点胶机毕业论文

本科毕业设计（论文）说明书基于PLC的点胶机控制系统设计学院机械工程学院专业班级机械工程及自动化6班学生姓名叶剑桐学生学号201130086502指导教师刘其洪提交日期2015年5月10日2华南理工大学广州学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：日期：2015年5月10日学位论文版权使用授权书本人完全了解华南理工大学广州学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：按照有关要求提交学位论文的印刷本和电子版本；华南理工大学广州学院图书馆有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用复印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的的前提下，可以公布论文的部分或全部内容。学位论文作者签名：日期：2015年5月10日指导教师签名：日期：2015年5月10日作者联系电话：电子邮箱：I摘要随着信息产业的发展，人们对电子封装的要求越来越严格，对生产效率也越来越高，从手工劳动力逐渐向机械化趋势，控制机械的生产速度已经满足不了现在化的生产，点胶机提高了生产效率和电子封装的精准稳定性。目前，我国电子产品生产企业主要是沿海一些中小型企业，点胶机的运用经济省钱、操作简单、控制精准、安全可靠、更改方便，数控型的自动化点胶机系统有极大的发展空间。本文分析的是一种基于PLC的点胶机控制系统，使用PLC（即可编程控制器）为系统控制器，控制点胶机各机械部分的运动，保证其精准性与稳定性。本文主要分析有以下方面：1)分析各种类型控制系统的结构和应用特点，控制技术当前在国内外发展状况，比较当前各种运动控制器的功能与优缺点；2)设计控制系统的组成方案，由可编程控制器、机械结构以及上位机操作部分组成；3)分析可编程控制器特点，选取适合型号作为本次分析系统的控制器，因素包括I/O数量及输入、输出类型，还有扩展单元；4)设计点胶机的传动方式、执行元件和控制系统硬件；5)分析点胶机的运动控制；6)软件编程和触摸屏软件界面开发，PLC程序梯形图和人机操作界面设计；7)各部分结论分析以及出现问题分析。关键词：自动点胶机；运动控制系统；PLC（可编程控制器）；触摸屏IIAbstractWiththedevelopmentofinformationindustry,peopleinelectronicpackagingrequirementsmorestringent,theproductionefficiencyismoreandmorehigh,frommanuallabortomachinegraduallytrend,controlofmechanicalproductionspeedhasnotsatisfiedthepresentproduction,dispensingmachineimprovestheprecisionproductionefficiencyandstabilityofelectronicpackaging.Atpresent,China'selectronicproductsmanufacturingenterprisesaremainlysmallandmediumenterprisesincoastalareas,dispensingwitheconomicsaving,simpleoperation,accuratecontrol,convenientchange,automaticdispensingsystemforNCtypehasgreatdevelopmentspace.TheanalysisinthispaperisakindofcontrolsystemfordispensingmachinebasedonPLC,usingthePLC(programmablecontroller)asthecontroller,controleachmechanicalpartdispensingmachinemovement,ensuretheaccuracyandstability.1)analysisofthestructureandapplicationcharacteristicsofvarioustypesofcontrolsystem,controltechnologycurrentlyindevelopmentathomeandabroad,comparisonofvariouscurrentmotioncontrollerfunctionandadvantagesanddisadvantages;2)composedofschemedesignofthecontrolsystem,composedofaprogrammablecontroller,themechanicalstructureandtheuppercomputeroperatingparts;3)analysisoftheprogrammablecontrollerfeatures,selecttheappropriatemodelastheanalysisofthesystemfactorsincludingI/Otypecontroller,thenumberandtheinput,output,andtheexpansionunit;4)transmissionmode,designdispensingmachineexecutionofhardwarecomponentsandcontrolsystem;5)analysisofdispensingmachinemotioncontrol;6)softwareprogrammingandtouchscreeninterfacesoftware,thePLCprogramofladderdiagramandtheman-machineinterfacedesign;7)thestudyanalysisandproblemanalysis.Keywords:automaticdispensingmachine;motioncontrolsystem;PLC(programmablelogiccontroller);touchscreenIII目录摘要.................................................................IAbstract..............................................................II第一章绪论............................................................11.1背景............................................................11．2控制系统的内容.................................................11．3控制系统的分类.................................................21．3．1按是否型成闭合回路分类...................................21．3．2按被控量的性质和运动控制方式分类.........................41．3．3按给定值信号的特点分类...................................41．3．4按控制系统元件的特性分类.................................51．3．5按驱动方式不同分类.......................................51．4课题研究目的...................................................5第二章点胶机的控制方案................................................72．1点胶机简介.....................................................72．2点胶机的机械结构...............................................72．3运动控制系统的控制要求分析.....................................82．3．1点位运动.................................................82．3．2直线插补.................................................82．3．3系统操作界面的设计要求...................................82．3．4运动控制系统控制方案.....................................92．4三菱FX系列PLC.................................................92．4．1三菱FX系列PLC特点......................................92．4．2三菱FX系列PLC编程元件.................................112．5本章小结......................................................11第三章点胶机的驱动方案...............................................123．1点胶机的传动方式..............................................123．2点胶机执行元件分析............................................133．2．1步进电机...................................................143．2．2电机的脉冲控制.............................................15IV3．3点胶机控制系统硬件............................................163．4本章小结......................................................18第四章点胶机运动控制分析.............................................194．1点位控制......................................................194．2插补运动控制..................................................204．3本章小结......................................................21第五章软件编程.......................................................225．1脉冲指令......................................................225．2梯形图........................................................225．3本章小结.....