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1电子控制系统构造与原理电子控制系统的组成：由传感器、控制单元、执行器组成2传感器的类型及功能一、节气门位置传感器1.功能及类型功能：·检测节气门开度转换为电压信号传递给ECU·判定发动机运转工况的依据类型：·线性输出型(滑动电阻式)·开关量输出型(触点式)（1）线性输出型①结构和原理·VCC：传感器电源端子。由ECU提供5V电压·VTA：节气门开度信号端子。节气门开度越大，VTA-E2间电阻越大，开度电压信号越大·IDL：怠速开关端子。节气门关闭时，怠速开关闭合，IDL—E2间电压为0V；节气门打开时，怠速开关断开，IDL—E2间电压为12V·E2：传感器通过ECU接地②输出特性·输出电压随节气门开度的增大而线性增大·当节气门完全关闭时，怠速触点闭合，发动机处于怠速状态3③控制电路·VTA信号：节气门由关闭逐渐开大，在0~5V间变化·IDL信号：怠速时0V，节气门打开时12V（2）开关量输出型①结构与原理·怠速工况②输出特性·传感器有开和关两种信号·怠速触点闭合：节气门全闭，发动机处于怠速状态·全开触点闭合：节气门开度50℃，发动机处于大负荷状态4③控制电路④带ACC信号输出的开关量输出型·怠速触点闭合，怠速状态；如高速时怠速触点闭合，减速状态·加减速检测触点闭合，同时该触点与ACC1和ACC2交替闭合/断开，急加速工况·大负荷触点闭合，大负荷工况·加减速检测触点断开，同时该触点与ACC1和ACC2交替闭合/断开，减速工况二、进气温度传感器（THA）1.功能与结构·检测进气温度转化为电阻信号，送给ECU作为喷油量修正信号和点火修正信号，获得最佳空燃比和点火提前角。·热敏电阻传感器52.工作原理·负温度系数热敏电阻特性：进气温度升高，热敏电阻值降低3.控制电路·THA信号：进气温度越高，热敏电阻越低，电路总电阻减小，电路电流增大，ECU内电阻R分压增加，热敏电阻分压降低，即THA信号电压减小·E2：传感器接地三、冷却液温度传感器（THW）1.功能·检测冷却液温度转化为电阻信号，送给ECU作为喷油量、点火正时的修正信号2.结构与原理·热敏电阻传感器·负温度系数热敏电阻特性：冷却液温度升高，热敏电阻值降低63.控制电路·THW信号：冷却液温度越高，热敏电阻越低，电路总电阻减小，电路电流增大，ECU内电阻R分压增加，热敏电阻分压降低，即THW信号电压减小·E2：传感器接地四、曲轴/凸轮轴位置和转速传感器1.功用、类型及位置·功用：检测活塞上止点、曲轴转角、发动机转速信号送给ECU，以确认曲轴位置，用来控制喷油正时和点火正时。·类型：电磁感应式（磁电式）、光电式、霍尔式·位置：经常安装在发动机的曲轴端、凸轮轴端、飞轮上或分电器内。1、磁电式（1）结构与原理（2）丰田TCCS系统，位于分电器内.7（2）发动机转速(Ne)信号·曲轴转角1°信号=30°转角时间/30等分·发动机转速：Ne信号以2个脉冲时间（曲轴60°）为基准计算和检测（3）曲轴位置(G)信号·G信号：辨别气缸及检测活塞上止点位置。G1为第6缸压缩上止点前10°，G2为第1缸压缩上止点前10°·G信号：ECU利用Ne信号计算曲轴转角的基准信号8（4）控制电路·G1-G-：第6缸上止点位置电脉冲信号·G2-G-：第1缸上止点位置电脉冲信号·Ne-G-：曲轴转速电脉冲信号3.光电式（1）结构与原理·NISSAN公司，位于分电器内（2）1°和120°信号·曲轴1°信号：供ECU计算曲轴转角和发动机转速9·曲轴120°信号：供ECU确认活塞上止点(前70°)位置（3）控制电路3.霍尔式（1）触发叶片式(GM公司)1）结构型式·外信号轮：均布18个叶片和窗口，宽度10°弧长·内信号轮：3个叶片宽度100°、90°、110°弧长；3个窗口宽度20°、30°、10°弧长。102）霍尔传感器原理·叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁，不产生霍尔电压·叶片离开空气隙，产生霍尔电压3）控制电路3.霍尔式（1）触发叶片式(GM公司)1）结构型式·外信号轮：均布18个叶片和窗口，宽度10°弧长·内信号轮：3个叶片宽度100°、90°、110°弧长；3个窗口宽度20°、30°、10°弧长。112）霍尔传感器原理·叶片对永久磁铁和霍尔元件隔磁，不产生霍尔电压·叶片离开空气隙，产生霍尔电压3）输出信号·18X信号：一个脉冲为20°/20等份=1°信号—控制点火时刻·3X信号：120°信号—判断气缸和点火时刻基准信号·100°弧长触发叶片前沿：1、4缸上止点前75°·90°弧长触发叶片前沿：3、6缸上止点前75°·110°弧长触发叶片前沿：2、5缸上止点前75°12（2）触发轮齿式(克莱斯勒公司)1）结构型式（四缸发动机飞轮壳）·轮槽通过时：霍尔效应输出高电位(5V)·轮齿通过时：霍尔效应输出低电位(0.3V)·第4个槽脉冲下降沿：活塞上止点前(TDC)4°·1组4个脉冲信号：1、4缸接近上止点·另1组4个脉冲信号：2、3缸接近上止点2）控制电路·CPS信号：确定活塞上止点和发动机转速；但并不知道有哪两个缸的活塞接近上止点，·同步信号传感器：装在分电器内，协助传感器判缸。（3）同步信号传感器(霍尔式)1）结构型式（四缸发动机分电器内）·脉冲环前沿通过时：产生5V高电压·脉冲环后沿离开时：产生0V信号电压·分电器旋转一周：高低电位各占180°(曲轴转角360°)132）控制电路·产生5V电压信号时：表示下一个到达上止点的是1、4缸，1缸为压缩行程，4缸为排气行程。·产生0V电压信号时：表示下一个到达上止点的仍是1、4缸，但气缸工作行程与前相反。五、氧传感器1.功用与类型·功用：在使用三元催化转换器降低排放污染的发动机上，氧传感器是必不可少的。氧传感器测定排气中氧浓度信号，发动机ECU据此信号反馈修正喷油量，控制空燃比控制于理论值范围内，使三元催化转换器效果最佳。氧传感器的工作使发动机处于闭环控制状态·类型：氧化锆式(应用最多)和氧化钛式（2）氧化锆式①结构型式·锆管：氧化锆固体电解质制作的多孔陶瓷体试管·锆管内侧：大气·锆管外侧：排气14·锆管元件：微电池（2）工作原理·混合气稀：排气中含氧多，两侧氧浓度差小，产生电压信号较低·混合气浓：排气中含氧少，两侧氧浓度差大，产生电压信号较高（3）输出电压信号特点·氧传感器电压在λ=1(理论空燃比14.7)时突变：λ1时输出电压几乎为0λ1时输出电压接近1V·反馈控制只能使混合气在理论空燃比附近一个狭小的范围内波动：故氧传感器输出电压在0.1~0.9V之间不断变化，如果变化过缓或不变则表明存在故障15（4）带加热器的氧传感器原理·氧传感器输出信号与工作温度有关：早期通过排气加热，发动机起动数分钟后才能工作·带加热器的氧传感器，起动后20~30s内工作（5）控制电路·OX端子：产生氧传感器信号电压·HT端子：控制加热丝电路通断（2）氧化钛式①结构型式·又称电阻型氧传感器：氧化钛常温下为高电阻半导体，一旦缺氧，电阻随之减小·也有电加热器：保证传感器工作温度不变16（2）控制电路·与ECU连接的输出端子电压：0.1~0.9V·混合气稀：输出电压高于参考电压·混合气浓：输出电压低于参考电压六、爆震传感器1.功用与类型功用：检测发动机有无爆震现象，并将信号送入发动机ECU，判定有无爆震及爆震强弱，修正点火提前角。类型：磁致伸缩式和压电式2.磁致伸缩式（左图）·缸体出现振动时，传感器在7kHz左右处产生共振，铁心的导磁率发生变化，致使永久磁铁穿过铁心的磁通密度也变化，从而在绕组中产生感应电动势3.压电式（1）结构原理压电效应：当缸体振动时，配重受振动影响产生加速度，压电元件受到加速度惯性力的作用而产生电压信号。17（2）输出特性4.控制电路·七、电子单元（ECU）1.电子单元组成2.电子单元工作过程·从传感器来的信号，首先进入输入回路，对具体信号进行处理。如是数字信号，根据CPU的安排，经I/O接口直接进入微机；如是模拟信号，还要经过A/D转换，转换成数字信号后，才能经I/O接口进入微机。·大多数信息，暂时存储在RAM内，根据指令再从RAM送至CPU。下一步是将18存储在ROM中的参考数据引入CPU，使输入传感器的信息与之进行比较。·CPU对这些数据比较运算后，作山决定并发出输出指令信号，经I/O接口，必要的信号还经D/A转换器转变成模拟信号，最后经输出回路去控制执行器动作。例如喷油器驱动信号，通过控制喷油正时和喷油脉宽，完成控制喷油功能。