codesys-指令系统

codesys指令系统一、操作块Operator1、IECOperators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD:求余:2、BitstringOperators:逻辑操作::AND:与:OR:或:XOR:异或:NOT:非:3、Bit-shiftOperators:移位操作::SHL:左移:SHR:右移:ROL:循环左移:ROR:循环右移:4、SelectionOperators:选择操作::选择:GG:=FALSESELIN0OUTOUT:=IN0IN1G:=TRUEOUT:=IN1MAX:最大值:MIN:最小值:LIMIT:比较选择::INMAX:OUT:=MAX;INMIN:OUT:=MIN;MUX:多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、ComparisonOperators:比较运算::GT:大于:LT:小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE:不等于:6、AddressOperators:地址::ADR7、CallingOperators:调用操作::CAL8、TypeConversionFunctions:转型功能::BOOL_,:布尔值转型::INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT等:,_BOOL:转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING等:INT_,_SINT/REAL:整数类型转换:REAL_,/LREAL_,:实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY:时间转型::STRING/DWORD/SINT等:DATE_,/DT_,:日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING等:STRING_,:字符串转型::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC:取整:9、NumericFunctions:数据计算功能::ABS:取绝对值:SQRT:开方:LN:取自然对数:LOG:取对数:EXP:e求幂:SIN:正弦:COS:余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切:EXPT:求幂:二、库文件Library1、Standard.lib标准库1.1,Stringfunction:字符串运算::LEN:长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID:中间取位:CONCAT:字符串叠加:INSERT:插入:DELETE:删除:REPLACE:代替:FIND:查找:1.2,Trigger:触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter:计数器::CTU:上升沿计数:CTD:下降沿计数:CTUD:上升沿、下降沿计数:1.4,Timer:计时器::TP:触发计时器:TON:高电平计时器:TOF:低电平计时器:RTC:运行时钟计时器:一、操作块Operator1、IECOperators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD:求余:2、BitstringOperators:逻辑操作::AND:与:OR:或:XOR:异或:NOT:非:3、Bit-shiftOperators:移位操作::SHL:左移:SHR:右移:ROL:循环左移:ROR:循环右移:4、SelectionOperators:选择操作:::GG:=FALSE选择IN0OUTOUT:=IN0IN1G:=TRUEOUT:=IN1MAX:最大值:MIN:最小值:LIMIT:比较选择::INMAX:OUT:=MAX;INMIN:OUT:=MIN;MUX:多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、ComparisonOperators:比较运算::GT:大于:LT:小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE:不等于:6、AddressOperators:地址::ADR7、CallingOperators:调用操作::CAL8、TypeConversionFunctions:转型功能::BOOL_,:布尔值转型::INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT等:,_BOOL:转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING等:INT_,_SINT/REAL:整数类型转换:REAL_,/LREAL_,:实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY:时间转型::STRING/DWORD/SINT等:DATE_,/DT_,:日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING等:STRING_,:字符串转型::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC:取整:9、NumericFunctions:数据计算功能::ABS:取绝对值:SQRT:开方:LN:取自然对数:LOG:取对数:EXP:e求幂:SIN:正弦:COS:余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切:EXPT:求幂:二、库文件Library1、Standard.lib标准库1.1,Stringfunction:字符串运算::LEN:长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID:中间取位:CONCAT:字符串叠加:INSERT:插入:DELETE:删除:REPLACE:代替:FIND:查找:1.2,Trigger:触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter:计数器::CTU:上升沿计数:CTD:下降沿计数:CTUD:上升沿、下降沿计数:1.4,Timer:计时器::TP:触发计时器:TON:高电平计时器:TOF:低电平计时器:RTC:运行时钟计时器: