第1章导论1.1电机和变压器的磁路常采用什么材料制成?这些材料各有哪些主要特性?解:磁路:硅钢片。特点:导磁率高。电路:紫铜线。特点:导电性能好,电阻损耗小.电机:热轧硅钢片,永磁材料铁氧体稀土钴钕铁硼变压器:冷轧硅钢片。1.2磁滞损耗和涡流损耗是什么原因引起的?它们的大小与哪些因素有关?解:磁滞损耗:铁磁材料在交变磁场作用下反复磁化,磁畴会不停转动,相互间产生摩擦,消耗能量,产生功率损耗。与磁场交变频率f,磁通密度B,材料,体积,厚度有关。涡流损耗:由电磁感应定律,硅钢片中有围绕磁通呈涡旋状的感应电动势和电流产生叫涡流,涡流在其流通路径上的等效电阻中产生的损耗叫涡流损耗。与磁场交变频率f,磁通密度,材料,体积,厚度有关。1.3变压器电动势、运动电动势产生的原因有什么不同?其大小与哪些因素有关?解:变压器电势:磁通随时间变化而在线圈中产生的感应电动势4.44mEfNφ=。运动电势:线圈与磁场间的相对运动而产生的eT与磁密B,运动速度v,导体长度l,匝数N有关。1.6自感系数的大小与哪些因素有关?有两个匝数相等的线圈,一个绕在闭合铁心上,一个绕在木质材料上,哪一个自感系数大?哪一个自感系数是常数?哪一个自感系数是变数,随什么原因变化?解:自感电势:由于电流本身随时间变化而在线圈内感应的电势叫自感电势。dLedtLΨ=−对空心线圈:LLiψ=所以dieLLdt=−自感:2LLNNmmiiiLNiNφΨ===∧=∧Amlµ∧=所以,L的大小与匝数平方、磁导率µ、磁路截面积A、磁路平均长度l有关。闭合铁心µµ0,所以闭合铁心的自感系数远大于木质材料。因为µ0是常数,所以木质材料的自感系数是常数,铁心材料的自感系数是随磁通密度而变化。1.7在图1.30中,若一次绕组外加正弦电压u1、绕组电阻R1、电流i1时,问(1)绕组内为什么会感应出电动势?(2)标出磁通、一次绕组的自感电动势、二次绕组的互感电动势的正方向;(3)写出一次侧电压平衡方程式;(4)当电流i1增加或减小时,分别标出两侧绕组的感应电动势的实际方向。解:(1)∵u1为正弦电压,∴电流i1也随时间变化,由i1产生的磁通随时间变化,由电磁感应定律知ddteNΦ=−产生感应电动势.(2)磁通方向:右手螺旋定则,全电流定律1e方向:阻止线圈中磁链的变化,符合右手螺旋定则:四指指向电势方向,拇指为磁通方向。 (3)1111dRNdtuiΦ=+(4)i1增加,如右图。i1减小1.8在图1.30中,如果电流i1在铁心中建立的磁通是tmωsinΦ=Φ,二次绕组的匝数是2N,试求二次绕组内感应电动势有效值的计算公式,并写出感应电动势与磁通量关系的复数表示式。解:(1)222222222mmmEfNNNωππωπ=Φ=Φ=Φ(2)222900.70790mEENω=°=−Φ°̇1.9有一单匝矩形线圈与一无限长导体在同一平面上,如图1.31所示,试分别求出下列条件下线圈内的感应电动势:(1)导体中通以直流电流I,线圈以线速度v从左向右移动;(2)导体中通以电流sinmiItω=,线圈不动;(3)导体中通以电流sinmiItω=,线圈以线速度v从左向右移动。解:关键求磁通BAΦ=(1)∵acvtavtxbBdx+++Φ=∫∴[]()()vebBacvtBavtv=−++−+00()()2()IBacvtHacvtacvtµµπ++=++=++∵()2()acvtIHlHacvtπ++==⋅++∫�同理a+vt处的B值0()02()avtavtIBHavtµµπ++==+∴001122()()()IbvbIvcavtacvtavtacvteµµππ++++++=−=(2)只有变压器电势dTdteNΦ=−acxaBAbBdx+Φ==∫xHlNI=∫�N=1∴2()xHaciπ⋅+=0xBHµ=00122sinixmaxaxBItµµππω++==∴0001222sinsinln()sinlnmmacIbIbbacacamaxaatdxtaxItµµµπππωωω++++Φ==+=∫∴02lncosbacTaetµωπω+=−(3)运动电势ev变为:0sin2()()mbIvctvavtacvteµωπ+++=(把(1)中的I用sinmItω代)变压器电势变为: µπω++++++Φ==∫02lncosbdacvtTdtavtetµωφπω+++=−=−线圈中感应电势vTeee=+1.10在图1.32所示的磁路中,两个线圈都接在直流电源上,已知1I、2I、1N、2N,回答下列问题:(1)总磁动势F是多少?(2)若2I反向,总磁动势F又是多少?(3)电流方向仍如图所示,若在a、b出切开形成一空气隙δ,总磁动势F是多少?此时铁心磁压降大还是空气隙磁压降大?(4)在铁心截面积均匀和不计漏磁的情况下,比较(3)中铁心和气隙中B、H的大小。(5)比较(1)和(3)中两种情况下铁心中的B、H的大小。(1)1122FNINI=−有右手螺旋定则判断可知,两个磁势产生的磁通方向相反。(2)1122FNINI=+(3)总的磁势不变仍为1122FNINI=−∵磁压降mkΦ铁心lmARµ=空气隙00AmRδµ=虽然1δ但∵0µµ≫∴0mmRR≪∴空气隙的磁压降大(4)∵忽略漏磁∴FeδΦ=Φ而截面积相等∴FeBBδ=∵0µµ≪∴FeHHδ(5)∵第一种情况∵(1)Φ大∴(1)(3)BB同理(1)(3)HH1.9一个带有气隙的铁心线圈(参考图14.1),若线圈电阻为R,接到电压为U的直流电源上,如果改变气隙的大小,问铁心内的磁通Φ和线圈中的电流I将如何变化?若线圈电阻可忽略不计,但线圈接到电压有效值为U的工频交流电源上,如果改变气隙大小,问铁心内磁通和线圈中电流是否变化?如气隙δ增大磁阻mR增大,如磁势不变,则φ减小∵ddtuRieRiφ=+=+∵φ在减小∴0ddtφ∴i增大接在交流电源上,同上直流电源:∵0ddtφ=∴i不变但φ仍然减小。1.10一个有铁心的线圈,电阻为Ω2。当将其接入110V的交流电源时,测得输入功率为90W,电流为A5.2,试求此铁心的铁心损耗。电功率平衡可知(或能量守恒),输入的功率一部分消耗在线圈电阻上,一部分为铁耗∴22902.5277.5FePPIRw=−=−×=入 .11对于图14.1,如果铁心用D23硅钢片叠成,截面积241025.12mA−×=,铁心的平均长度ml4.0=,空气隙m3105.0−×=δ绕组的匝数为600匝,试求产生磁通Wb4109.10−×=Φ时所需的励磁磁动势和励磁电流。磁密4410.91012.25100.89()ABT−−×Φ×===查磁化曲线299()FeAHm=气隙:570.897.0859910()410AHmδπ−−==××磁动势:FeFHlHδδ=+=532990.47.08599100.510−×+×××=473.9(A)∵F=NI∴I=F/N=473.9/600=0.79(A)1.12设1.11题的励磁绕组的电阻为Ω120,接于110V的直流电源上,问铁心磁通是多少?先求出磁势:∵是直流电源∴φ不变,0ddteφ=−=∴110120URI==∴110120600550()FNIA==×=然后根据误差进行迭代设'412.5610Wbφ−=×则1()AFeBBTδΦ===∴383()AmFeH=71410Hπδ−×=∴71410Hπδ−×=∴7'314103830.40.510551.3()FeFHlHAδπδ−−×=+=×+××=F∆=551.3-550=1.3很小,∴假设正确1.13设1.12题的励磁绕组的电阻可忽略不计,接于50Hz的正弦电压110V(有效值)上,问铁心磁通最大值是多少?∵eu=∴E=110V4.44mEfN=Φ∴41104.44506008.25810()mWb−××Φ==×1.14图1-4中直流磁路由D23硅钢片叠成,磁路各截面的净面积相等,为23105.2mA−×=,磁路平均长ml5.01=,ml2.02=,ml5.03=(包括气隙δ),m2102.0−×=δ。己知空气隙中的磁通量Wb3106.4−×=Φ,又AIN1030022=,求另外两支路中的1Φ、2Φ及11IN。334.61032.5101.84()ABT−−×Φ×===37061.844101.46496810()BAumHδπ−−×===×14600()AmFeH=(查表得到的)由右侧回路可求: ()FeHlNIHlHδδ=−+=10300-(14600×0.5+1.464968×610×0.2×210−)=10300-(7300+2929.94)=70A∴700.52140()AmH==20.41()BT=∴230.320.412.5101.02510()BAWb−Φ==××=×33132(4.61.025)103.57510()Wb−−Φ=Φ−Φ=−×=×111.43()ABTΦ==11420()AmH=∴11122NIHlHl=−=1420×0.5-140×0.2=640(A) .1为什么直流发电机能发出直流电流?如果没有换向器,电机能不能发出直流电流?换向器与电刷共同把电枢导体中的交流电流,“换向”成直流电,如果没有换向器,电机不能发出直流电。2.2试判断下列情况下,电刷两端电压性质(1)磁极固定,电刷与电枢同时旋转;(2)电枢固定,电刷与磁极同时旋转。(1)交流∵电刷与电枢间相对静止,∴电刷两端的电压性质与电枢的相同。(2)直流电刷与磁极相对静止,∴电刷总是引出某一极性下的电枢电压,而电枢不动,磁场方向不变∴是直流。2.3在直流发电机中,为了把交流电动势转变成直流电压而采用了换向器装置;但在直流电动机中,加在电刷两端的电压已是直流电压,那么换向器有什么呢?直流电动机中,换向法把电刷两端的直流电压转换为电枢内的交流电,以使电枢无论旋转到N极下,还是S极下,都能产生同一方向的电磁转矩2.4直流电机结构的主要部件有哪几个?它们是用什么材料制成的,为什么?这些部件的功能是什么?有7个主磁极换向极,机座电刷电枢铁心,电枢绕组,换向器见备课笔记2.5从原理上看,直流电机电枢绕组可以只有一个线圈做成,单实际的直流电机用很多线圈串联组成,为什么?是不是线圈愈多愈好?一个线圈产生的直流脉动太大,且感应电势或电磁力太小,线圈愈多,脉动愈小,但线圈也不能太多,因为电枢铁心表面不能开太多的槽,∴线圈太多,无处嵌放。2.6何谓主磁通?何谓漏磁通?漏磁通的大小与哪些因素有关?主磁通:从主极铁心经气隙,电枢,再经过相邻主极下的气隙和主极铁心,最后经定子绕组磁轭闭合,同时交链励磁绕组和电枢绕组,在电枢中感应电动势,实现机电能量转换。漏磁通:有一小部分不穿过气隙进入电枢,而是经主极间的空气隙钉子磁轭闭合,不参与机电能量转换,δΦ与饱和系数有关。2.7什么是直流电机的磁化曲线?为什么电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的所谓“膝点”附近?磁化曲线:00()fFΦ=0Φ-主磁通,0F励磁磁动势设计在低于“膝点”,则没有充分利用铁磁材料,即同样的磁势产生较小的磁通0Φ,如交于“膝点”,则磁路饱和,浪费磁势,即使有较大的0F,若磁通0Φ基本不变了,而我的需要是0Φ(根据E和mT公式)选在膝点附近好处:①材料利用较充分②可调性好③稳定性较好。电机额定点选在不饱和段有两个缺点:①材料利用不充分②磁场容易受到励磁电流的干扰而不易稳定。选在饱和点有三个缺点:①励磁功率大增②磁场调节困难③电枢反应敏感2.8为什么直流电机的电枢绕组必须是闭合绕组?直流电机电枢绕组是闭合的