三菱FX系列plc指令详解

-1-三菱FX系列plc指令集锦1、LD取一常开触点指令2、LDI取一常闭触点指令3、AND串联一常开触点4、ANI串联一常闭触点5、OR并一常开触点6、ORI并一常闭7、ANB并联回路的“与”运算8、ORB并联回路的“或”运算9、MPS累加器结果的进栈堆10、MRD读取栈内容11、MPP堆栈移出内容12、PLS上升沿输出13、PLF下降沿输出14、LDP上升沿读入累加器15、LDF下降沿读入累加器16、ANDP累加器内容与上升沿“与”运算17、ANDF累加器内容与下降沿“与运算18、ORP累加器内容与上升沿“或”运算19、ORF累加器内容与下降沿“或”运算20、MC生产主控母线（操作数Y、M）21、MCR生产主控母线复位指令22、示教式定时设定的应用制定功能指令TTMR（FNC64)注释：“K2”常数0—2设定定时设定值与按键输入时间的比例1）、当K=0时，定时设定与按键输入比例为1:12）、当K=1时，定时设定与按键输入比例为1:103）、当K=2时，定时设定与按键输入比例为1:100TTMR实际改变的是数据寄存器的存储数据，故需要进行示教式设定的定时器必须用数据寄存器D来设定时间。（精度比较差）-2-23、任意频率的时钟生成M8011（10Ms）M8012（100Ms）M8013（1S）M8014(60S)任意周期时钟脉冲信号可利用STMR指令的特性，通过以下程序生成。24、高速比较指令（DHSZ）25、高速置位/复位指令（DHSCS/DHSCR）FNC53/FNC54用于计数器的比较与输出的直接控制注释：高速计数器C241为带复位输入（X1)的单相高速输入计数器，使用DHSCS后，只要计数器值达到1000后，y0置1（不受PLC时间的限制），而使用DHSCR后，只要计数值到达2000，就可以使Y0置为0。26、高速比较指令（DHSZ)FNC55注释：K1000为比较下限K2000为比较上限27、速度测量(SPD)FNC56(脉冲密度指令）可以计算单位时间内的输入脉冲数，可用于以位置脉冲形式输出的机械装置速度的实时测量。注释：X000脉冲输入端，X000=1时启动速度测量，PLC开始累计高速输入的输入脉冲数，当采样时间到达、plc立即将计数值写入到指定的存储单元，同时将计数值清0，重新开始累积输入脉冲。【只要X000=1,则上述动作不断重复】功能指令28、初始化复位ZRST(FNC40）29、状态初始化IST（FNC60）30、FX3U系列功能指令1）、MTR（FNC52）矩阵扫描面板输入处理2)、PWM(FNC58)脉宽调制指令-3-3）、IST（FNC60）状态元件的初始化4）、ABSD（FNC62）凸轮控制（绝对方式）5）、INCD（FNC63）凸轮控制（增量方式）6）、ROTC（FNC68）旋转工作台控制7）、SORT（FNC69）数据排列8）、TKY（FNC70）十进制数字输入键处理9）、HKY（FNC71）十六进制数字输入键处理10）、DSW（FNC72）BCD码开关输入处理11）、SEGL(FNC74)七段数码管组成显示12）、ARWS（FNC75）数值增/减输入与七段数码管显示13）、PR（FNC77）8字符ASCII码直接输出14)、PLSY（FNC57）脉冲输出15）、PLSR（FNC59）带加减速的高速脉冲输出16）、SPD（FNC56）速度检测17）、SORT2（FNC149）数据排列218）、DUTY（FNC186）PLC循环时钟脉冲19）、DHSCT(FNC280)G高速计数成批比较31、变址寄存器内容的保护指令ZPUSH(FNC102)一次性保存到指定额数据寄存器中，或过应用指令ZPOP(FNC103)予以一次性恢复。32、条件跳转（CJ）FNC00逻辑处理结果为1时则跳转33、子程序调用（CALL）FNC01逻辑处理结果为1时则调用、34、子程序返回（SRET）FNC02子条件结束，无条件返回主程序35、中断返回（IRET）FNC03中断程序结束，无条件返回主程序36、中断许可（EI）FNC04输入中断，定时中断、计数中断允许37、主程序结束（FEND）FNC06主程序结束38、循环开始（FOR）循环开始重复执行动作开始与重复次数定义39、中断禁止（DI）FNC05输入中断，定时中断、计数中断禁止40、循环结束（NEXT）FNC09重复动作结束41、相等判别（LD=）FNC224S1=S2则结果寄存器输出为142、大于判别（LD）FNC225S1S2则结果寄存器输出为143、小于判别（LD）FNC226S1S2则结果寄存器输出为144、不等于判别（LD）FNC228S1≠S2则结果寄存器输出为145、小于等于判别（LD=）FNC229S1≤S2则结果寄存器输出为146、大于等于判别（LD=）FNC230S1≥S2则结果寄存器输出为1-4-47、相等“与”（AND=）FNC232S1=S2则判别结果进行“与”运算48、大于“与”（AND）FNC233S1S2则判别结果进行“与”运算49、小于“与”(AND)FNC234S1S2则判别结果进行“与”运算50、不等于“与”(AND)FNC236S1≠S2则判别结果进行“与”运算51、大于等于“与”(AND=)FNC238S1≧S2则判别结果进行“与”运算52、小于等于“与”（AND=）FNC237S1≦S2则判别结果进行“与”运算53、相等“或”(OR=)FNC240S1=S2则判别结果进行“或”运算54、不相等“或”（OR）FNC244S1≠S2则判别结果进行“或”运算55、大于等于“或”（OR=）FNC246S1≧S2则判别结果进行“或”运算56、小于等于“或”（OR=）FNC245S1≦S2则判别结果进行“或”运算57、大于“或”(OR)FNC241S1S2则判别结果进行“或”运算58、小于“或”(OR)FNC242S1S2则判别结果进行“或”运算59、数据比较指令CMPFNC10进行数据比较功能，基准数据为单一数据，一次性生成大于、小于、等于等比较结果注释：1）、C110,M0=1，Y0=1；2)、C1=10，M1=1，Y1=1；3)、C110，M2=1，Y2=1。60、区间比较指令ZCPFNC11进行数据比较功能，基准数据为数据区间，一次性生成大于、小于、等于等比较结果注释：1）、C110,M0=1，Y0=1；2)、C1=10，M1=1，Y1=1；3)、C110，M2=1，Y2=1。61、高速比较指令DHSZFNC5562、高速计数成批比较指令DHSCTFNC280-5-63、直接传送指令MOVFNC1264、复合传送SMOVFNC13在数据传送的同时进行转换与唯一等处理，用于特殊数据的传送与转换65、求反传送CMLFNC14在传送时将指定为求反66、块传送指令BMOVFNC15注释：可将长度为n的源数据由【S.】传送到目标数据区域【D.】，其中n指定要传送的数据长度，允许范围为1—5121）、传送数据长度n的单位与所传送的数据类型有关。2）、源数据与目标数据的地址范围可以重叠，PLC能自动调整传送顺序，以防数据在传送过程中被覆盖。3）、扩展应用：可以通过对特殊辅助继电器M8024置1使BMOV实现数据的反向传送。67、多点传送指令FMOVFNC16可以将个源数据写到操作数n指定的连续多个目标位置中。注释：当X005=1时，K1被同时送到D0—D4中，若FMOV指令所指定的目标数据范围过大（编程已超出了PLC允许范围）则数据仅传送到PLC允许范围内。68、二进制位元件传送指令PRUN（FNC81）注释：1）、可将PLC输入X/输出Y等二进制位元件以字节为单位传送到辅助继电器M或Y上，传送时可自动调整二进制位元件的起始位。即以十进制格式进位的辅助继电器M上的M**8、M**9的内容不进行处理。2）、若X006=1，则二进制输入X0-X7、X20-X27将分别被传送到M0-M7、M10-M17中去，M8/M9与M18/M19中的内容被保留。69、二进制浮点数传送指令DEMOV(FNC112)只能用于FX3U系列-6-70、高速计数传送指令（DHCMOV）FNC189只能用于FX3U系列注释：【S.】只能是高速计数器C235—C255或PLC内部环形计数器D8099、D8398【D.】只能为数据寄存器【n】只能为K0或K1，计数器与当前值的处理设定。K0保留计数器当前值，K1清除计数器当前值。71、注释读出指令COMRD(FNC182)只能用于FX3U系列PLC注释：1）、可将程序中的编程元件注释所对应的ASCII码读入到指定的区域。2）、注释的最大长度是16位，可以通过殊辅助继电器M8091的设定对多余进行处理。如：M8091=1，则多余区域内容保留。M8091=0，则多余内容为0.72、数据交换XCH（FNC17）交换数据内容或高低字节互换73、BCD转换BCD(FNC18)二进制转换成BCD74、BIN转换BIN（FNC19）BCD转换成二进制75、循环右移ROR（FNC30）指定位数据循环右移76、循环左移ROL（FNC31）指定位数据循环左移77、带进位的循环右移RCR（FNC32）指定位数据带进位的循环右移78、带进位的循环左移RCL（FNC33）指定位数据带进位的循环左移79、二进制位右移SFTR（FNC34)数据右移指定位80、二进制位左移SFRL(FNC35)数据左移指定位81、字右移WSFR（FNC36）数据右移指定字82、字左移WSFL（FNC37）数据左移指定字83、移位写入SFWR(FNC38)将数据一次写入到连续的存储单元上84、先进先出移位读出SFRD（FNC39）按SFWR指令的写入次序，先进先出85、上下字节交换SWAP(FNC147)将指定数据的上下字节进行交换86、后进先出移位读出POP（FNC212）按SFWR指令的写入次序，后进先出87、含进位的任意位右移SFR（FNC213）将指定位的状态右移n位（含进位位）88、含进位位的任意位左移SFL（FNC214）将指定位的状态左移（含进位位）89、二进制移位指令（SFTR、SFTL）注释：1）、可将指定位的数据向右或者向左移动指定位（(K4)，被移出的空位由操作数X000(X001)的内容补入，移右或移左的数据将被抛弃。-7-90、字位移指令WSFR/WSFL可将指定长度（K16/K12指定）的数据向右或向左移动若干位（K4/K3指定），被移出的空位由操作数（D0/D3）的内容补入，移走的数据将被抛弃。91、移位写入/读出指令SFWR/SFRD(一般采用边沿型)注释：1）、可将指定的源数据（D0）一次写入到目标操作数【D1】指定的连续多个存储单元中。2）、SFRD可将指定的连续多个源数据（D1）一次读出到目标操作数【D1】指定的存储单元中。3）、两指令的执行还可以进行写入数据与读出数据的计数，其适用于诸如仓库管理等场合。4)、当X000/X001=1时，D0写入到D2，,数器D1的内容加1，当D0的数据变更后，再次X000/X001=1时,则将D0的内容写入到D3中，D1的内容再次加1，当计数器D1的内容达到n-1时，进位标志位M8022成为1，数据写入操作不再进行。92,、先进先出的移位读出指令SFRD（一般采用边沿型指令）注释：1）、可将指定存储区的数据依次读出。2）、当X000=1时，可将数据寄存器D2的内容移动到D10，D3-D5的内容依次前移到D2-D4，同时读出计数器D1的内容减1（执行指令前应在D1中写入读出次数），若X0再一次置1，再次将D2的内容传送到D10，D3-D4的内容再次前移到D2-D3，D1的内容继续减1，依次类推，当D1减到0时，0标志M8020=1,数据读出操作不再进行。93、后进先出的移位读出指令（POP）注释：X000=1时，则D5内容移动到D10（D2-D5）内容保持不变，读出计数器D1内容减1，然后依此类推，当计数器D1减到0时，0标志位M80