计算特性计算常量数据计算结果(1)计算结果(2)计算结果(3)模数(m)=2*a/(q+Z2+2*X2),q=Z1/tanγ4444传动比(i)=Z2/Z1313131蜗杆头数(Z1)一般=1—411蜗轮齿数(Z2)31313131蜗轮变位系数X2=a/m-(d1+d2)/2*m0201.2004E-081.2E-08中心距a(d1+d2+2*X2*m)/28008080蜗杆分度圆导程角(γ)=atan(Z1/q)=atan(m*Z1/d1)6.34340766.3434076#DIV/0!6.3434076蜗杆齿顶高ha1(ha*=1)=m*ha*=(da1-d1)422蜗轮齿顶高ha2=(ha*+X2)*m=(da2-d2)4664蜗杆齿根高hf1=(ha*+c*)m=(d1-df1)/24.80蜗轮齿根高hf2=(d2-df2)/2=m*(ha*-X2+C*)04.84.8蜗杆分度圆直径d1=q*m3635.999999936蜗轮分度圆直径d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m124160124蜗杆齿顶圆直径da1=(q+2)*m=d1+2*ha1=d1+2*m*h*444408蜗轮喉圆直径da2=(Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha21320132132蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf1026.399999926.4蜗轮齿根圆直径df2=d2-2*hf20114.4114.4蜗杆轴向齿距Px=3.14*m12.56蜗杆轴向齿厚Sx=0.5*3.14*m6.28蜗杆法向齿厚Sn=Sxcosγ0蜗轮咽喉母圆半径rg2=a-da2/21413.999999914蜗轮齿根圆弧半径rf2=0.5da1+0.2*m22.822.822.8Z112、34、圆弧圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序蜗轮最大外圆直径da2max≤da2+2*m、da2+1.5*m、da2+m140138136Z1大、Z1小Z1大、29.483329.48XZ1=1~2Z1=3~4X2Z1-1464611~2-0.539.4449.161~1.51~2051.4461.1613~40.556.462.41~1.53~4160.464.4计算特性常量数据计算结果(1)计算结果(2)计算结果(3)蜗杆轴面齿形角α=20°~24°一般取22°或23°蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m0圆弧中心线到蜗杆轴心线距离b’=ρsinα+0.5*d10圆弧中心到螺牙对称线距离a'=ρ*cosα+0.2*3.14*m0蜗杆轴向齿廓圆弧半径ρ=(5~5.5)mZ1=1~2、3、4,ρ=5*m、5.3*m、5.5*m000蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a'-根号ρ²-(b’-0.5da1)²】0蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a'-根号ρ²-(b’-0.5df1)²】0模数m齿根圆df1齿顶圆da1分度圆d1圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序普通圆柱螺杆L≥蜗轮轮缘宽度b=(0.67—0.75)*da1Z1大小圆弧圆柱蜗杆蜗杆螺纹部分长度L度数:6分数:20秒数:25蜗杆直径系数q=d1/m=Z1/tanγ(蜗杆特性系数)γ正切:0.111111γ弧度:0.110657γ余弦:0.993884γ弧度:363.634844.8123.999999943.99999994426.399999926.4114.412、34、圆弧圆柱蜗杆普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序常量140138136Z1小33L≥m/mm普通圆弧62.4≤615~252064.47~93066.410~14354068.416~255050常量α正弦:0α余弦:1α弧度:0圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序磨削蜗杆的加长量△L/mm圆弧圆柱蜗杆蜗杆螺纹部分长度L6.41667999特性常量计算结果功率P1:11允许接触应力σHp:153153.252n1转速:1450粗算传动效率η:0.8430.843475242传动比i20蜗轮输出转矩T2:11101221.477931滑动速度影响系数Zs0.86寿命系数ZN0.81允许弯切应力N5220000052200000时间T(秒)12000允许接触应力σHbp:220载荷系数K:0.873模数m*立方根q≥:18.10866973蜗轮齿面接触强度校核验算σH128.6252415蜗杆分度圆d180普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序蜗轮齿数Z240108计算特性计算常量数据计算结果(1)计算结果(2)计算结果(3)模数(m)=2*a/(q+Z2+2*X2)1010传动比(i)=Z2/Z14141蜗杆头数(Z1)一般=1—41蜗轮齿数(Z2)4141蜗杆直径系数q=d1/m=Z1/tanγ(蜗杆特性系数)999.06251821蜗轮变位系数X2=a/m-(d1+d2)/2*m00中心距a(d1+d2+2*X2*m)/2250250蜗杆分度圆导程角(γ)=atan(Z1/q)=atan(m*Z1/d1)6.36.34340766.34340758蜗杆节圆导程角(γ')=atan(Z1/(q+2*X2)6.3434076蜗杆轴向齿形角(α)阿基米德α=20°、渐开线2.23716091.15269394蜗杆(蜗轮)法向齿形角(αn)2065.819529顶隙c(c*=0.2)=m*c*2蜗杆齿顶高ha1(ha*=1)=m*ha*=(da1-d1)101010蜗轮齿顶高ha2=(ha*+X2)*m=(da2-d2)101010蜗杆齿根高hf1=(ha*+c*)m121212蜗轮齿根高hf2=(d2-df2)/2=m*(ha*-X2+C*)121212蜗杆分度圆直径d1=q*m9090蜗轮分度圆直径d2=m*Z2=2a-d1-2*X2*m410410410蜗杆节圆直径d'1=(q+2*X2)*m=d1+2*X2*m9090蜗轮节圆直径d'2=d2410蜗杆齿顶圆直径da1=(q+2)*m=d1+2*ha1=d1+2*m*h*110110110110蜗轮喉圆直径da2=(Z2+2+2*X2)*m=d2+2*ha2430430430蜗杆齿根圆直径df1=d1-2*hf16666蜗轮齿根圆直径df2=d2-2*hf2386386蜗杆轴向齿距Px=3.14*m31.4蜗杆轴向齿厚Sx=0.5*3.14*m15.715.7蜗杆法向齿厚Sn=Sxcosγ8.5622929蜗杆分度圆法向齿弦高hn1=m10普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序蜗杆螺纹部分长度L蜗轮最大外圆直径da2max≤da2+2*m、da2+1.5*m、da2+mZ1=1、(2、3)、(4、圆弧圆柱蜗杆),≤450445440蜗轮轮缘宽度=(0.67—0.75)*mZ1大、Z1小73.782.5蜗轮咽喉母圆半径rg2=a-da2/235蜗轮齿根圆弧半径rf2=0.5da1+0.2*m57计算特性常量数据计算结果(1)计算结果(2)计算结果(3)蜗杆轴面齿形角α=20°~24°一般取22°或23°20蜗杆轴向齿厚Sx=0.4*3.14*m45.024圆弧中心线到蜗杆轴心线距离b’=ρsinα+0.5*d1164164.3404圆弧中心到螺牙对称线距离a'=ρ*cosα+0.2*3.14*m30021.305852蜗杆轴向齿廓圆弧半径ρ=(5~5.5)mZ1=1~2、3、4,ρ=5*m、5.3*m、5.5*m202021.222蜗杆螺牙齿顶厚Sa=2*【a'-根号ρ²-(b’-0.5da1)²】580.92122蜗杆螺牙齿根厚Sf=2*【a'-根号ρ²-(b’-0.5df1)²】580.40408模数m4齿根圆df1320齿顶圆da1340分度圆d1315圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序XZ1=1~2Z1=3~4-1115115-0.5104.6131.90134.6161.90.51511661161171γ正切:0.110345γ弧度:0.1099γ余弦:0.993967αn正切2.237161普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算程序普通圆柱螺杆L≥蜗杆螺纹部分长度L常量常量α正弦:0.34202α余弦:0.939693α弧度:0.349066圆弧圆柱蜗杆传动几何计算补充程序X2Z1L≥m/mm普通圆弧11~2166≤615~25201~1.51~21717~93013~417610~1435401~1.53~418116~255050磨削蜗杆的加长量△L/mm圆弧圆柱蜗杆蜗杆螺纹部分长度L