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普通高等教育“十一五”国家级规划教材荣获2002年全国普通高等学校优秀教材二等奖荣获2007年江苏省高等学校评优精品教材液压与气压传动第2版设计制作王积伟教授许映秋教授绪论执行元件流体力学基础能源装置及辅件控制元件基本回路密封件系统应用与分析系统设计与计算液压与气压传动Chapter0绪论本章主要内容：0.1传动及其种类0.2流体传动0.3课程目标0.4课程安排SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动目的任务:重点难点:SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动掌握液压与气压传动的原理、特点和组成了解液压与气压传动的优缺点及应用、发展液压传动的原理、特点、组成和作用Part0.1传动及其种类1.关于传动SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动传动——传递运动和动力的方式。人类社会活动中所用的各种机械装备都是由动力传动与控制系统及其基础件所组成。传动包括流体传动、机械传动、电气传动等多种方式，每一种传动方式直接关系着主机的性能、水平、质量及可靠性。Part0.1传动及其种类2.传动的种类SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动机械传动——机械传动包括带、链、齿轮、蜗杆传动等类型电气传动——电气传动根据电机形式的不同，可分为直流—直流电气传动、交流—直流电气传动、交流—直流—交流电气传动等类型，变压变频（VVVF）调速电气传动。流体传动（FluidTransmission）——指以受压流体作为工作介质，对能量进行传递、控制和分配的技术，又称流体传动及控制技术。流体传动按照工作介质的不同，又分为液压传动与气压传动。BackPart0.2流体传动以流体（液压液或压缩空气）作为工作介质对能量进行转换、传递和控制的一种传动形式，相对于机械传动来说，是一门新技术。追根溯源，可从17世纪末叶帕斯卡提出静压传递原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，迄今已有二三百年的历史了。近代液压与气压传动在工业上的真正推广使用，是在20世纪中叶以后的事。近几十年来，随着微电子技术的迅速发展及其对液压与气动技术的渗透，液压与气压传动的应用领域已经遍及到各个工业部门，成为实现生产过程自动化、提高劳动生产率等必不可少的重要手段之一。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动流体技术+电气控制好比老虎插上翅膀它把一人一刀变为无人多刀把复杂工艺变为简单工艺而今同计算机控制结合又将进入一个崭新的历史阶段Part0.2.1液压与气压传动的工作原理液压系统以液压液作为工作介质。气动系统以空气作为工作介质。两种工作介质的不同点：液体几乎不可压缩气体却具有较大的可压缩性液压与气压传动在基本工作原理、元件的工作机理以及回路的构成等诸方面却极为相似。其工作原理可用这样的例子来说明。SomeExamples!SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动液压千斤顶是如何工作的？图0-1液压千斤顶示意图1—油箱2—吸油阀3—压油阀4—小缸5—手柄6—负载（重物）7—大缸8—截止阀（放油螺塞）当向上提手柄5使小缸4内的活塞上移时，小缸下腔因容积增大而产生真空，油液从油箱1通过吸油阀2被吸入并充满小缸4容积。当按压手柄使小缸活塞下移时，则刚被吸入的油液通过压油阀3输到大缸7的下腔，油液被压缩，压力立即升高，当油液的压力升高到能克服作用在大活塞上的负载（重物6）所需的压力值时，重物随手柄的下按而同时上升。此时吸油阀2是关闭的。为将重物从举高的位置放下，系统中专门设置了截止阀（放油螺塞）8。图中两根通油箱的管路如通大气，则该图就变成气动系统原理图。此时，上下按动手柄5，空气就通过阀2被吸入，经阀3输到大缸7的下腔。因气体有压缩性，不像液压系统那样，一按手柄重物立即相应上移，而是手柄需按动多次，使进入大缸7下腔中的气体逐渐增多，压力逐渐升高，一直到气体压力达到使重物6上升所需的压力值时，重物才开始上升。在重物上升过程中，也不像液压系统那样，压力值基本上维持不变（因是举起重物），因气体可压缩性较大的缘故，气压值会发生波动。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动工作介质换成压缩空气后…前图所示的系统既不能对重物的上升速度进行调节，也没有防止压力过高的安全措施，是一非常简单的系统。但就从这简单的系统，可以得出有关液压与气压传动的一些重要概念！SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动流体传动的几个重要概念！力比关系运动关系功率关系SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动力比关系设大、小活塞的面积为A2、A1，当作用在大活塞上的负载和作用在小活塞上的作用力为G和F1时，依帕斯卡原理，大、小活塞下腔以及连接导管构成的密闭容积内的油液具有相等的压力值，设为p，如略活塞运动时的摩擦阻力，则有：11222AFAFAGp重要概念一：“系统工作压力p取决于作用负载的大小”，而与流入的液体多少无关！思考：1.若空载，即G=0，则p=?2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动液压千斤顶的原理！前面的公式可变换为：1212AAFF该式表明，当A2/A1＞＞1时，作用在小活塞上一个很小的力F1，便可在大活塞上产生一个很大的力F2以举起负载（重物）。这就是液压千斤顶的原理SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动运动关系设大、小活塞移动的速度为v2和v1，则在不考虑泄漏情况下稳定工作时，有：qAvAv2211或22112AqAAvv式中：q——流量，定义为单位时间内输出（或输入）的流体体积！活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比重要概念二：“活塞的运动速度v在缸的结构尺寸一定时，取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与流体压力p大小无关”SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动功率关系使大活塞上的负载上升所需的功率为：pqAqpAvFP2222式中，p的单位为Pa，q的单位为m3/s，则P的单位为W可见：1）液压系统的压力p和流量q之积就是功率，称为液压功率。压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度！2）流体传动的本质是以流体的压力能来传递动力！在小缸中，手按动小活塞所作的机械能变成了排出流体的压力能；在大缸中，进入大缸的流体压力能通过大活塞转变成为驱动负载所需的机械能。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动流体传动系统中的能量转换！☺所以，在液压与气动系统中，要发生两次能量的转变。把机械能转变为流体压力能的元件或装置称为泵或能源装置；把流体压力能转变为机械能的元件称为执行元件。由所举的例子可清楚地看到：SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动一个较为完善的液压系统！图0-2机床工作台液压系统的工作原理图1—油箱2—过滤器3、12、14—回油管4—液压泵5—弹簧6—钢球7—溢流阀8—压力支管9—开停阀10—压力管11—开停手柄13—节流阀15—换向阀16—换向阀手柄17—活塞18—液压缸19—工作台工作台右移：电动机带动液压泵4旋转，经过滤器2从油箱1中吸油。油液经液压泵输出进入压力管10后，在图0-2a所示的状态下，通过开停阀9、节流阀13、换向阀15进入液压缸18左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，而液压缸右腔的油经换向阀15和回油管14排回油箱。工作台左移：如果将换向阀手柄16转换成图0-2b所示的状态，则压力管中的油将经过开停阀9、节流阀13和换向阀15进入液压缸18右腔，推动活塞17和工作台19向左移动并使液压缸18左腔的油经换向阀15和回油管14排回油箱1。工作台的移动速度由节流阀调节。开大节流阀，进入液压缸的油液增多工作台的移动速度增大；反之，工作台的移动速度减小。为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必产生一个足够大的推力，这个推力由液压缸中的油液压力产生。要克服的阻力越大，液压缸中的油液压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液通过节流阀调节，液压泵输出的多余的油液须经溢流阀7和回油管3排回油箱，这只有在压力支管8中的油液压力对溢流阀钢球6的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧5的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在图示系统中液压泵出口处的油液压力由溢流阀决定，它和液压缸中油液压力不同。如果将开停手柄11转换成图0-2c所示的状态，压力管中的油液将经开停阀9和回油管12排回油箱，不输到液压缸中去，液压泵出口处的压力降为零，这时工作台就停止运动。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动Part0.2.2液压与气压传动系统的组成和表示方法一、系统的组成由机床工作台液压系统的工作原理图可知，液压系统主要由以下四部分组成：能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。执行元件——把油液的液压能转换成机械能的元件。有作直线运动的液压缸，或作回转运动的液压马达。控制调节元件——对系统中油液压力、流量或油液流动方向进行控制或调节的元件。例如前图中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。辅助元件——上述三部分以外的其他元件，例如油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统正常工作有重要作用。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动一、系统的组成对于气压传动系统，除了：能源装置——气源装置执行元件——气缸、气马达控制元件——气动阀辅助元件——管道、接头、消声器外常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件等SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院绪论液压与气压传动二、系统的图形符号表示图0-3机床工作台液压1—油箱子2—过滤器3—液压泵4—溢流阀5—开停阀6—节流阀7—换向阀8—活塞9—液压缸10—工作台图0-2a所示的液压系统图是一种半结构式的工作原理图，直观性强，容易理解，但绘制起来比较麻烦，系统中元件数量多时更是如此。图0-3所示是上述液压系统用液压图形符号绘制成的工作原理图。使用这些图形符号可使液压系统简单明了，便于绘制。我国制定的“液压与气动”图形符号（GB/T786.1—2001）可参见附录B。SchoolofMechanicalEngineering东南大学机械工程学院Part0.2.3液压与气压传动的优缺点液压传动有以下一些优点在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。液压装置工作比较平稳。由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。当将液压控制和电气控制、电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在堵转状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法