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第六章S7-200PLC特殊功能指令第一节传送功能指令MOV_DWENINOUTENOMOV_WENINOUTENOMOV_BENINOUTENOMOV_RENINOUTENO传送指令把输入（IN）中的数据传送到输出（OUT）端。例：若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0MOVWVW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10一、传送指令（1）数据传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。BLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON（2）数据块传送指令3034333231VB20VB24VB23VB22VB2130?333231VB100VB104VB103VB102VB101数组1数组2（3）字节立即传送指令MOV-BIRENINOUTENOMOV-BIWENINOUTENO字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元。字节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。I2.1Q1.2I2.3Q1.1III立即指令读取输入点时，立即读取物理输入点的值，不刷新相应映像寄存器。立即指令访问输出点时，直接输出到物理输出点，刷新相应输出映像寄存器。问：I0.0和I1.0同时接通，Q0.0和Q0.1哪个先接通？I0.0和I1.0同时断开，Q0.0和Q0.1哪个先断开？（1）右移位指令SHR_BENENOINOUTSRBOUT,NNSHR_WENENOINOUTSRWOUT,NNSHR_DWENENOINOUTSRDOUT,NN说明：（1）把输入端（IN）指定的数据右移/左移N位，结果存入OUT单元；（2）移位时，移出位进入SM1.1，另一端自动补0。SM1.1始终存放最后一次被移出的位；（3）移位次数最大分别为8、16、32。（4）如果移位结果是0，零存储器位（SM1.0）置位。SHL_BENENOINOUTSLBOUT,NNSHL_WENENOINOUTSLWOUT,NNSHL_DWENENOINOUTSLDOUT,NN（2）左移位指令二、移位和循环移位指令（3）循环右移指令ROR_BENENOINOUTRRBOUT,NNROR_WENENOINOUTRRWOUT,NNROR_DWENENOINOUTRRDOUT,NN（4）循环左移指令ROL_BENENOINOUTRLBOUT,NNROL_WENENOINOUTRLWOUT,NNROL_DWENENOINOUTRLDOUT,NN说明：（1）把输入端（IN）指定的数据循环右移/左移N位，结果存入OUT单元；（2）移位时，SM1.1始终存放最后一次被移出的位。（3）移位次数与移位数据的长度有关，如果移位次数设定值大于移位数据的位数，则执行循环移位之前，系统先对设定值取以数据长度为底的模，用小于数据长度的结果作为实际循环移位的次数。如字左移时，若移位次数设定为36，则先对36取以16为底的模，得到小于16的结果4，故指令实际循环移位4次。例：移位和循环指令编程1010010100011001AC1循环前SM1.11101010110011011VW300移位前SM1.111010010100011001AC1循环后SM1.110101011001101101VW300移位后SM1.1例题:用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后，再从左到右依次点亮。要求：使用循环移位指令。LDSM0.1//首次扫描时MOVB1,QB0//置8位彩灯初态LDI0.0//T37产生周期为ANT370.5s的移位脉冲TONT37,+5LDT37//每来一个脉冲RLBQB0,1彩灯循环左移1位已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图实现什么功能？（5）移位寄存器指令移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。I0.1正跳变I0.2S_BIT指定移位寄存器的最低位，N指定寄存器的长度；正数表示正向移动（低字节→高字节），N为负数表示反向移动；N为字节型数据类型，最大长度为64位。EN端每个上升沿采样。SM1.1←←1001S_BITVB10移位前100170VB10移位一次后1溢出位I0.2110070VB10移位二次后0溢出位I0.2三、字节交换指令SWAPENENOIN交换字节指令，把输入端（IN）指定字的高字节内容与低字节内容相交换，交换结果仍存在输入端（IN）指定的地址中。无符号整数型（WORD）。C3D6D6C3VW50VW50SWAPADD_IENIN1OUTENOIN2ADD_DIENIN1OUTENOIN2ADD_RENIN1OUTENOIN2加法指令可分为整数、双整数、实数加法指令；执行操作：IN1+IN2=OUT。SUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22、减法指令1、加法指令减法指令可分为整数、双整数、实数减法指令；执行操作：IN1-IN2=OUT加法/减法指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。第二节数学运算指令3.乘法指令MUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MULENIN1OUTENOIN24.除法指令DIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIVENIN1OUTENOIN2完全整除法指令：把输入端（IN）指定的两个16位整数相除，产生一个32位结果，并送到输出端（OUT）指定存储单元中去。高16位是余数，低16位是商。执行操作：IN1／IN2＝OUT乘法指令可分为整数、双整数、实数乘法指令和整数完全乘法指令。完整乘法指令：把输入端(IN1、IN2)指定的两个16bit整数相乘产生一个32bit乘积，送到输出端（OUT）指定存储单元。执行操作：IN1＊IN2＝OUT。影响特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）。完全乘法与完全除法指令求5000加400的和，5000在数据存储器VW200中，结果放入AC0。例：四则运算一、函数指令（1）数学函数指令包括平方根、自然对数、指数、三角函数等几个常用的函数指令。（2）运算输入输出数据都为实数。结果如果大于32位二进制表示的范围，则产生溢出。（3）影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（负）。1、平方根指令：SQRTSQRTENENOINOUTSQRTINOUT执行操作：OUTIN把一个双字长（32位）的实数IN开方，得到32位的实数结果OUT。LNENENOINOUTLNINOUTEXPENENOINOUTEXPINOUTSINENENOINOUTSININOUTCOSENENOINOUTCOSINOUTTANENENOINOUTTANINOUT2、自然对数指令：LN把一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果OUT；执行操作：LN（IN）=OUT。3、指数指令：EXP把一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。4、正弦、余弦、正切指令即正弦、余弦、正切指令。将把一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果OUT。程序实例：（求65°的正切值）二、加1和减1操作指令INC_BENENOINOUTINCBOUTDEC_BENENOINOUTDECBOUT说明：加1/减1指令用于字节、字、双字操作。执行操作：IN±1→OUT.影响特殊存储器位：SM1.0（零）、SM1.1（溢出）。三、逻辑运算指令WAND_BENENOIN1OUTANDBIN1,OUTIN2WOR_BENENOIN1OUTORBIN1,OUTIN2WXOR_BENENOIN1OUTXORBIN1,OUTIN2INV_BENENOINOUTINVBOUT说明：（1）逻辑运算指令的操作数均为无符号操作数。（2）按操作数长度可分为字节、字和双字逻辑运算，IN1、IN2、OUT操作数的数据类型为：B、W、DW。（3）逻辑运算指令影响特殊标志位存储器位：SM1.0（零）。指令操作数地址单元长度运算前运算后ANDBIN1VB010011001100110011IN2(OUT)AC011111000000110000ORBIN1VB010011001100110011IN2(OUT)AC110000111100111111XORBIN1VB010011001100110011IN2(OUT)AC211001100110101010INVBIN(OUT)VB111100110000110011逻辑运算指令执行表逻辑运算指令举例第三节转换功能指令（一）字节与整数的转换使能输入有效时，将字节型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。使能输入有效时，将整数型输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0～255）则产生溢出。（二）双字整数与整数的转换使能输入有效时，将双整数型输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。被转换的输入值应是有效的双字整数。输入数据超出整数范围则产生溢出。使能输入有效时，将整数型输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。（三）双字整数与实数的转换双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数。ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那么溢出位（SM1.1）被置位。例：将英寸转换为厘米。1英寸=2.54厘米步骤：将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米（四）BCD码与整数的转换BCD_IENINOUTENOI_BCDENINOUTENO（1）BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0～9999（BCD码）。已知（AC0）=1234，程序运行后：（AC0）=04D2。程序实例：（2）整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0～9999。（3）指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）第六节时钟指令一、读时钟指令功能：读当前时间和日期，并把它装入一个8字节的缓冲区（起始地址是T）。二、设时钟指令功能：写当前时间和日期，并把8字节缓冲区（起始地址是T）装入时钟。READ_RTCENENOTTODRTSET_RTCENENOTTODWT字节TT+1T+2T+3T+4T+5T+6T+7内容年月日时分秒0星期范围00~9901~1201~3100~2300~5900~59000~07表6-6时钟缓冲区注意事项：（1）CPU224以上的PLC中才有时钟。（2）所有缓冲区内数值必须用BCD码表示。例如16#07表示2007；星期中0表示禁用星期，1表示星期日，2表示星期一，7表示星期六。（3）S7-200CPU不执行核实日期和星期是否符合有效日期，如2月31日