Symbolictoggles©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:16CANalyzer窗口介绍（1）清空Trace窗口暂停Trace窗口时间显示切换报文显示切换©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:17CANalyzer窗口介绍（2）‡DataWindow‡数据库！‡信号名称‡信号名称‡信号值（Value）‡信号单位‡原始值（RawValue）‡原始值（RawValue）‡Bar图©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:18CANalyzer窗口介绍（2）‡DataWindow‡添加信号‡右键单击空白处右键单击空白处‡AddSignals‡选择需要的信号‡选择需要的信号©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:19CANalyzer窗口介绍（3）‡GraphicsWindows‡数据库！‡显示信号曲线‡显示信号曲线‡不同的颜色和线形‡右键单击空白处‡选择Configuration‡放大、缩小、平移…©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:20CANalyzer窗口介绍（3）‡GraphicsWindows‡添加信号‡右键单击空白处右键单击空白处‡AddSignals‡选择需要的信号‡选择需要的信号©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:21CANalyzer窗口介绍（4）‡StatisticsWindowMessagefrequency‡显示报文出现频率‡显示错误帧出现频率‡显示错误帧出现频率‡统计报告‡右键单击空白处‡Configuration‡Active‡生成统计报告(WriteWindow)ID©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:22CANalyzer窗口介绍（5）‡BusStatisticsWindow‡总线负载‡数据帧‡数据帧‡错误帧‡CAN卡控制器状态©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:23CANalyzer窗口介绍（6）‡WriteWindow‡总线负载‡数据帧‡数据帧‡错误帧‡CAN卡控制器状态‡License信息‡License信息‡统计报告输窗‡CAPL输出窗口‡Printf=Write©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:24蒙太奇（3）‡Desktop‡CreateNewDesktop‡RenameDesktop‡RenameDesktop©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:25蒙太奇（4）‡固定窗口©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:26CANalyzer窗口介绍（7）‡MeasurementSetup‡View-MeasurementSetup‡每个模块对应一个窗口每个模块对应个窗‡增加新模块（窗口）‡插入功能块‡插入功能块‡数据记录©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:27CANalyzer窗口介绍（7）‡新增模块（窗口）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:28CANalyzer窗口介绍（7）‡插入功能块‡CAPL节点‡发生器模块‡发生器模块‡回放模块‡触发模块‡过滤器模块‡过滤器模块©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:29CANalyzer窗口介绍（7）‡过滤器模块‡通道过滤（ChannelFilter）‡报文过滤（Filter）‡报文过滤（Filter）©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:30CANalyzer窗口介绍（7）‡数据记录‡默认状态关闭‡多种记录文件类型‡多种记录文件类型‡多种记录配置方式©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:31CANalyzer窗口介绍（7）‡记录文件‡右键点击文件图标-Loggingfileconfiguration©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:32CANalyzer窗口介绍（7）‡记录配置方式‡双击Logging模块‡全部记录全部记录‡单次记录‡触发记录‡触发记录©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:33蒙太奇（5）‡数据记录的目的是为了离线分析‡Mode-ToOffline©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:34CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:35CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块‡发生器工作模式‡右键点击发生器模块-Configurationoftriggering右键点击发生器模块gggg©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:36CANalyzer窗口介绍（8）‡发生器模块©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:37CANalyzer窗口介绍（8）‡交互式发生器模块©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreserved.Slide:38欢迎进入CAPL的世界‡CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)‡类C语言‡仿真‡仿真‡单个节点面向事件的编程语言‡面向事件的编程语言‡总线事件‡键盘事件‡时间事件©2007.HiRainTechnologies.Allrightsreser