三维激光扫描仪解决方案

公司总部：杭州市萧山区金城路458号1单元1003室电话：[phone]传真：[phone]邮编：311200研发中心：上海市嘉定区六里中心路315号电话：[phone]传真：[phone]邮编：201821市场部：北京市海淀区厢黄旗东路紫成创业园B115号电话：[phone]传真：[phone]邮编：100193公司网址：致力于激光三维扫描测量技术的产业化中科天维在中国合作共赢协同发展目录企业成长历程公司简介公司技术支撑单位简介产品技术基础地面静态产品技术原理产品技术特征中科天维产品系列及规划地面静态产品技术参数表地面静态产品应用领域产品技术优势还您真实的世界扫描数据三维扫描数据处理流程机载双频激光雷达水岸线一体化测量系统定制产品——高精度粮食库存3D测量系统用于大气监测的便携式“偏振激光雷达”相干多普勒测风激光雷达轻小型无人机载高光谱成像仪三维激光隧道生产安全监控应用系统质量方针与质量目标企业成长历程2010年6月,公司注册成立，同年底TW-Z100原理样机开发成功2011年10月，TW-Z100工程样机开发成功，荣获“中国国际工业博览会创新奖”2011年7月，创业项目获得“科技部科技型中小企业创新基金”2011年10月，入选杭州市“雏鹰计划”企业2012年10月，“高精度激光三维扫描仪产品开发”列入萧山区科技计划重大项目，项目编号：20121182012年10月，TW-Z100产品设计定型，实现产品销售突破2013年7月，“长距离激光三维扫描仪产品开发”列入浙江省重大科技项目，项目编号：2013C011532013年10月，承担国家重大科学仪器设备开发专项“机载双频激光雷达产品开发和应用”项目产品工程化开发任务2014年10月，参加第三届中国创新创业大赛，荣获“优秀企业”奖2014年12月，建立了地基产品小批量生产线2013年12月，通过ISO9000：2008质量体系认证01/28我们在不断地创新发展杭州中科天维科技有限公司是以中国科学院上海光学精密机械研究所知识创新工程的科技成果、技术和人才为基础，结合地方资源优势，在杭州注册的高新技术企业。中科天维——致力于激光雷达测量技术产品的开发和应用推广工作。中科天维——在提供高品质产品的同时将提供全方位的技术支持、培训以及售后服务。随着用户群体的增加，将提供高附加值的资源网络共享服务。公司简介02/28公司的技术支撑单位是中国科学院上海光学精密机械研究所，该所成立于1964年，是我国建立最早、规模最大的激光专业研究所，现已发展成为以探索现代光学重大基础及应用基础前沿研究、发展大型激光工程技术并开拓激光与光电子高技术应用为重点的综合性研究所。该所的空间激光信息技术研究中心是公司技术的支撑单位，研究队伍包括激光技术、光机设计、激光电子学和激光应用技术等方面，是一支中青年相结合、富有创新的科研团队。激光雷达技术：研究中心长期开展激光的立体探测技术研究，从二十世纪六十年代，研制出我国第一台激光测距机开始，先后经历了地基、机载、和星载的研发过程。在二十世纪80-90年代，研究中心致力于机载激光立体探测系统的研究和研制，先后研制出多套高空机载激光测高仪，为我国的高空海洋遥感、微波高度计的定标进行了大量的工作。由于在机载激光高度计方面的出色工作，先后获得了国家科技进步二等奖、中科院科技成果一等奖、中科院科技进步三等奖等一系列奖项。根据国家在海洋、环境测量方面的需求，近年来先后研制了机载激光测深系统，多普勒测风激光雷达和新型激光测距系统等。公司系列产品是在其中科院知识创新工程、国家“探月工程”和“863”科技成果基础上开发成功的。公司技术支撑单位简介03/28自主知识产权高端测绘装备高新技术产品应用领域广泛产品技术基础中国科学院知识创新工程科技成果转化产品04/28三维激光扫描技术又称为“实景复制技术”，是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继全球定位系统（GPS）之后又一项测绘技术的新突破。地面三维激光扫描仪是一种非接触式主动测量系统，可进行大面积、高密度空间三维数据的采集，具有点位测量精度高、采集空间点的密度大、速度快等特点，为空间目标三维信息的获取提供了全新的技术手段。目前，三维激光扫描仪主要采用TOF脉冲测距法(TimeofFlight)，即由激光器发出一系列光脉冲，通过计算光脉冲从发射到返回的时间差推算被测地物与探测点的距离(H=½CT，H：距离，C：光速，T：光的飞行时间）并通过坐标转换计算出被测地物的三维点云数据。为获取完整的被测地物信息，三维激光扫描通常同时具有水平与垂直两个方向的扫描，水平方向为360°，垂直方向的扫描角度由光学系统的扫描机构决定。其工作原理如图a、b所示。因此，在地面静态激光三维扫描仪中，通过测量测距观测值S，激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ即可获得被测地物的激光三维点云数据，从而重建地物的三维图像。地面静态产品技术原理图b激光扫描原理X=ScosθcosαY=ScosθsinαZ=SsinαXZp(X,Y,Z)θαY图aTOF原理XZθαY从物体返回的回波脉冲发射脉冲激光05/28快速，静态，使用方便一级人眼安全激光分辩率可任意设置全视景扫描高质量的数据集成500万像素彩色数码相机300—1200米的扫描距离每秒10万—20万点的快速扫描产品技术特征06/28激光模组相关配件行业整体解决方案数据应用服务其他激光雷达产品地面静态激光雷达地面动态激光雷达无人机载激光雷达机载双频激光雷达提供全方位的三维实景复制方案激光雷达产品系列及规划07/28TW—500脉冲式激光三维扫描触摸屏、笔记本电脑GPS、数码相机等55W298×175×260mm10kg（含电池）360°（X）×300°（Y）1mm@10m分辨率0.0005°，精度0.004°1550nm近红外一级人眼安全激光100k/s1.5m~300m/600m/900m(80%反射率)7mm@100m8mm@100mIP64-10℃~+50℃锂电池3小时TW—Z100相位式激光三维扫描触摸屏、笔记本电脑GPS、数码相机等50W298×175×260mm10kg（含电池）360°（X）×300°（Y）1mm@10m分辨率0.0005°，精度0.004°1550nm近红外一级人眼安全激光500k/s1.0m~100m(80%反射率)2mm@50m2mm@50mIP64-10℃~+50℃锂电池3小时产品型号仪器图像仪器类型操作方式外设接口功耗尺寸重量扫描视场扫描分辨率倾角补偿波长激光类型扫描速度作业半径测距精度定位精度防护等级适宜工作温度电池作业时间TW—1000脉冲式激光三维扫描触摸屏、笔记本电脑GPS、数码相机等70W298×175×260mm10kg（含电池）360°（X）×300°（Y）1mm@10m分辨率0.0005°，精度0.004°1064nm近红外二级激光10k/s1.5m~1000m/1200m(80%反射率)7mm@100m8mm@100mIP64-10℃~+50℃锂电池3小时地面静态产品技术参数表08/28地面静态产品应用领域09/28产品技术优势10/28更快速激光三维扫描仪采用高重频激光测距技术，相对于全站仪单点测距，可以快速测量大场景数据。更便捷激光三维扫描仪提供了及其详细的三维点云，可以快速的进行土方量、蓄积量、挖掘量等体积或容积以及表面积计算，快速生成剖面图、断面图、等高线、地形图等。更精确激光三维扫描仪可以进行高密度扫描，高密度的数据提供了极高的分辨率，对复杂环境进行更精确地还原。更安全由于激光三维扫描仪采用非接触式测距，可以简化许多外业步骤，特别是比较危险的情况，极大地提高作业安全性。BeyondTheVividWorld还您真实的世界11/28楼宇一角武汉大学远距离输电江南小镇北京建筑大学上海光机所北溪水电站大坝隧道剖切面嘉定博乐广场东北粮仓红透山铜矿拱宸桥畔12/28扫描数据三维扫描数据处理流程13/28激光点云生成选择目标数据区域识别标准球数据的拼接数据滤波、压缩多边行化点云距离量测建立模型模型质量分析模型成果应用现场数据质量分析数据采集现场规划内业数据处理外业工作点云模型裸模CAD模型精细模型机载双频激光雷达14/28产品主要技术指标探测波长测距范围测距精度数据采集速度网格点密度网格点密度扫描宽度重量工作温度存储温度工作等级测深：532nm，测高：1064nm测深：0.3m～50m，测高：300～1000m0.25m海洋，0.1m陆地测深：1~10kHz，测高：50~200kHz3mX3m(航高500m时)海洋测量1m*1m(航高1000m时）陆地测量30度≤200kg0℃~40℃-20℃~50℃IP64机载双频激光雷达可解决我国辽阔海域的海岸带、岛礁和暗礁的高分辨率三维测绘；形成具备产业化的高端机载激光测绘产品，填补国产产品空白，推动我国海陆三维测量技术发展，拓宽仪器应用领域；掌握关键核心技术和部件，提升国产高精度海陆测绘装备水平，兼顾军民两用。项目来源：国家重大科学仪器设备开发专项项目项目名称：机载双频激光雷达产品开发的应用项目编号：2013YQ120343公司任务：产品系统集成与工程化开发产品技术优势具有高的机动性和灵活性，能够快速获取特定区域海底地貌并成图；作用范围广、测量效率高；能够测量非常浅的海域，以及船只无法进入的海区，如具有暗礁或者未知航道的海域；能够同时测量海底、海岸带、浅滩和陆地。岛礁测量海岛、陆地三维地形地貌林业资源、植被调查海岸带测绘地面基础设施三维测量寻找安全航道产品主要应用邻域15/28水岸线一体化测量系统系统组成与主要技术指标激光扫描仪：扫描速度：100,000Hz/s扫描距离：800m距离精度：50m@7mm扫描视场：360°×300°多波束测深：量程分辨率：1.25cm波束发散角：0.5°×1°最大帧频：75Hz声波波束：256个GNSS/INS组合导航系统：响应频率：200Hz陀螺零偏：1度/小时加速度零偏：1.0mg数据采集和处理软件系统功能水岸线区域的水上水下地形一体化测量测量快速、准确配套系统软件应用领域可进行海岛（礁）测绘、海岸带测绘、江、河、湖泊测绘。研究河口海岸潮流泥沙运动、海床演变基本规律和近岸波浪运动及其输沙；预测海岸工程引起的海岸动力环境变化和泥沙冲淤；分析工程海域的海床稳定性。测绘成果可为河口海岸区港口码头、深水航道、围海造地、跨海桥梁、海底管线、海岸防护、海洋防灾减灾、近海养殖等工程建设的规划、可研、设计、施工和管理提供科学依据和技术支撑。测量系统采集软件界面湖岸水上水下1:500地形图16/28测绘区域三维点云数据水上水下一体化1:500地形图0.2m×0.2m局部点云水上水下点云分层局部显示水上水下点云分层局部显示测绘案例17/28测绘区域遥感影像高精度粮食库存3D测量系统18/28实现了不规则形状散粮堆体积测量方法及专用算法；实现了自动化手段代替人工全过程监管系统；实现了粮食仓储可视化信息智能远程监控物联网模式；支持远程发送和接受终端的数据及图像的监管；测量系统符合国家和行业的兼容性要求。产品技术优势粮食安全是关系到国家安全的重大问题，对储备在仓库中的粮食实时监管和数量核定，是保障国家利益和粮食安全的关键；如何在仓储管理中真正的实现“两个转变”，即确保国家和地方储备粮食数量和质量的真实性，以及减少粮食仓储管理中的人为因素，是我国在粮食仓储管理工作中急需解决的现实问题；　　世界范围来看，粮食数量监管由于基本采用称重计量方式，加之粮食仓储地点的分散性，使得粮食仓储数量监管工作量十分巨大，远远超出各级监管部门的实际能力，导致各级各类监管实效问题层出不穷。远程控制扫描仪操作，数据传输,便于实现物联网的可视化；扫描数据三维浏览,根据树形列表实现任意站数据的单独预览以