THPFDC-1型实训指导书(含使用说明书)

1THPFDC-1型材料分拣实训模型一、实训目的1.了解气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容。2.掌握PLC控制的基本原理。3.掌握变频器应用技术。二、实训设备1.THPFDC-1型材料分拣实训模型1台2.计算机(用户自备)1台3.静音气泵（用户自备）1台4.PLC主机(含编程电缆)(用户自备)1台5.变频器(用户自备)1台三、控制要求系统启动，将物料放到光电传感器前的皮带上，当光电传感器检测到有工件进入，即给控制系统发出信号，控制系统给变频器发出启动信号。变频器驱动三相交流电机带动皮带转动，当物料为金属时电感传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸一动作，将物料推入第一个料槽；当物料为非金属时电容传感器检测到信号，变频器停止，推料气缸二动作，将物料推入第二个料槽。四、端子排布注：和THPF-B配合使用时，请使用实训屏上的信号转接板进行连接，信号转接板使用方法请参考THPF-B实训指导书中式的使用说明。五、控制系统用户可根据需要自由配置控制系统，现就常见的西门子、三菱、欧姆龙PLC和变频器做简单介绍。可编程控制器与变频器配置表（可另配其他主机）123456789101112131415161718192021222324入料检测传感器正推料气缸一电磁阀负交流电机U推料气缸一电磁阀正交流电机V交流电机W入料检测传感器负入料检测传感器输出料槽一检测传感器输出料槽一检测传感器负料槽一检测传感器正料槽二检测传感器输出料槽二检测传感器负料槽二检测传感器正推料一气缸回位限位传感器正推料一气缸回位限位传感器负推料一气缸推出限位传感器正推料一气缸推出限位传感器负推料二气缸推出限位传感器负推料二气缸推出限位传感器正推料二气缸回位限位传感器负推料二气缸回位限位传感器正推料气缸二电磁阀正推料气缸二电磁阀负2西门子三菱欧姆龙PLCCPU224、CPU226、CPU314FX1N、FX1S、FX2NCPM2A变频器MM420S5203G3MZ（一）西门子系统使用说明1.西门子PLC电气控制原理图I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6S7-200系列PLCQ0.0Q0.12M推料气缸一电磁阀推料气缸二电磁阀推料一气缸伸出限位传感器推料二气缸回位限位传感器推料二气缸伸出限位传感器入料检测传感器料槽一检测传感器2LQ0.4LNAC220V1M1LMM420变频器85料槽二检测传感器推料一气缸回位限位传感器+24V32.MM420变频器参数设置序号参数代号设置值说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00033参数访问级4P00040参数过滤器5P00101快速调试6P01000工频选择7P0304380电动机的额定电压8P03050.17电动机的额定电流9P03070.03电动机的额定功率10P031050电动机的额定频率11P03111500电动机的额定速度12P07002选择命令源（外部端子控制）13P10001选择频率设定值14P10800电动机最小频率15P108250.00电动机最大频率16P11201.00斜坡上升时间17P11210.5斜坡下降时间18P39001结束快速调试19P00033检查P0003是否为320P104030频率设定（二）三菱系统使用说明1.三菱PLC电气控制原理图2.S520变频器参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1P112050上限频率（Hz）X0X1X2X3X4X5X6FX系列PLCY0Y1COM推料气缸一电磁阀推料气缸二电磁阀推料一气缸伸出限位传感器推料二气缸回位限位传感器推料二气缸伸出限位传感器入料检测传感器料槽一检测传感器COM3Y4LNAC220VCOM0S520变频器料槽二检测传感器推料一气缸回位限位传感器+24VSDSTFCOM142P200下限频率（Hz）3P35050电机额定频率4P751加速时间5P850.5减速时间6P7903运行模式选择旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hz。（三）欧姆龙系统使用说明1.欧姆龙PLC电气控制原理图2.3G3MZ变频器参数设置序号参数代号初始值设置值功能说明1n0.0209变频器初始化2n1.0910.01.0加速时间3n1.1010.00.5减速时间4n2.0011操作器的频率旋钮有效5n2.0101控制回路端子启停变频器6n4.0400控制回路端子功能旋转频率设定旋钮，将运行频率设定为30Hz。六、参考程序（见光盘）0000000100020003000400050006CPM2系列PLC10001001COM推料气缸一电磁阀推料气缸二电磁阀推料一气缸伸出限位传感器推料二气缸回位限位传感器推料二气缸伸出限位传感器入料检测传感器料槽一检测传感器COM1004LNAC220VCOM3G3MZ变频器SCS1料槽二检测传感器推料一气缸回位限位传感器+24V+24V5THPFDC-1型材料分拣实训模型使用说明书一、概述该实训模型是一种最为典型的实训模型，是为职业院校、职业教育培训机构而研制的，它适合PLC、变频器、机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。该装置由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。系统采用PLC控制技术实现物料的输送、分拣功能，模拟工业自动生产线中的供料、检测、输送、分拣过程。设备从选材、工艺、流程、结构、控制等各方面都从实际工业现场出发，考虑工学结合要求，有机融合了机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、PLC控制等多种技术，能开展任务驱动的项目教学法。整体结构采用开放式和拆装式，具有明显的动手拆装实训功能，可以拆装到各零部件及每颗细小的螺丝，能很好的服务于项目实训教学。二、系统组成及功能该模型由光电传感器、电感传感器、电容传感器、磁性传感器、二位五通带手控开关的单控电磁阀、笔型气缸、减压阀、三相交流减速电机、皮带、安装支架、端子排组成。主要完成物料的检测、输送、分拣功能。1.光电传感器：用于检测皮带上是否有物料。当检测到皮带入料区有物料时给控制系统提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围≥5cm。为了防止外界干扰，将检测距离调节到最小。62.电感传感器：用于检测金属物料，检测距离4mm±20%，安装时应注意传感器离物料的距离。当有金属物料输送到传感器下方时给控制系统提供信号，作为推料气缸一的启动信号。3.电容传感器：用于检测物料，当有物料输送到传感器下方时给控制系统提供信号，作为推料气缸二的启动信号。物料的检测距离可由电容传感器头的旋钮调节。4.磁性传感器：用于气缸的位置检测，当检测到气缸准确到位后给PLC发出一个到位信号。5.电磁阀：推料气缸一、推料气缸二均用二位五通的带手控开关的单控电磁阀控制，两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流板上。当PLC给电磁阀一个信号，电磁阀动作，对应气缸动作。6.推料气缸一：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽一。7.推料气缸二：由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，将物料推入料槽二。8.单向节流阀：用于控制气缸的运动速度。调节单向节流阀旋钮，使气缸运动速度适中。9.减压阀：将较高的入口压缩空气的压力调节并降低到符合使用要求的出口压力，并保证调节后出口压力的稳定。该减压阀还包括压力表、油雾分离器。需调节气压时先将旋钮拔出，调整气压后再按下。10.三相交流减速电机：用于带动皮带转动。额定电压380V，减速比1：30。11.端子排：各传感器、电磁阀、电机的电气引线全部接到端子排上，端子排的另一端与护套座相连。三、气动原理图四、注意事项2B1推料气缸二2B22Y1BASPRRPSAB1Y11B1推料气缸一1B2气源调压过滤器汇流板单控电磁阀单控电磁阀单向节流阀单向节流阀71．使用时先将模型上的气管接入气泵，再将气泵打开。2．接线完毕，检查无误后，才可通电，严禁带电插拔。3．实训始终，模型上要保持整洁，不可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余的导线等，以免发生短路等故障。4.实训完毕，应及时关闭电源开关，并及时清理实训板面，整理好连接导线并放置规定的位置。5．在更改实训功能前,根据要求重新排列各传感的安装位置。6.若改变变频器的运行频率，请修改PLC程序和变频器减速时间。7．若不能排除故障请联系售后服务，在无把握时请勿随意改动模型。