结构力学求解器使用教程土木工程系力学课题组制作目录1.软件简介2.力学相关知识介绍3.力学求解器建模步骤4.计算功能分类1.软件简介结构力学求解器(StructuralMechanicsSolver,简称SMSolver)是一个面向教师、学生以及工程技术人员的计算机辅助分析计算软件,其求解内容包括了二维的平面结构(体系)几何组成、静定、超静定、位移、内力、影响线、包络图、自由振动、弹性稳定、极限荷载等经典结构力学课程中所涉及的一系列问题,全部采用精确算法给出精确解答。1.软件简介结构力学求解器(StructuralMechanicsSolver,简称SMSolver)官方网址:在该网站可以下载软件共享版!1.软件简介观览器命令编辑器2.力学相关知识介绍①结点:结点是在计算结构内力时出现的概念,结点一般是两个或以上杆件的交点。2.力学相关知识介绍N,Nn,x,yNn,结点编码;x,结点的x坐标;y,结点的y坐标。结点命令2.力学相关知识介绍②单元:连接结点的杆件。2.力学相关知识介绍E,N1,N2[,DOF11,DOF12,DOF13,DOF21,DOF22,DOF23]单元命令N1,N2,单元两端的结点码;以下连接方式:1为连接,0为不连接:DOF11,杆端1处的x方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF12,杆端1处的y方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF13,杆端1处的转角方向自由度的连接方式,缺省值=0;DOF21,杆端2处的x方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF22,杆端2处的y方向自由度的连接方式,缺省值=1;DOF23,杆端2处的转角方向自由度的连接方式,缺省值=0。2.力学相关知识介绍③位移约束:限制物体运动的其他物体或装置,包括连杆支座、铰支座、固定支座等6种支座。2.力学相关知识介绍③位移约束ESUPT,Selem,SelemEnd,Stype[[,Sdir,]Sdisx[,Sdisy[,SdixR]]]Selem,单元编码;SelemEnd,单元杆端;Stype,单元杆端约束类型;Stype=1,x方向;Stype=2,y方向;Stype=3,转角方向;Stype=4,x方向、y方向和转角方向;Stype=5,斜向;Sdir,支座方向,仅当Stype=5时需输入;Sdisx,x方向的支座位移,缺省值=0;Sdisy,y方向的支座位移,缺省值=0;SdisR,转角方向的支座位移,缺省值=0。2.力学相关知识介绍④荷载条件:定义作用在单元上的集中荷载、集中力矩、均布荷载、均布力矩、线性分布荷载、线性分布力矩。2.力学相关知识介绍④荷载条件ELOAD,Ln,Ltype,Lsize1[,Lsize2[,Lpos1[,Lpos2[,Ldir]]]]Ln,荷载作用的单元码;Ltype,荷载类型;Ltype=1(-1),集中荷载,指向(背离)单元;Ltype=2(-2),集中力矩,逆时(顺时)针方向;Ltype=3(-3),均布荷载,指向(背离)单元;Ltype=4(-4),均布力矩,逆时(顺时)针方向;Ltype=5(-5),线性荷载,指向(背离)单元;Ltype=6(-6),线性弯矩,逆时(顺时)针方向;Lsize1,Lsize2,荷载大小;当Ltype=1,-1,2,-2,3,-3,4,-4时,输入Lsize1;当Ltype=5,-5,6,-6时,输入Lsize1及Lsize2;Lsize1,荷载起点的大小;Lsize2,荷载终点的大小;Lpos1,荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值,缺省值=0;Lpos2,荷载起点至单元杆端1的距离与杆长的比值,缺省值=1;Ldir,荷载方向(度),仅当Ltype=1,3,5或-1,-3,-5时输入,缺省值=0。2.力学相关知识介绍⑤单元材料性质:定义一个或多个单元的抗拉刚度、抗弯刚度、均布质量、极限弯矩、抗剪刚度等。计算刚度、极限荷载等计算时使用。2.力学相关知识介绍ESUPT,Selem,SelemEnd,Stype[[,Sdir,]Sdisx[,Sdisy[,SdixR]]]Selem,单元编码;SelemEnd,单元杆端;Stype,单元杆端约束类型;Stype=1,x方向;Stype=2,y方向;Stype=3,转角方向;Stype=4,x方向、y方向和转角方向;Stype=5,斜向;Sdir,支座方向,仅当Stype=5时需输入;Sdisx,x方向的支座位移,缺省值=0;Sdisy,y方向的支座位移,缺省值=0;SdisR,转角方向的支座位移,缺省值=0。⑤单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件轴向拉伸和轴向压缩变形时使用ELANL⑤单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件弯曲变形时使用yc=ycq+ycm=42538416EImlIqlE⑤单元材料性质2.力学相关知识介绍计算杆件极限荷载时使用ozydASCAtAzyydAMusMydA()stcSS()tcsAAydAydAmaxmax[]zWMmaxmaxσNσAussMW①结构或杆件的内力计算步骤3.力学求解器建模步骤a.建立结点①结构或杆件的内力计算步骤3.力学求解器建模步骤①结构或杆件的内力计算步骤b.生成单元3.力学求解器建模步骤①结构或杆件的内力计算步骤c.建立位移约束3.力学求解器建模步骤①结构或杆件的内力计算步骤d.加载荷载3.力学求解器建模步骤①结构或杆件的内力计算步骤e.设置材料性质静定结构内力计算不必输入材料性质;超静定结构内力计算必须输入材料性质,EA设置为无穷大,其他项要根据实际情况而定,轴向刚度EA则根据理论来确定。3.力学求解器建模步骤①结构或杆件的内力计算步骤E.求解内力弯矩图3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤a.建立结点3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤b.生成单元3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤c.建立位移约束3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤d.加载荷载3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤e.设置材料性质1.如考虑轴向压缩变形,必须输入各个杆件的抗拉刚度EA,抗弯刚度EI设为无穷大,抗剪刚度与温度改变为可选项;2.如考虑弯曲变形,必须输入各个杆件的抗弯刚度EI,抗拉刚度EA设为无穷大,抗剪刚度与温度改变为可选项。3.力学求解器建模步骤②结构或杆件的位移计算步骤f.位移计算位移计算选项框,在位移显示处选择结构,在杆端位移值处打勾。该杆件的总位移为-3.185mm4.计算功能分类自动求解功能:(1)平面体系的几何组成分析,对于可变体系可静态或动画显示机构模态;(2)平面静定结构和超静定结构的内力计算和位移计算,并绘制内力图和位移图;(3)平面结构的自由振动和弹性稳定分析,计算前若干阶频率和失稳荷载,并静态或动画显示各阶振型和失稳模态;(4)平面结构的极限分析,求解极限荷载,并可静态或动画显示单向机构运动模态;(5)平面结构的影响线分析,并绘制影响线图。(6)平面结构的内力包络图分析,并绘制包络图。4.计算功能分类智能求解功能:(1)平面体系的几何构造分析:按三刚片法则求解,给出求解步骤;(2)平面桁架的截面法:找出使指定杆为截面单杆的所有截面;(3)平面静定组合结构:给出求解步骤。其他辅助功能:(1)强大的命令文档编辑及文件读写功能;(2)二维结构的图形显示;结构力学求解器功能众多,以上提到的计算方法在软件的帮助文件中有详细讲解。结构力学求解器使用教程土木工程系力学课题组制作ThankYou!