基于Marlin固件的3D打印机支持的G、M代码

//看这里的G代码描述:://objects.reprap.org/wiki/Mendel_User_Manual:_RepRapGCodes//已被实施的代码//-------------------//G0-G1//G1-协调运动XYZE//G2-顺时针旋转ARC//G3-逆时针旋转ARC//G4-暂停SsecondsorPmilliseconds//G10-按照M207的设置退丝//G11-retractrecoverfilamentaccordingtosettingsofM208//G28-所有轴归零//G29-带着z轴的探针，进行复杂的归零。（按照在Autobedleveling中的配置）要在G28之后执行才有效//G30-SingleZProbe,probesbedatcurrentXYlocation.//G90-使用绝对坐标系//G91-使用相对坐标系//G92-将当前位置设为给定值（例如：G92X0Y0Z0，即可把当前位置强制设置为零点）//M代码//M0-无条件停止-等待用户按LCD面板上的按钮(只有当ULTRA_LCD被使能的时候)//M1-和M0相同//M17-使能（锁死）所有的步进电机//M18-取消使能（释放）所有的步进电机;与M84相同//M20-列出SD卡的内容，通过串口发回//M21-初始化SD卡//M22-弹出SD卡//M23-选择SD卡文件(M23filename.g)//M24-启动/恢复SD卡打印//M25-暂停SD卡打印//M26-SetSDpositioninbytes(M26S12345)//M27-报告SD卡打印状态//M28-StartSDwrite(M28filename.g)//M29-StopSDwrite//M30-删除SD卡文件(M30filename.g)//M31-OutputtimesincelastM109orSDcardstarttoserial//M32-SelectfileandstartSDprint(Canbeused_while_printingfromSDcardfiles)://syntaxM32/path/filename#,orM32Sstartposbytes!filename#//Callgcodefile:M32P!filename#andreturntocallerfileafterfinishing(similarto#include).//The'#'isnecessarywhencallingfromwithinsdfiles,asitstopsbufferprereading//M42-通过指令M42PxSy来设置引脚x的值（0或1），省略参数Px的话，会默认为配置led引脚。//M80-开启电源供电//M81-关闭电源供电//M82-设定E轴（挤丝量）为绝对模式(默认)//M83-设定E轴（挤丝量）为相对模式(G90)//M84-Disablesteppersuntilnextmove,//oruseSsecondstospecifyaninactivitytimeout,afterwhichthestepperswillbedisabled.S0todisablethetimeout.//M85-SetinactivityshutdowntimerwithparameterSseconds.Todisablesetzero(default)//M92-Setaxis_steps_per_unit-samesyntaxasG92//M104-设置挤出头目标温度（开始加热到目标温度，但是不会等待，区别M109）//M105-读取当前温度//M106-开启风扇//M107-关闭风扇//M109-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待//M114-串口输出当前位置坐标//M115-串口输出功能性字符串（该数据位于language.h宏MSG_M115_REPORT下定义）//M117-显示信息到LCD面板//M119-串口输出限位开关状态//M126-SolenoidAirValveOpen(BariCUDAsupportbyjmil)//M127-SolenoidAirValveClosed(BariCUDAventtoatmosphericpressurebyjmil)//M128-EtoPOpen(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)//M129-EtoPClosed(BariCUDAEtoP=electricitytoairpressuretransducerbyjmil)//M140-设置热床到默认温度//M150-SetBlinkMColorOutputR:Red0-255U(!):Green0-255B:Blue0-255overi2c,Gforgreendoesnotwork.//M190-Sxxx等待挤出头加热到目标温度.只有在加热的时候才会等待//Rxxx等待挤出头加热到目标温度.加热和冷却时都会等待//M200Dmillimeters-setfilamentdiameterandsetEaxisunitstocubicmillimeters(useS0tosetbacktomillimeters).//M201-设定最大打印加速度，单位units/s^2(M201X1000Y1000)//M202-设定最大空载加速度，单位units/s^2(M202X1000Y1000)Marlin中没用!!//M203-Setmaximumfeedratethatyourmachinecansustain(M203X200Y200Z300E10000)inmm/sec//M204-Setdefaultacceleration:SnormalmovesTfilamentonlymoves(M204S3000T7000)inmm/sec^2alsosetsminimumsegmenttimeinms(B20000)topreventbufferunder-runsandM20minimumfeedrate//M205-高级设置:minimumtravelspeedS=whileprintingT=travelonly,B=minimumsegmenttimeX=maximumxyjerk,Z=maximumZjerk,E=maximumEjerk//M206-设定额外的归零偏移量//M207-setretractlengthS[positivemm]F[feedratemm/min]Z[additionalzlift/hop],staysinmmregardlessofM200setting//M208-setrecover=unretractlengthS[positivemmsurplustotheM207S*]F[feedratemm/sec]//M209-S1=true/0=falseenableautomaticretractdetectiftheslicerdidnotsupportG10/11:everynormalextrude-onlymovewillbeclassifiedasretractdependingonthedirection.//M218-sethotendoffset(inmm):Textruder_numberXoffset_on_XYoffset_on_Y//M220Sfactorinpercent-设定当前三轴移动速度的百分比数值（例如：M220S50，则打印速度会降低一半。与M221类似，改指令即刻生效，但是要等到缓冲区内的动作执行完才会看到效果）//M221Sfactorinpercent-设定当前挤丝速度的百分数比值//M226PpinnumberSpinstate-Waituntilthespecifiedpinreachesthestaterequired//M240-触发相机拍照//M250-设置LCD对比度Ccontrastvalue(value0..63)//M280-设置舵机绝对位置.P:舵机序号,S:角度或占空比毫秒数//M300-播放蜂鸣器SfrequencyHzPdurationms//M301-设定PID的三个参数PI与D//M302-允许制冷挤出头,or设置最小挤出温度Stemperature.//M303-PIDrelayautotuneStemperaturesetsthetargettemperature.(defaulttargettemperature=150C)//M304-设置热床PID参数PI与D//M400-Finishallmoves//M401-放下Z轴探针（若存在）//M402-升起z轴探针（若存在）//M500-存储参数到EEPROM//M501-从EEPROM读取参数(ifyouneedresetthemafteryouchangedthemtemporarily).//M502-恢复出厂设置.YoustillneedtostoretheminEEPROMafterwardsifyouwantto.//M503-串口输出当前配置(内存中的，而不是EEPROM)//M540-UseS[0|1]toenableordisablethestopSDcardprintonendstophit(requiresABORT_ON_ENDSTOP_HIT_FEATURE_ENABLED)//M600-PauseforfilamentchangeX[pos]Y[pos]Z[relativelift]E[initialretract]L[laterretractdistanceforremoval]//M665-配置delta参数//M666-setdeltaendstopadjustment//M605-Setdualx-carriagemovementmode:Smode[Xduplicationx-offsetRduplicationtempoffset]//M907-Setdigitaltrimpotmotorcurrentusingaxiscodes.//M908-直接控制数字变阻器.//M350-设定微步进模式.//M351-翻转MS1MS2引脚的方向.//M928-StartSDlogging(M928filename.g)-endedbyM29//M999-异常停止后的重启