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DSPFPGA，，，，（610041）：DSP，FPGA，。A/DQEP，；D/APWM；，。DSPFPGA，、、，。：；；；AD7656；：TP273：A1674－6236（2011）21-0170-03DesignofageneralmotioncontrollerbasedonDSPandFPGALIUPeng-peng，WANGJing，YINXiao-jie，SUIJun，WANGWei（SouthwestInstituteofTechnicalPhysics，Chengdu610041，China）Abstract:ThecentralofcontrollerisDSP，FPGAisusedforextendingandmanagingperipheralinterfaces.Thein-outsignalshavedifferentways；serialcommunicationcanbesettingdifferentmodes.Therefore，thecontrollerhasgreatuniversality.ThecontrollerhasmeritsofDSPandFPGA.Consequently，itisintegration，flexibility，universal，highspeedandhighprecision.Thecontrollersatisfieddifferentsituation.Keywords:controller；DSP；FPGA；AD7656；serialport：2011-09-05：201109026：（1987—），，，。：。，DSPFPGA，、、。DSP，、；FPGA，、。DSP+FPGA、、，、。1TI32DSPTMS320F28335，AlteraCycloneIIIFPGA[1]。FPGA，，，，。1，DSP、FPGA、A/D、D/A。A/D、QEP，；，D/A、PWM，。22.1DSPFPGATMS320F28335TI32[2]，、。DSP，。FPGAAlteraCycloneIIIEP3C25。FPGAA/D、D/A、[3]。2.2DSPFPGADSPFPGA，。TMS320F2833516XINTF20，[4]。2。ElectronicDesignEngineering19Vol.1921No.21201111Nov.20111Fig.1Hardwarecircuitofcontroller－170－DOI:10.14022/j.cnki.dzsjgc.2011.21.0202.4D/A、，D/ATIDAC8814。DAC881416，，4，0.5μs。5D/A。DAC8814，DSPD/AFIFO，DAC8814SDI，4，OPA2277。6FPGAD/A1100101000111010。2.52.5.1MAXIMMAX3160。RS-232、RS-485RS-422，，。7。2.5.2FPGA，、、[6]。60MHz，。9600bps，3916250，，8（a）。，；，，5D/AFig.5D/Aconversioncircuit4A/DFig.4A/DtestresultDSP，FPGA，DSP，DSP。FPGA，DSP，DSP，FPGA，。2.3A/DAD616AD7656，250Ksps[5]。，A/D，Rx，。3A/D。，FPGAAD7656。FPGACONVSTA/B/CAD，FPGA，FPGA，FIFO，DSP。AD4：、、。4FPGAA/D。3A/DFig.3A/Dconversioncircuit2DSPFPGAFig.2InterfacecircuitofDSPandFPGA，DSPFPGA－171－《》201121；8，，，。8（b）01010101。，8，。，16，。8，，，。8（c）01010101。3TMS320F2335，；FPGA，DSP。DSPFPGA，、。：[1]，，.DSPFPGA[J].，2007，14（3）：260-262.LILun-bo，MAGuang-fu，ZHAOJian-ya.DesignandrealizationofmotioncontrolboardbasedonDSPandFPGA[J].ControlEngineeringofChina，2007，14（3）：260-262.[2]TexasInstruments.LiteratureNumber:SPRS439B.TMS320F28335，TMS320F28334，TMS320F28332DigitalSignalControllers（DSCs）DataManual[S].2007.[3].Verilog[M].:，2008.[4]，，.DSPFPGA[J].，2008，31（10）:146-148.JIANGNan，MAYing-jian，FENGXiang.ResearchonparallelcommunicationbetweenDSPandFPGA[J].ElectromicMeaserementTechnology，2008，31（10）:146-148.[5]，.AD7656/[J].，2006（2）:67-71.CHENRu-mei，GUOJian-shuo.ApplicationofADCAD7656insignalcollectionsystem[J].ElectronicDesignEngineering，2006（2）:67-71.[6]，，，.FPGA[J].，2009，32（1）:233-235.ZHANGYu，HUYu-gui，YINKui-xi，etal.Realizationofmulti-serialsextensionbasedonFPGA[J].ChineseJournalofElectronDevices，2009，32（1）:233-235.6FPGAD/AFig.6D/Atestresult7Fig.7Serialcommunicationcircuit8FPGAFig.8Testresultofserialport－172－