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第16讲S7-200的功能指令PLC与电气设备S7-200PLC指令系统三大类：1.基本指令2.步进指令3.功能指令•PLC实际上就是工业控制计算机。它具有计算机控制系统的功能，例如算术逻辑运算、程序流控制、通信等等极为强大的功能。这些功能通常是通过功能指令的形式来实现的。•功能指令（FunctionInstruction）又称为应用指令，它是指令系统中应用于复杂控制的指令。功能指令包括：数据处理指令、算术逻辑运算指令、表功能指令、转换指令、中断指令、高速处理指令等等。•这些功能指令实际上是厂商为满足各种客户的特殊需要而开发的通用子程序。1.书写方式与前不同，用功能框表示。1）如整数（16位有符号）相加，使能输入端，使能出端指令标题使能输出端使能输入端2）例2求45º正弦值移位寄存器指令1.移位寄存器指令功能：SHRB将DATA数值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。2.其指令格式如图SHRBDATA，S-BIT，N图5-6移位寄存器指令格式STLSHRBDATA，S-BIT，NLAD3.指令说明：1）EN：能输入端，连接移位脉冲信号，每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。2）数据输入端：3个①DATA:数据输入端:连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。②S_BIT:指定移位寄存器的最低位③N:指定移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的最大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的最低位（S_BIT），并移出移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。移位寄存器应用举例，程序及运行结果如图所示。LDI0.EUSHRBI0.1,M10.0,+4上升沿用灯L1～L12分别代表喷泉的12个喷水注。（1）控制要求：按下起动按钮后0.5秒后L1亮,L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去，直至按下停止按钮。如图例：用PLC构成喷泉的控制L1L2L3L4L5L6L7L8L9L10L11L12输入（常开）起动按钮：I0.0（常开）停止按钮：I0.1输出L1：Q0.0L5、L9：Q0.4L2：Q0.1L6、L10：Q0.5L3：Q0.2L7、L11：Q0.6L4：Q0.3L8、L12：Q0.7（2）I/O分配（3）喷泉控制梯形图M11.0M10.7M10.6M10.5M10.0M10.4M10.3M10.2M10.1Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0DATAS_BIT8位移位寄存器的位与输出的对应关系图移位时最高位移出1.选择移位寄存器位数：输出8位（Q0.0～Q0.7）移位寄存器：8位的移位寄存器（M10.1～M11.0），移位寄存器的S-BIT位为M10.1，并且移位寄存器的每一位对应一个输出。2.移位脉冲的确定：EN连接移位脉冲，每来一个脉冲的上升沿，移位寄存器移动一位。移位寄存器应0.5s移一位，因此需要设计一个0.5s产生一个脉冲的脉冲发生器（由T38构成）。应用移位寄存器控制分析3.数据输入端DATA的确定：1)分析：M10.0为数据输入端DATA，根据控制要求，每次只有一个输出，因此只需要a)在第一个移位脉冲到来时由M10.0送入移位寄存器S-BIT位（M10.1）一个“1”；b)第二个脉冲至第八个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值均为“0”；2）实现方法：由定时器T37延时0.5s仅导通一个扫描周期实现3）循环的实现：第九个脉冲到来时送1方法：M11.0常开触点与T37常开触点并联（第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1，在第九个脉冲到来时由M10.0送入M10.1的值又为1，如此循环下去，直至按下停止按钮。）4.停止实现：按下停止按钮（I0.1），触发复位指令，使M10.1～M11.0的8位全部复位()I0.0M1.0T37I0.1M1.0M1.0INPTTONT37+5T37M11.0()M10.0I0.0I0.1()M0.1M0.1M0.1M0.0INPTTONT38+5T38()M0.0T37延时0.5s导通一个扫描周期第八个脉冲到来时M11.0置位为1，同时通过与T37并联的M11.0常开触点使M10.0置位为1T38构成0.5s产生一个机器扫描周期脉冲的脉冲发生器SHRBENENODATAS-BITNM10.0M10.1+8M0.0()M10.1Q0.0()()()()()()()M10.2Q0.1()Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7M10.3M10.4M10.5M10.6M10.7M11.0I0.1M10.1R88位的移位寄存器移位寄存器的每一位对应一个输出