西门子S120驱动系统介绍

整理文档很辛苦,赏杯茶钱您下走!

免费阅读已结束,点击下载阅读编辑剩下 ...

阅读已结束,您可以下载文档离线阅读编辑

资源描述

DHI·DCWDHI·DCW西门子S120驱动系统介绍大连重工·起重集团有限公司起重机设计院崔海丰2011年3月DHI·DCW目录一、SINAMICSS120系统的硬件组成1.1结构配置总图1.2电源模块1.3电机模块1.4控制单元CU3201.5编码器模块二、SINAMICSS120系统的调试2.1PLC控制部分2.1.1PLC系统组态2.1.2DP报文设置2.1.3S7-300与SINAMICSS120之间的DP通讯2.2S120组态及参数调试2.2.1S120的系统组态2.2.2Starter调试软件的其他功能DHI·DCW1.1结构配置总图DRIVE-CLiQ动力电源大车逆变器小车逆变器副起逆变器主起逆变器SLMPLCET-200MMP277大车逆变器CU320CU320SMC30SMC30一、SINAMICSS120系统的硬件组成DHI·DCW1.2电源模块SinamicsS120DC/AC的电源模块有三种:1、基本型电源模块(BLM):整流但没有回馈功能。2、非调节型电源模块(SLM):整流且有回馈功能,但不能调节直流母线电压。3、调节型电源模块(ALM):整流且有回馈功能,并能自动调节母线电压,使直流母线电压不受电网波动而能保持稳定。DHI·DCW非调节型电源模块外形图电源模块:将交流转变为直流,并实现能量回馈。DHI·DCW非调节型电源模块连接图X9:1:P24V2:M3,4:分路接触器控制5,6:未占用7,8:预充电接触器反馈L1,L2,L3:预充电和风扇电源的连接(最大预充电电流)X41:1:EPM12:EP+24VSLM启动:给出启动信号后,通过L1,L2,L3进行预充电,大约2~3S后,充电完成,X9:3,4点变为闭点,控制分路接触器吸合,电源通过U1,V1,W1进入整流装置。注意:L1,L2,L3画法错误,现场送电前检查。DHI·DCW电机模块即MotorModule是为相连的电机提供电能的功率部件(DC-AC逆变器)。驱动装置中的直流母线为电机模块供电。电机模块必须通过DRIVE-CLIQ与控制单元相连,控制单元中储存有控制和调节功能。1.3电机模块DHI·DCW电机模块连接图X41:1:EPM12:EP+24VX41为装机装柜型,在书本型中为X21。X21:3:EP+24V4:EPM1X9:1:P24V2:MDHI·DCW1.4控制单元CU3204个DRIVE-CLIQ口:X100~X103数字输入/输出通道:X122,X13224V电源:X124控制单元CU320:整个驱动系统的控制部分DHI·DCW控制单元CU320的内部连接图X122:1:DI02:DI13:DI24:DI35:M16:M7:DI/DO88:DI/DO99:M10:DI/DO1011:DI/DO1112:M其中M1,M2为相应端子的公共端;M为24V的负端。X132:1:DI42:DI53:DI64:DI75:M26:M7:DI/DO128:DI/DO139:M10:DI/DO1411:DI/DO1512:MDHI·DCW1.4编码器模块X500:DRIVE-CLIQ接口X524:24V电源编码器模块:将编码器信号转换成DRIVE-CLiQ可识别的信号,若电机含有DRIVE-CLiQ接口,则不需要此模块。DHI·DCW编码器连接方式一DHI·DCW注意:1、编码器供电电压可通过参数设置为5V或24V。如果参数设置错误,可能导致编码器损坏。2、将X531:2与X521:2,4,6短接。编码器连接方式二DHI·DCWDRIVE-CLIQ连接X400-X402:为装机装柜型电机模块的端子;X200-X203:为书本型电机模块的端子一般接线规则:•在CU320上,一根DRIVE-CLiQ最多只能连接16个接点•一排最多连接8个接点•不能有环型连接•接点之间不能重复连接推荐接线:DHI·DCW二、SINAMICSS120的调试2.1PLC控制部分2.1.1PLC系统组态1、S7中安装GSD文件(GSD_S120_S150_bis_V26);2、硬件组态中,各驱动系统DP地址设定;PLC硬件组态示意图:DHI·DCW2.1.2DP报文设置DP报文是指通讯过程中,S7-300与SINAMICSS120交换的数据字的数量及各字的含义。根据不同的应用来选择相应的报文。另外,针对整流单元ALM与SLM、BLM模块的控制,需要激活370报文,如果使用小功率SLM模块,不需要在对电源模块进行控制,默认它已经被激活。Driveobject通讯报文格式类型(p0922)SLM370,999CU320390,391,999DHI·DCW双轴模块对应的两个对象所选择的报文结构为标准报文2(Standardtelegram2,PZD4/4)。PZD4/4意即S120发送/接受各为4个字。DHI·DCW2.1.3S7-300与SINAMICSS120之间的DP通讯PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。用DP总线对电机启、停及速度控制:(1)控制字中Bit0做电机的启、停控制;(2)主设定值为速度设定值,4000(十六进制)对应50HZ;发送的最高频率(最大值)为7FFF;(3)当组态的报文结构PZD=2或者自由报文999时,频率设定值为一个字,在S7-300中可用“MOVE”指令进行数据传送;当组态的报文结构2,频率设定值为两个字时,在S7-300中对PZD(过程数据)读写参数时需调用SFC14和SFC15。SFC14(“DPRD_DAT”)用于读Profibus从站的数据。SFC15(“DPWR_DAT”)用于将数据写入Profibus从站。DHI·DCW2.2S120组态及参数调试SINAMICSS120的调试软件为Starter或者是Scout,常用的DP通讯卡CP5512等。STARTER调试工具可以对部件进行参数化、编程和调试。在安装Starter与Scout之前,需要安装Step-7软件的最新版本,例如StarterV4.1.5需要Step7V5.4SP4。2.2.1S120的系统组态STARTER主要能实现以下功能:•硬件组态和识别(电子铭牌)•参数的设置•动态特性的调试•故障诊断•程序的下装和上载DHI·DCWSinamicsS120创建项目方式一、离线创建方式:1.打开STARTER,建一个新项目;2.设定PROFIBUS-DP接口;3.插入驱动单元,对其连接的硬件(电源模块、电机模块、编码器、电机等)进行逐个配置;4.存储项目,在线连接,将项目下载到SINAMICSS120中。二、在线创建方式:1.打开STARTER,建一个新项目;2.设定PROFIBUS-DP接口;3.插入驱动单元,在线,将编程器与驱动器连接起来;4.自动配置驱动系统;5.离线,手动配置不带Drive-CLiQ接口的组件;6.编译、存盘,然后在线、下载。DHI·DCW2.2.2Starter调试软件的其他功能•1)使用控制面板(Controlpanel)进行电机辩识,控制电机转向以及转速;•2)对CU320的输入/输出点进行设置;•3)通过参数表直接修改参数功能;•4)根据导航DriveNavigator来对控制链路的各个环节进行设定以及监控;•5)数据记录(Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记录,方便故障诊断以及性能判断;•6)操作面板(BOP)。DHI·DCW1)控制面板(Controlpanel)如果采用ALM、BLM或者是16kW以上(包含16kW)的SLM模块,在使能驱动之前,要先激活整流单元infeed模块。2、电机辩识:a)将参数P1910=1(静态辩识);P1960=2/4(动态辩识);b)接受控制权,使能Enable,按启动按钮。优化完成后必须执行copyRAMtoROM。1、P340=1(电机模型计算)。3、操作电机运行:a)接受控制权,使能Enable;b)输入电机转速(-为反向);c)启动。(0%~200%n可调)DHI·DCW2)CU320的输入/输出点的设置DI2:SLM复位;DI3:SLM使能。DHI·DCWDO8:副起制动器控制点;DO9:小车制动器控制点;DO10:一号大车制动器控制点;DO11:二号大车制动器控制点。DHI·DCW3)参数表功能每个电源模块、电机模块、CU320模块都有自己的参数表1为参数号;2为参数所属数据组类别(M为电机数据组);3为参数解释;4为参数当前值;5为参数的单位;6表示参数的修改条件;7表示参数设置的最大与最小值。①②③④⑤⑥⑦DHI·DCW4)导航DriveNavigator功能导航DriveNavigator对控制链路的各个环节进行设定以及监控。例1:起升制动器的控制(开闸)DHI·DCW起升制动器的控制(关闸)DHI·DCW加减速时间设置DHI·DCW5)数据记录(Trace)功能数据记录(Trace)功能对驱动器以及电机的各种状态参数进行记录,方便故障诊断以及性能判断。1、打开Trace页面;2、选择要Trace的信号参数;3、设置记录数据的采样时间;4、设置Trace总时间长度;5、选择Trace的触发条件;6、开始Trace。DHI·DCW6)操作面板(BOP)BOP功能:•改变驱动对象,启动或停止驱动轴;•实现参数的修改和显示;•显示故障信息并复位故障。左上角两个位置:显示被激活的传动对象1、改变传动对象:a)按下“FN”和“▲”,左上角光标闪烁;b)使用“▲”选择需要的传动对象;c)按“P”确认。2、参数显示:a)按“P”;b)使用“▲”选择需要设置的参数;c)按“FN”,显示参数r0000;d)按“P”,切换到运行显示状态。DHI·DCW

1 / 32
下载文档,编辑使用

©2015-2020 m.777doc.com 三七文档.

备案号:鲁ICP备2024069028号-1 客服联系 QQ:2149211541

×
保存成功