《GPS导航与定位》教学大纲课程英文名称:SatellitePositioningandNavigation课程类型:公选课总学时:32(其中:理论学时:32实验学时:0学分:2.0开课学院:测绘工程学院适用专业:全校所有专业一、课程的地位、作用与任务本课程是全院公选课。使学生了解测量和GPS技术,适应现代发展的需要,拓展知识面。通过本课程的学习,培养学生应用GPS卫星定位与导航技术,了解GPS采集地理信息数据与GPS导航的能力,熟悉GPS应用范围。二、课程教学基本内容及要求(一)教学基本要求1.使学生了解全球卫星定位系统的应用现状及发展,熟悉GPS定位与导航技术主要应用,掌握GPS系统的组成。2.掌握测量基本理论知识3.了解卫星的受摄运动;掌握GPS卫星的星历;掌握GPS卫星坐标计算。4.了解大气层对电磁波传播的影响,掌握测距码信号、导航电文及卫星信号构成。5.了解GPS绝对定位原理和相对定位原理;掌握整周未知数确定与周跳分析;熟悉差分GPS测量原理与导航;了解广域差分GPS测量原理。6.了解GPS定位误差的来源及质量分析评价7.了解GPS控制网测量技术设计方法;掌握GPS测前准备及技术设计书的编写。8.熟悉GPS卫星接收机;掌握GPS测量作业模式;掌握GPS数据采集与导航。(二)主要教学内容绪论教学内容:(1)全球卫星定位与导航技术发展概况(2)GPS定位技术的发展及特点(3)GPS系统的组成(4)GPS定位与导航技术应用(5)美国政府的GPS政策及影响重点:GPS系统的组成、GPS定位技的特点。难点:GPS系统的组成。测量基本理论知识教学内容:测绘工作的任务及其作用、测量学的发展概况、测绘人员应具备的基本素质。地球形状大小和地面点位的确定、用水平面代替水准面的限度、国家控制网的概念、测量工作概述与测图原理、地形图的认识。重点:大地水准面、高斯平面直角坐标系、高程、比例尺等概念。难点:高斯平面直角坐标系的概念。教学内容:(1)坐标系统的类型(2)协议天球坐标系(3)协议地球坐标系(4)大地测量基准及其转换(5)GPS时间系统重点:坐标系统的类型、大地测量基准及其转换、GPS时间系统。难点:大地测量基准及其转换。◆GPS卫星的信号教学内容:(1)电磁波的传播规律(2)大气层对电磁波传播的影响(3)GPS卫星的测距码信号(4)GPS卫星的导航电文(5)GPS卫星信号的构成。重点:大气层对电磁波传播的影响;GPS卫星信号的构成;GPS卫星的导航电文。难点:GPS卫星的导航电文;大气层对电磁波传播的影响。◆GPS定位原理教学内容:(1)GPS绝对定位原理(2)GPS相对定位原理(3)差分GPS测量原理(4)广域差分GPS测量原理(5)整周未知数的确定方法与周跳分析(6)GPS卫星导航原理重点:GPS绝对定位原理;GPS相对定位原理;GPS卫星导航原理。难点:差分GPS测量原理;整周未知数的确定方法与周跳分析。◆GPS定位的误差分析及其对策教学内容:(1)GPS定位误差的来源及分类(2)与GPS卫星有关的误差(3)与卫星信号传播有关的误差(4)与接收机有关的误差(5)其他误差来源重点:GPS定位误差的来源及分类;与卫星信号传播有关的误差。难点:与GPS卫星有关的误差;与卫星信号传播有关的误差。◆GPS测量技术教学内容:(1)GPS控制网测量技术(2)GPS控制网的图形设计及设计原则(3)GPS碎部测量技术(4)GPS测前准备及技术设计书的编写重点:GPS控制网的图形设计原则,GPS碎部测量设计。◆GPS的应用教学内容:(1)GPS在军事中的应用(2)GPS在地震中的应用(3)GPS在基础建设中的应用三、建议学时分配表序号教学内容课时分配讲课实验小计1绪论222测量基本理论知识443GPS组成及卫星的信号664GPS定位原理445GPS定位的误差分析及其对策446GPS测量技术447GPS的应用88合计32032四、教学说明1.卫星定位与导航技术发展迅速,在保证本大纲教学内容相对稳定的前提下,可根据实际情况对相关的讲授内容和课时分配作适当调整。2.成绩考核方法:可用试卷考试(开卷)或大作业的方式的进行。五、教材及主要参考书(一)使用教材:1.《GPS测量原理与应用》,徐绍铨、张华海、杨志强,武汉:大学出版社,20042.《GPS原理与应用》,李天文,北京:科学出版社,2004(二)主要参考书:1.《GPS卫星测量原理与应用》,周忠谟、易杰军,北京:测绘出版社,20012.《全球定位系统原理及其应用》,刘基余,北京:测绘出版社,19933.《GPS卫星导航定位原理与方法》,刘基余,北京:科学出版社,20034.《GPS测量技术》,周立,郑州:黄河水利出版社,2005大纲编写人:蒋廷臣大纲审核人:学院(部)盖章:测绘工程学院2011年2月