蜗杆蜗轮传动

第七章蜗轮蜗杆传动7-1蜗杆传动的类型和特点7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构7-5蜗杆传动的的效率和润滑7-1蜗杆传动的类型和特点一、蜗杆传动的类型1、圆柱蜗杆传动（P166图7-3a）2、环面蜗杆传动（P166图7-3b）3、锥蜗杆传动（P166图7-3c）(a)圆柱蜗杆传动；(b)环面蜗杆传动；(c)锥蜗杆传动二、蜗杆传动的特点1、可实现大传动比传动2、工作平稳3、当蜗杆的导程角≤3.5°～6°时，蜗杆传动具有自锁性4、传动效率低，一般η=0.7～0.95、制造成本高7-2蜗杆传动的主要参数和几何尺寸阿基米德蜗杆一、蜗杆传动的主要参数蜗杆传动的基本尺寸一、蜗杆传动的主要参数1、模数m和压力角α一对正确啮合的蜗轮和蜗杆的条件是：蜗杆轴向模数mx1和轴向压力角αx1应分别等于蜗轮的断面模数mt2和端面压力角αt2即：mx1=mt2=mαx1=αt2=α（国家标准α=20°）同时，对于阿基米德蜗杆传动，还要求蜗杆的分度圆柱导程角γ和蜗轮分度圆柱螺旋角β2相等。所以，阿基米德蜗轮蜗杆传动的正确条件是mx1=mt2=mZ1——蜗轮齿数αx1=αt2=α其中：Z2——蜗杆头数γ=β2γ——蜗杆导程角β2——蜗轮螺旋角2121ZiZ2、传动比I、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2（n1——蜗杆转速n2——蜗轮转速）3、螺杆导程角γ（P170图7-7）4、蜗杆分度圆直径d1、蜗杆直径系数q5、中心距a112221nZinZ11111XZPZmtgdd1dqm11Zmtgd11dqm12222ddmaqZ二、蜗杆传动的几何尺寸（P171表7-3）7-3蜗杆传动的失效形式、材料和结构一、失效形式1、蜗轮齿面胶合2、蜗轮齿面点蚀3、蜗轮齿面磨损二、蜗轮蜗杆常用材料1、蜗杆：常用材料为碳素钢和合金钢2、蜗轮：常用青铜和铸铁1、蜗杆：常与轴作成整体式（P173图7-9）蜗杆的结构形式2、蜗轮：（1）铸铁蜗轮或小蜗轮作成整体式（P173图7-10a）三、蜗轮蜗杆的结构（2）直径大的蜗轮作成组合式（P173图7-10b、c、d）装配式蜗轮的结构形式7-5蜗杆传动的效率和润滑1、右旋蜗杆——右手定则2、左旋蜗杆——左手定则图：蜗轮蜗杆传动的左右手定则二、蜗杆的传动效率（P176式7-13）——蜗杆导程角（一般≤27°）——当量摩擦角（P176表7-6）Z1=1η=0.65～0.75闭式传动Z1=2η=0.75～0.82自锁时η＜0.5Z1=4，6η=0.82～0.92开式传动Z1=1，2η=0.60～0.70三、蜗杆传动的润滑（P177表7-7）0.950.97vtgtgv课堂例题讲解（（P180习题7-2）解：模数m：蜗杆直径系数q：蜗杆分度圆和蜗轮分度圆直径d1和d2d1=mq=6.3×12.698=80（mm）d1=mZ2=6.3×30=189（mm）蜗轮螺旋角β中心距a传动比ixpm19.706.3xpmmm12admq192.62212.6986.3adqm0'12arcarc85712.698Ztgtgq26.312.69830134.5022maqZmm2130152ZiZ