电路(邱关源第五版)课件第三章

线性电路的一般分析方法•普遍性：对任何线性电路都适用。复杂电路的一般分析法就是根据KCL、KVL及元件的电压与电流关系列方程、解方程。根据列方程时所选变量的不同可分为支路电流法、回路电流法和结点电压法。•元件的电压、电流关系特性。•电路的连接关系——KCL，KVL定律。方法的基础•系统性：计算方法有规律可循。下页上页返回1.网络图论BDACDCBA哥尼斯堡七桥难题图论是拓扑学的一个分支，是富有趣味和应用极为广泛的一门学科。下页上页3-1电路的图返回2.电路的图抛开元件性质一个元件作为一条支路85bn元件的串联及并联组合作为一条支路64bn543216有向图下页上页65432178返回R4R1R3R2R6uS+_iR5⑴图的定义(Graph)G={支路，结点}电路的图是用以表示电路几何结构的图形，图中的支路和结点与电路的支路和结点一一对应。①图中的结点和支路各自是一个整体。②移去图中的支路，与它所连接的结点依然存在，因此允许有孤立结点存在。③如把结点移去，则应把与它连接的全部支路同时移去。下页上页结论返回从图G的一个结点出发沿着一些支路连续移动到达另一结点所经过的支路构成路径。(2)路径(3)连通图图G的任意两结点间至少有一条路径时称为连通图，非连通图至少存在两个分离部分。下页上页返回(4)子图若图G1中所有支路和结点都是图G中的支路和结点，则称G1是G的子图。①树(Tree)T是连通图的一个子图且满足下列条件：(a)连通；(b)包含所有结点；(c)不含闭合路径。下页上页返回树支：构成树的支路连支：属于G而不属于T的支路②树支的数目是一定的连支数：不是树1nbt)1(nbbbbtl树①对应一个图有很多的树下页上页明确返回②回路(Loop)L是连通图的一个子图，构成一条闭合路径，并满足：(1)连通;(2)每个结点关联2条支路。12345678253124578不是回路回路②基本回路的数目是一定的，为连支数。)1(nbbll①对应一个图有很多的回路。③对于平面电路，网孔数等于基本回路数。下页上页明确返回基本回路(单连支回路)12345651231236支路数＝树支数＋连支数＝结点数－1＋基本回路数1lnb结点、支路和基本回路关系基本回路具有独占的一条连支下页上页结论返回例1-187654321图示为电路的图，画出三种可能的树及其对应的基本回路。876586438243下页上页注意网孔数为基本回路数。返回解3-2KCL和KVL的独立方程数1.KCL的独立方程数0641iii14320543iii0652iii0321iii4123＋＋＋＝0n个结点的电路,独立的KCL方程为n-1个。下页上页结论返回65432143212.KVL的独立方程数下页上页0431uuu13205421uuuu0654uuu0532uuu12-对网孔列KVL方程：可以证明通过对以上三个网孔方程进行加、减运算可以得到其他回路的KVL方程。注意返回6543214321①KVL的独立方程数=基本回路数=b－(n－1)。②n个结点、b条支路的电路,独立的KCL和KVL方程数为bnbn)1()1(下页上页结论返回3-3支路电流法对于有n个结点、b条支路的电路，要求解支路电流,未知量共有b个。只要列出b个独立的电路方程，便可以求解这b个未知量。1.支路电流法2.独立方程的列写下页上页以各支路电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。①从电路的n个结点中任意选择n-1个结点列写KCL方程。②选择基本回路列写b-(n-1)个KVL方程。返回例3-10621iii1320654iii0432iii有6个支路电流，需列写6个方程。KCL方程为取网孔为独立回路，沿顺时针方向绕行列写KVL方程如下0132uuu0354uuu0S651uuuu回路1回路2回路3下页上页123R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234返回解应用欧姆定律消去支路电压得0113322iRiRiR0335544iRiRiRS665511uiRiRiR下页上页这一步可以省去0132uuu0354uuu0S651uuuu回路1回路2回路3返回123R1R2R3R4R5R6+–i2i3i4i1i5i6uS1234（1）支路电流法的一般步骤：①标定各支路电流（电压）的参考方向。②选定n–1个结点，列写其KCL方程。③选定b–(n–1)个独立回路，指定回路绕行方向，结合KVL和支路方程列写④求解上述方程，得到b个支路电流。⑤进一步计算支路电压和进行其他分析。下页上页kkkuiRS小结返回（2）支路电流法的特点：支路电流法列写的是KCL和KVL方程，所以方程列写方便、直观，但方程数较多，宜于在支路数不多的情况下使用。下页上页例3-2求各支路电流及各电压源发出的功率。12解①n–1=1个KCL方程：结点a：–I1–I2+I3=0②b–(n–1)=2个KVL方程：11I2+7I3=67I1–11I2=70-6=64U=US7返回70V6Vba+–+–I1711I2I320371100117111Δ12187116011641101Δ40676006471012ΔA6A20312181IA2A2034062IA4A)26(213IIIW420W70670PW12W626P下页上页返回12770V6Vba+–+–I1711I2I3例3-3结点a：–I1–I2+I3=0(1)n–1=1个KCL方程：列写支路电流方程(电路中含有理想电流源）。解1(2)b–(n–1)=2个KVL方程：11I2+7I3=U7I1–11I2=70-U增补方程：I2=6A下页上页设电流源电压返回+U_a70V7b+–711216AI3I1I21解2由于I2已知，故只列写两个方程结点a：–I1+I3=6避开电流源支路取回路：7I1＋7I3=70下页上页返回a70V7b+–7116AI3I1I2例3-4–I1–I2+I3=0列写支路电流方程(电路中含有受控源）。解11I2+7I3=5U7I1–11I2=70-5U增补方程：U=7I3有受控源的电路，方程列写分两步：①先将受控源看作独立源列方程。②将控制量用未知量表示，并代入步骤①中所列的方程，消去控制量。下页上页注意返回a5U+U_70V7b+–I171121+_I3I23-4网孔电流法基本思想为减少未知量(方程)的个数，假想每个网孔中有一个网孔电流。各支路电流可用网孔电流的线性组合表示，来求得电路的解。1.网孔电流法下页上页以沿网孔连续流动的假想电流为未知量列写电路方程分析电路的方法称网孔电流法。它仅适用于平面电路。返回独立回路数为2。选图示的两个网孔为独立回路，支路电流可表示为1l2l22l31l1iiiiiii下页上页网孔电流在网孔中是闭合的，对每个相关结点均流进一次，流出一次，所以KCL自动满足。因此网孔电流法仅对网孔回路列写KVL方程，方程数为网孔数。列写的方程返回il1il2+–+–uS1uS2R1R2R3i3i2i1网孔1：R1il1+R2(il1-il2)-uS1+uS2=0网孔2：R2(il2-il1)+R3il2-uS2=0整理得：(R1+R2)il1-R2il2=uS1-uS2-R2il1+(R2+R3)il2=uS22.方程的列写下页上页观察可以看出如下规律：R11=R1+R2网孔1中所有电阻之和，称为网孔1的自电阻。返回il1il2+–+–uS1uS2R1R2R3i3i2i1R22=R2+R3网孔2中所有电阻之和，称为网孔2的自电阻。①自电阻总为正。R12=R21=–R2网孔1、网孔2之间的互电阻。②当两个网孔电流流过相关支路方向相同时，互电阻取正号，否则取负号。uSl1=uS1-uS2网孔1中所有电压源电压的代数和。uSl2=uS2网孔2中所有电压源电压的代数和。下页上页注意返回il1il2+–+–uS1uS2R1R2R3i3i2i1③当电压源电压方向与该网孔电流方向一致时，取负号；反之取正号。下页上页方程的标准形式：对于具有l个网孔的电路，有:llllllluiRiRiRuiRiRiRuiRiRiRSlll2l2l1l1l2Sll22l221l211Sll12l121l112Sl2l221l211Sl2l121l11uiRiRuiRiR返回il1il2+–+–uS1uS2R1R2R3i3i2i1Rjk:互电阻+:流过互阻的两个网孔电流方向相同；-:流过互阻的两个网孔电流方向相反；0:无关。Rkk:自电阻(总为正)下页上页注意返回llllllluiRiRiRuiRiRiRuiRiRiRSlll2l2l1l1l2Sll22l221l211Sll12l121l11例4-1用网孔电流法求解电流i。解选网孔为独立回路：i1i3i2S3421141S)(UiRiRiRRR0)(35252111iRiRRRiR0)(35432514iRRRiRiR①无受控源的线性网络Rjk=Rkj,系数矩阵为对称阵。②当网孔电流均取顺（或逆）时针方向时，Rjk均为负。32iii下页上页RSR5R4R3R1R2US+_i表明返回（1）网孔电流法的一般步骤：①选网孔为独立回路，并确定其绕行方向。②以网孔电流为未知量，列写其KVL方程。③求解上述方程，得到l个网孔电流。⑤其他分析。④求各支路电流。下页上页小结（2）网孔电流法的特点：仅适用于平面电路。返回3-5回路电流法1.回路电流法下页上页以基本回路中沿回路连续流动的假想电流为未知量列写电路方程分析电路的方法。它适用于平面和非平面电路。回路电流法是对独立回路列写KVL方程，方程数为列写的方程)1(nb与支路电流法相比，方程数减少n-1个。注意返回2.方程的列写下页上页例5-1用回路电流法求解电流i。解只让一个回路电流经过R5支路。S34121141S)()(UiRRiRiRRR0)()(321252111iRRiRRRiR0)()()(34321221141iRRRRiRRiRR2ii返回i1i3i2RSR5R4R3R1R2US+_i下页上页方程的标准形式：对于具有l=b-(n-1)个回路的电路，有Rjk:互电阻+:流过互电阻的两个回路电流方向相同；-:流过互电阻的两个回路电流方向相反；0:无关。Rkk:自电阻(总为正)。注意返回llllllluiRiRiRuiRiRiRuiRiRiRSlll2l2l1l1l2Sll22l221l211Sll12l121l11（1）回路法的一般步骤：①选定l=b-(n-1)个独立回路，并确定其绕行方向。②对l个独立回路，以回路电流为未知量，列写其KVL方程。③求解上述方程，得到l个回路电流。⑤其他分析。④求各支路电流。下页上页小结（2）回路法的特点：①通过灵活的选取回路可以减少计算量。②互电阻的识别难度加大，易遗漏互电阻。返回3.理想电流源支路的处理引入电流源电压，增加回路电流和电流源电流的关系方程。例5-2U_+i1i3i2S3421141S)(UiRiRiRRRUiRRiR22111)(UiRRiR34314)(32SiiI方程中应包括电流源电压增补方程：下页上页ISRSR4R3R1R2US+_返回列回路电流方程。选取独立回路，使理想电流源支路仅仅属于一个回路,该回路电流即IS。S34121141S)()(UiRRiRiRRR例5-30)()()(34321221141iRRRRiRRiRRS2