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一、标准库函数StandardLibrary标准库函数就是STANDARD.LIB中的一些常用的函数。1.1双稳功能块BistableFunctionBlocks1.1.1SR功能块功能描述：本功能块是对变量进行置位与复位。也就是说等同与PLC中的SET与RESET命令。当SET1为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。当RESET为TRUE时复位，值为FALSE并保持。注意：当SET1与RESET同时为TRUE时输出为FALSE。（RS功能块此时为TRUE）功能块如下图：输入：SET1，BOOL型RESET，BOOL型输出：Q1，BOOL型1.1.2RS功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当SET为TRUE是则输出Q1置位，值为TRUE并保持。当RESET1为TRUE时复位，值为FALSE并保持。注意：当SET与RESET1同时为真时输出为TRUE。（SR功能块此时为FALSE）功能块如下图：输入：SET，BOOL型RESET1，BOOL型输出：Q1，BOOL型1.1.3SEMA功能块功能描述：本功能块的主要功能同SR块。也是用来实现置位与复位的功能。当CLAIM为TRUE时输出为TRUE。当RELEASE为TRUE时输出为FALSE。当两者同是为TRUE是输出为FALSE。本功能块与SR以及RS功能块的最大的不同就是本功能块是同过一个内部变量X来传递值的。语句如下：BUSY:=X;IFCLAIMTHENX:=TRUE;ELSEIFRELEASETHENBUSY:=FALSE;X:=FALSE;END_IF功能块如下图：输入：CLAIM，BOOL型RELEASE，BOOL型输出：BUSY，BOOL型1.2计数器功能块Counter1.2.1CTD功能块功能描述：本功能块是自减记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行自减记数。其中CD是输入信号，LOAD是初始化信号，也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块开始工作。PV是初始化记数值，也就上通过PV来初始化CV的值。当每有一个输入信号时，则CV减一，直到CV减到0时输出Q有输出为TRUE。功能块如下图：输入：CD，BOOL型LOAD，BOOL型PV，INT型输出：Q，BOOL型CV，INT型1.2.2CTU功能块功能描述：本功能块是自加记数器。也就是说当信号由低电频变为高电频时进行加一记数。其中CU是输入信号，RESET是复位信号，也就是说当LOAD输入为TRUE时功能块复位。CV是当时记数值。当每有一个输入信号时，则CV加一，直到CV加到CV=PV时输出Q有输出为TRUE。功能块如下图：输入：CU，BOOL型RESET，BOOL型PV，INT型输出：Q，BOOL型CV，INT型1.2.3CTUD功能块功能描述：本功能块是一个可以进行自减也可以进行自加的功能块，也就是说它整合了前面两个功能块的功能。当输入用CU、RESET及PV，也就是说当RESET有一个信号，则CV会被初始化为0，此时功能块是用作为自加计数器，对CU进行记数。当CV=PV时在QU端有输出。功能同CTU功能块。当LOAD有一个信号时，则CV会被初始化为PV，此时本功能块会被用作为一个自减计数器。当有输入时则CV减一，当CV=0是QD有输出。功能块如下图：输入：CU，BOOL型CD，BOOL型RESET，BOOL型LOAD，BOOL型PV，INT型输出：QU，BOOL型QD，BOOL型CV，INT型1.3字符串操作函数StringFunctions1.3.1CONCAT函数功能描述：这是一个串连接函数。它的主要功能就是把两个输入串连成一个串。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型输出：由于功能块与函数的区别，函数的输出即返回值是用户自己定义的变量，是STRING型。1.3.2DELETE函数功能描述：本函数是从给定的串中删除给定位置开始的字符串。STR是输入串，LEN是要删除的长度，POS是开始的位置。函数块如下图：输入：STR，STRING型LEN，INT型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.3FIND函数功能描述：本函数就是在给定的串中查找所要查的串的位置。给出第个一个字符的位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型输出：STR2首字符在STR1中的位置。INT型1.3.4INSERT函数功能描述：本函数就是在串的给定的位置中插入一个串。STR2串插入STR1中的POS位置。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.5LEFT函数功能描述：从给定的串的左开始取字符串SIZE位。函数块如下图：输入：STR，STRING型SIZE，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.6LEN函数功能描述：计算字符串的长度。函数块如下图：输入：STR，STRING型输出：给定的字符串的长度，INT型1.3.7MID函数功能描述：取给定的字符串的第POS位开始的LEN位。函数块如下图：输入：STR，STRING型LEN，INT型POS，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.8REPLACE函数功能描述：把STR1中第P位开始的L位替换成STR2。函数块如下图：输入：STR1，STRING型STR2，STRING型L，INT型P，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.3.9RIGHT函数功能描述：从给定的串的右开始取字符串SIZE位。函数块如下图：输入：STR，STRING型SIZE，INT型输出：完成操作后的串，STRING型1.4定时器功能块Timer1.4.1RTC功能块功能描述：当输入为TRUE时，则把PDT的时间付给CDT同时CDT开始记时，输出Q为TRUE。当输入EN为假是CDT为默认时间。功能块如下图：输入：EN，BOOL型PDT，DT型输出：Q，BOOL型CDT，DT型1.4.2TOF功能块功能描述：当输入IN由高电频变为低电频时开始记时，当ET记时达到给定的时间PT时，输出由高电频变为低电频。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.4.3TON功能块功能描述：当输入IN由低电频变为高电频时开始记时，当ET记时达到给定的时间PT时，输出由低电频变高低电频。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.4.4TP功能块功能描述：使输入的信号IN保持PT时间，也就是说当有输入是输出Q就为TRUE，同时保持，此时ET开始记时，当ET=PT是，输出变为FALSE，同时保持。功能块如下图：输入：IN，BOOL型PT，TIME型输出：Q，BOOL型ET，TIME型1.5触发保持功能块Trigger1.5.1F_TRIG功能块功能描述：输入每有一个由高电频向低电频的跳变时输出Q就有一个输出TRUE。功能块如下图：输入：CLK，BOOL型输出：Q，BOOL型1.5.2R_TRIG功能块功能描述：输入每有一个由低电频向高电频的跳变时输出Q就有一个输出TRUE。功能块如下图：输入：CLK，BOOL型输出：Q，BOOL型二、模拟量标定库AnalogFilterLibrary模拟量标定库就是指AnalogFilter.lib中的一些库函数。2.1CUT功能块功能描述：把输入值进行预处理，调整斜率，消除两端非线性影响。调整效果见图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，要处理的信号。（2）PAR_InputILowLimit，UINT型，用来控制输出的下限。当Input=256*PAR_InputILowLimit时输出为0。（3）PAR_InputHighLimit，UINT型，用来控制输出的上限。当Input=256*PAR_InputHighLimit时输出就为0。输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。（2）LowLimit，BOOL型，Input=256*PAR_InputILowLimit时LowLimit为TRUE。（3）HighLimit，BOOL型，Input=256*PAR_InputHighLimit时HighLimit为TRUE。2.2HP功能块功能描述：设置一个死区，把死区以内的值都设为0。功能如图：功能块如下图：输入：（1）Input，UINT型，输入信号。.（2）PAR_CutLimit，UINT型，死区控制参数。当Input=65535*PAR_CutLimit%时输出为0。输出：（1）Output，UINT型，处理完的信号。2.3JoyFilter功能块功能描述：JoyFilter块是一个双向的模拟量标定块，也就是说它对输入的模拟量进行预处理，把输出范围调整为-32767~32767。功能块如下图：输入：（1）AnalogInput，UINT型，模拟量的输入信号。（2）DI_JoystickDirSwitchPOS，BOOL型，正向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向正向移动，那么只有正向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。（3）DI_JoystickDirSwitchNEG，BOOL型，负向微动开关。当PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse为FALSE时，此时又手柄向负向移动，那么只有负向微动开关TRUE，OUTPUT才会有输出。（4）PAR_NegFull，UINT型，负向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当负向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也为负向最大。（5）PAR_POSFull，UINT型，正向输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当正向输入最大时，调节参数使得OUTPUT也正负向最大。（6）PAR_Zero，UINT型，零输入的调节参数。取值范围：0～255，主要用于当手柄在零位时，即零输入时，调节参数使得OUTPUT也为零。（7）PAR_DeadBand，UINT型死区设置参数。取值范围：0～100。当输入进入参数设置范围，输出为零（8）PAR_NegProgression，SINT型。取值范围：-100～100,设置负向输出缓冲曲线度，手柄负向输出值相对于输入值的一个响应曲线，曲线如图：（9）PAR_PosProgression，SINT型。取值范围：-100～100，设置正向输出缓冲曲线度，手柄正向输出值相对于输入值的一个响应曲线。（10）PAR_MinErrorDifference，UINT型，取值范围：0～100，设置出错范围，当输入超出范围时，激活ErrorHigh或ErrorLow开关，并使输出为零。（11）PAR_FaultOnDelay，UINT型，取值范围：0～255，过载延时。（12）PAR_DirSwitchDiagnosticNotUse，BOOL型，此参数为TRUE时，微动开关无效，为FALSE时，微动开关有效输出：（1）OutputEable，BOOL型，输出使能，为TRUE是块才会有输出。（2）Output，INT型，调整后的信号量，输出数值范围-32767～32767（3）ErrorHigh，BOOL型，当输入超出PAR_Full+5000范围时，ErrorHigh为TRUE，输出置零。（4）ErrorLow，BOOL型，输入超出PAR_Zero–PAR_MinErrorDifference范围，ErrorHigh为TRUE，并把输出置零。（5）JoystickDirSwitchPOSMissing，BOOL型，正向微动开关出错时，值为TRUE。00.20.40.60.8100.20.40.60.81y()xy1()xy2(),xprogry3(),x50y3(),x100x-100%-50%100%50%0%（6）JoystickDirSwit